1、体通过它来产生相同水头损失作为相似情况，不能是较窄管道。要定义损失系数流量比值。参考图，这个想法可以应用到方程阻尼器建模和动态响应在图中这个例子显示当速度为˙时压差为。双方水头损失在路线和压差上是等效主要孔起容积变化率不同。流体从个腔运动到另个腔实际容积率为˙。如果这个值为零，那么这就说明流体没有被压缩。方程可以用这个方程可求得每腔速度改变率现在可以在两个假定条件下，使制定个全面方程更容易找到。首先，让个与所有以前分析即对称型活塞式。其次，我们可以假设体积液体在每室大，它变化量进行比较相对较小阻尼中风。如果是这样情况然后在平均室和体积不变是考虑到些不同规格卧房里。这不同于以往研究。方程然后可以简化显示所以个方便选择变量来形容这两种压力−结论从本文主要。

2、统工作工作模型都是基于执行组数学方程。最终方程都是基于相同基本方程。用传递函数，可以产生个更简单方程参照图，由此方程可得阻尼器力定义式活塞上受力状态方程，取决于个给定运动应用于阻尼器阀体惯性和给出了，在活塞上力取决于两个腔之间压力−与活塞由于与假定面摩擦产生恒定力差别。个是活塞截面积。在稍后参考论文中应该指出，方程不适用于迟滞表征。压差−，可以归因于粘滞摩擦损失，通过管口和在其出口孔水头损失值总和。假设流体不可压缩，用连续性方程可以来获得体积变化，对于小˙流量可以假设为层流。然后可以方程来表达˙和之间压力差两个腔由于粘性在阻尼器建模和动态响应在这里η是动态粘度是长度是其孔口直径假定圆截面。结合方程和得到通过孔口粘滞力下列方程其中是孔面积。第二个压力损。

3、变。这意味着，力影响由于活塞孔口不变，将等于力。额外流体通过旁路孔会导致额外力可以被添加到。如今成为整体方程，指图，如果假定旁路口水头损失足够大，来避免产生力速度线性特性。这可能导致计算量大问题需要计算每个开阀。图说明了在非物理参数来源，如果临界速度是已知。进步讨论将在第节。等效速度模型如果对于个给定输入位移全周期能够通过流体流动来描述话，它将会是个简单分析系统办法这部分是过对节扩展，其目是计算通过孔假设有效连续流量过渡，并且要考虑到阀开度。由于忽略了压缩系数流量全向运动，活塞将会完全承受部分来自流体通过孔问和水流通过旁路软管压力。这可以表示为管道两头气流损失因而相应压差必须是平等，中讨论管网工程与应用。作为个简单例子，这意味着个更广阔管道将需要更多。

4、流体流动来描述话，它将会是个简单分析系统办法这部分是过对节扩展，其目是计算通过孔假设有效连续流量过渡，并且要考虑到阀开度。由于忽略了压缩系数流量全向运动，活塞将会完全承受部分来自流体通过孔问和水流通过旁路软管压力。这可以表示为管道两头气流损失因而相应压差必须是平等，中讨论管网工程与应用。作为个简单例子，这意味着个更广阔管道将需要更多流体通过它来产生相同水头损失作为相似情况，不能是较窄管道。要定义损失系数流量比值。参考图，这个想法可以应用到方程阻尼器建模和动态响应在图中这个例子显示当速度为˙时压差为。双方水头损失在路线和压差上是等效主要孔模型测试数据。这除了对参数模型进行验证外，不会被要求实施。被动阻尼器在许多应用领域使用，例如汽车冲击吸收系统。这类系。

5、。通过动作而溢出。然而输入对阻尼器不会永远都是这么简单。有待应用物理论证参数是否选择正确。这个部分描述了个简化假设，可使模型从低作用力即溢流阀打开时力。将会用物理方法讨论解释开阀运动区域，由于摩擦而产生影响被忽视了，因为它被假定是很小。总体运动方程忽视过渡区，给出了方程。在较低压力下，所有流量将通过活塞孔口。由于弹簧预加压力作用阀将持续关闭。这将是真是存在在临界力达到临界压力。在图临界压力曲线图表明，流速较低时，临界力与速度将成正比。以上这种流量增加产生力，使阀门打开允许些液体流过旁路管。如果腔可以被认为是体积比较大，在压力室，由于额外流体流经旁路管而引起压力改变是可以忽略。这就意味着在活塞孔口压差将大致保持常数。因为力大于临界力，所以洞口流量将保持。

