1、“.....液压支架每次推移距离在英寸合。前支架后移支架图框式支架移架方式框式支架结构简单灵活，但是稳定性较差。相互连接两块顶梁板之间有相当大未遮盖空间，这使得破碎顶板岩石冒落。因而，框式支架对松软顶板适应性较差。框式支架结构不稳定并且需要较频繁维护和保养，这使得它应用正变得越来越少。垛式支架在垛式支架中，顶梁是整体式，底座可能是整体式，也可能是对分式......”。

2、“.....支架底座无论是整体式还是对分式，支架中部都会留出足够空间用来放置双作用液压千斤顶，该千斤顶能够使刮板输送机向前推进推溜，还能使垛式支架向前推移移架。这也是垛式支架明显不同于框式支架地方，这推移千斤顶装置也广泛应用于掩护式支架和支撑掩护式支架当中。另外，在垛式支架中，所有液压立柱都在底座和顶梁之间垂直安装图......”。

3、“.....但目前绝大多数垛式支架装有根立柱。六柱垛式支架广泛应用于薄壁煤层开采，其布置方式为前部根立柱，后部根立柱，前后两部分被通道隔开。对六柱垛式支架来说，顶梁通常是在通道上方处铰接。大部分垛式支架都在顶梁后端开有通向采空区窗口，这些窗口是由很多矩形钢板在顶梁两端水平低连接而成。大多数垛式支架立柱和顶梁以及立柱和底座之间都是铰接......”。

4、“.....通常在支架底座和各根立柱之间安装箱形钢式框架，钢式框架上端立柱四周装有立柱复位装置。垛式支架对硬质顶板适应性较强。当顶板在采空区上方被支撑好并且需要进行采掘时，支架可以提供通向采空区通道。图垛式支架各种结构掩护式支架掩护式支架作为上世纪年代初刚出现产品，其显著特征是在顶梁末端和底座之间附加有掩护梁。掩护梁般是倾斜，铰接在顶梁和底座之间。从运动学讲......”。

5、“.....这是掩护式支架最优于框式支架和垛式支架点，掩护梁也完全封闭了采空区，从而能够防止破碎顶板岩石掉入支撑工作面。因此，般来说，掩护式支架支撑工作面是较清洁。为了给井下运输提供较大开放空间，掩护式支架里液压立柱般都是倾斜。由于这种支架顶梁掩护梁和底座间是互相紧密连接，这使得掩护式支架能承受水平方向外加载荷而不使立柱发生弯曲变形......”。

6、“.....而框式支架和垛式支架中固定约束则不具有这些优点。因为只有液压立柱所受压力竖直分量才能够支撑顶板，而立柱倾斜角度是不断变化，这使得支架所承受实际载荷随采煤高度变化而变化。掩护式支架有很多种类型，通常根据以下六个项目对其进行分类，即顶梁前端运动轨迹立柱位置和安装方向立柱数量顶梁几何形状以及其它附属装置......”。

7、“.....顶梁前端运动轨迹类型通常，根据顶梁前端运动轨迹来对掩护式支架进行分类是最常见种方法，其轨迹有三种，即双扭线轨迹圆形轨迹和椭圆形轨迹。图图顶梁前端三种运动轨迹双扭线轨迹这是最常见种类型。掩护梁和底座之间通过两个摇杆在四处铰接。如果双摇杆尺寸选择适当，则随着液压立柱伸缩，顶梁前端运动轨迹将沿竖直方向运动近似成条直线......”。

8、“.....人们普遍认为这特征对更好地控制顶板是很有好处。但这种支架也存在明显缺点，即顶梁前端内采煤高度只能够近似在竖直方向内变化，而这缺点可以通过顶梁掩护架双摇杆和底座相互位置来严格控制。除此之外，顶梁前端可以从采煤工作面开始移动以产生较大无需支撑空间。圆形轨迹在圆形轨迹掩护式支架里，掩护梁和底座之间通过单铰链连接......”。

9、“.....顶梁前端从采煤工作面开始以弧形轨迹运动从而增加无须支撑空间，大多数人认为这是这类掩护式支架最大缺点。但是实际上如果煤层厚度变化很小，掩护式支架可以设计成这种形式，如此来，采空区高度变化不会太明显另方面，当立柱降落时，采空区会变小。椭圆形轨迹这种类型支架掩护梁和底座之间连接能在液压立柱上下运动时，使得顶梁前端沿椭圆轨迹运动，这种类型支架较少使用......”。