型参数已经从菲亚特斯蒂洛升汽油车实验数据进行了调整，该车型参数为，，从第档到第五档齿轮比分别为，，，，。和已经以赫兹采样频率获得，在测试期间进行了系列不同加速踏板位置和车辆速度加减。离合器转矩由推导估计得到其中是通过求导获得，即对测量发动机转速经过筛选增量比。该模型参数已经利用最小二乘法进行了确定，并且发现如下相应结果，，及。注意到与和，对齿轮比依赖可以忽略。可以证实是，作为动力传动系统和调研车型典型，该模型阶共振频率响应出现在几赫兹范围内。干式离合器从物理角度来看，干式离合器由两个摩擦盘连接到主轴从动盘和连接到发动机飞轮摩擦盘组成，它具有高摩擦材料和个使它们相互压紧离合器接合或保持它们分开离合器脱离机构。在接合阶段，离合器从动盘向飞轮摩擦盘移动，直到接触摩擦至允许扭矩传输。主从动盘间间隙决定了两个摩擦盘之间压力，进而决定了滑移阶段扭矩传递。与主从动盘间间隙相关非线性特性与通过离合器传递转矩不易模拟。离合器磨损大大影响了其特性和扭矩传递。离合器特性还因摩擦系数对温度和滑动速度依赖性而受到影响。特别地，摩擦系数与滑动速度不良变化会引起传动系统扭转自激振动标称非线性特性已由上述实验测试得到确定。将通过获得离合器扭矩估计值代表信号相应值，得到图上图点集。离合器扭矩绝对值已通过使用插值曲线得到，见图下图曲线，以及模拟不同离合器磨损成时变化曲线和，并已用于测试控制器鲁棒性。注意，磨损状况改变了轴承位置，例如，当两个摩擦盘接触时，对同值，传输扭矩由零开始达到不同值。图由实验数据获得点集，上图和对应于不同磨损时离合器绝对滑行速度特性下图。曲线新离合器。曲线中等磨损。曲线高磨损。离合器制动器在自动手控变速器中，电控液压传动制动器主要由个液压活塞连接到弹簧组组成，以此保证当液压活塞不受力时保持离合器闭合见图。该活塞由三端口电磁阀控制，它通过液压回路调节油流并确定作用于机械制动器上力。在标准商业应用中，电控液压执行器和反馈控制起被用于主从动盘间间隙控制。当前，通常使用进步内部控制回路。通过对文献中提到精细制动器模型参数比较，我们现在表明，为了本文目标，阶线性系统可以完美接近带有位置反馈回路制动器。图对应于离合器接合液压传动装置方案执行器模型由组描述电磁阀阀芯动态，伺服活塞和机械传动装置室压力变化方程组组成。阀芯动力是通过个力平衡方程描述其中是阀芯质量，是阀芯阀芯位移，螺线管电流产生力，是摩擦系数，是有效弹簧常数，是由弹簧预紧力产生机械弹簧力。油压力伯努利力，定义为其中是放电系数，是速度系数，是控制端口宽度，是由个阀芯位置多项式函数描述喷射角度，三端口电磁阀压力变化定义为其中是线压力，是罐内压力，是制动器室油压。油压变化可以表示为，其中是液体体积模量，是活塞横截面积，是执行器位移相当于主从动盘间间隙，是最小器室容积对应于，，是伺服油流，其计算方程如本页底部方程组所示因篇幅改动，摘抄如下，，其中是，是泄露系数，是油密度。液压执行器模型最后个方程描述了伺服缸活塞运动，如下所示其中和分别表示活塞和离合器质量，表示摩擦系数，表示通过静态特实验得到膜片弹簧非线性弹簧力。欲知模型进步详情，可参见文献。，，中文字毕业设计论文外文文献翻译毕业设计论文题目翻译题目自动手动变速器变速控制学院机械工程学院专业车辆工程专业姓名班级学号指导教师，，，，，，，，，，，，，，中文字毕业设计论文外文文献翻译毕业设计论文题目翻译题目自动手动变速器的变速控制学院机械工程学院专业车辆工程专业姓名班级学号指导教师，，