1、“.....力觉临场感效果是用来反馈在操纵杆上信息。通过力操纵杆,操作者能感觉到机器人情况。视觉临场感能表现种预测虚拟场景和在机器人侧实时视频。承运系统是个四履带小型移动机器人。在机器人上准备两台摄像机。个是供传感具有小聚焦和广泛视野，另个是为了任务,它有个大聚焦,并且视野狭隘。这两部摄像机机被作为机器人传感器。移动机器人已准备距离和力传感器来感知力反馈。无线串行通信卡片硬件如上所述......”。

2、“.....另种方法通过无线方式发送命令，而不是直接硬件连接，这种控制方式能够提高电脑效率。我们用无线收发器系统作为我们硬件部分，由单片机和射频模块构成，也就是说,单片机和。它包含四个部分射频模块接口电路和供电部分。射频模块射频电路系统由和个些外部组件组成。如下图，它主要由放大器,晶体振荡器和调制器组成。外部收发器包括射频前端天线匹配网络......”。

3、“.....压控振荡器和环路滤波电路电感。由于外部元件是实现功能关键因素，这些部件质量和准确性直接影响整体装置性能。我们使用诺德公司给出给供电参考电路，是解耦电容器。参考电路天线部分采用水平天线，所以它占据了很大空间，但现在,在无线通信领域，我们经常用倒天线，倒天线是比较接近，它带宽适度并且不易损坏，而且它吸纳了相比天线较小功率。因此，在这个设计中，我们使用图中倒天线。匹配网络是由......”。

4、“.....单片机控制部分设计在这个系统中单片机通过串行端口和无线通信模块通信，在无线收发系统后收到数据后，它将通过串行端口传送给单片机。同时,单片机还发送其他控制命令。同样地,当系统发送数据时，控制命令由单片机通过串行接口发送给无线通信模块并且通过无线通信模块发送出去。图配置自从使用，和以来，这三条线用来数据传输并考虑到速率因素，和连接将被接口执行。外部系统将设置为......”。

5、“.....在我们设计中因为单片机没有接口,我们必须模拟转换为接口。模拟操作包括数据输入和输出。和标准接口相比，只有和中和相对应。因此，这关系图如图所示,。图,和芯片信息传输供电电源部分设计根据无线收发模块电源要求，我们决定选择来供电源，供电系统供电模块，个完整电压调节器和大量外部元件组成。是电压转换器，它可以将电压转换为电压......”。

6、“.....初始化包括射频模块收发模式，收发信道频率，发送速率，地址，校验，芯片传输功率和振荡器频率配置。在这个设计中，频道频道模式主要是用于在冲击破裂中传输数据，数据率是，收发频道频率是，晶振频率是,芯片频电源是，现在我们谈论配置和和之间传播过程。配置设置为高电平，为低电平和进入编程模式，引脚处于输入状态，主机通过写数据并从读取数据，通过数据输入针配置数据输入......”。

7、“.....数据针处于输入状态，主机通过写数据通并从读取数据，通过引脚输入数据给，设定为低电平并开始破裂传输模式。从读取数据当处于接收模式并已取得数据包主机通过写数据通并从读取数据，因为图中两个电阻，写入数据不影响从输出数据。在虚拟场景下控制机器人根据上述分析，我们建立了机器人远程控制系统。在这个机器人系统中，我们设计了无线串行通信卡来在机器人与控制中心之间发送或接收信息......”。

8、“.....但最终,他们必须被用在机器人控制驱动器中。接下来照片是转移数据无线串行通信卡。在机器人体内，个无线串口接收卡用来从机器人接收数据，接下来图片就是关于这张卡。在真正控制工作中通过操纵杆,输入系统。理想方向和角度值很容易地输入系统中。在试验中，我们在固定半径内输入角速度，然后车轮速度可由公式计算。但在狭窄地方,半径应没有什么改变。与此同时,车轮转速减小......”。

9、“.....对于人和移动机器人是方便,是基于人机工程学基本原理和移动机器人特点及它操作。控制者控制摇杆移动操纵杆，使机器人移动。装配于操纵杆传感器能探测到角度数据，并通过无线通讯卡和遥控制系统通信。总结为了远程控制移动机器人目，我们设计遥操作系统有以下特点个无线串行通信卡用来传递信息，和直接信息传输相比，这个卡可以用作个提高主控制电脑效率半透明通信卡，提供了个使用移动机器人遥操作实验。......”。