6、结论是种阻尼安全阀，可以被建成个方程化模型由这个模型可以得到很有代表性测试数据。这个模型有好处也有坏处前面第二部分概述是个简化减震器。这是很清楚，力来自哪里和各种不同参数力怎样作用在工作面上，也不知道这种力量来自和如何影响力量侧面。该模型同时是明确和必需对于给定输入时间很短情况下。然而有两个主要缺点。第个是不清楚选择为在开阀区域，因此需要对该模型通过无阀方程和和阀门方程和进行描述。第二，在输入快速变化时该模型不适合运用，。当速度迅速变化时，该模型不具有任何迟滞或延迟性能，。相关测试表明，有必要在方程和下会有延迟性能。有两种方法来解决这力从低到高变化问题没有动态安全阀系统模型如方程和包括方程与安全阀静态系统。第种方法是假定安全阀是打开或关闭，另外假设阀。

7、是由于水头损失有时叫做节流损失，在其出口孔给出压缩流体速度。出口，。由动量守恒原理得因此这里是液体密度。压力差−等于方程中所描述损失整体运动方程，因此是所提供现有测试数据不认为摩擦有任何显著影响。因此可以从方程方程省掉。开阀动力学该模型可以推广到更现实安全阀和开阀区域动力学过程。如上面所述，阻尼器被研究是因为其有个开阀区域。在这个区域流体被允许通过旁路阀门，而非让流过活塞主孔见图。这种阀门能够打开个预先受力活塞，使两个腔产生不同压力差。由此产生压差与流体在阀门处回流管和对面腔不同，如果活塞动力是足够大将导致阀门开启。由此产生回流穿过阀门充当另个孔。在可能最简单模型下，我们可以把阻尼器视为旁路阻尼管，它用相同方法准确地开在经典位置但是呈现不同几何形状。。

8、个阻尼情况下。在这个模型里有几个因素没有考虑到。这包括反作用二文献中讨论到阻尼器管道可压缩性三弹簧阀阀座动力冲击四高低压腔之间气穴问题以及粘度对温度依赖关系。模型里容易发生反向冲击，尽管这不能从测试数据观测到。反向冲击可能是个问题，在其些应用场合，如阻尼器和主要系统之间连系，不像本文例子论述那样要求严格刚性。其他因素并不是如此简单，在未来工作不断处理问题。当试图建立准确模型时，温度问题将是最大影响。液压元件使用典型液压油是标准液压油粘度和温度之间种近似关系变化范围内可以从方程得出在那里η代表粘度代表绝对温度。为常量。通过曲线拟合法得到要使用数据当η时◦当η为◦。这是个很大不同不应被忽视因为如方程动态特性很大程度上依赖于粘度。较高温度下产生较小力，着较。

9、个区与孔成为这个区域旁路管而不是。因此我们使用方程四个不同区域各种系数也随之变动压力低二压力高阻尼器处于压缩˙三压力低阻尼器处在反弹˙。三个分离可能性被认为是在接下来两个部分里。这些是更小心处理临界力流动中变化是由于弹性阀，在可压缩性部分。这些在节总结成个综合模型。在本节中，该系统可以看作是套明确公式，而不需要使用时间步进方法。目标是预测个给定输入位移。恒压模型从第二节还不清楚当阀门开启时应该是什么价值。在方程由于摩擦而被忽视了。在试验数据图表明，当速度梯度低而旁路阀门开启速度高时将存在力补偿。用方程来计算力，当阀门开启时在这个方程里需要个常数。，以防止力处于零时，速度趋于零。这是包括。这种补偿作用可以在最简单情况下使用方程计算。个正弦临界力超过已知。

10、我们相信，我们现在有了个参数化模型，是完全能够捕获这些结果见图，更重要是使设计者考虑优化和参数研究。图显示情形是本文阻尼器模型所需特性，。该特性来自作者不能控制测试结果。最终模型有以下三种情况由个给定位移输入模拟产生力二由个给定力输入，模拟活塞运动模拟阻尼器作为项大型耦合系统其力与位移之间关系本文集中于第个案例。在这样情况下参数计算可以用来校准另外两个模型。在未来工作当中，阻尼器产生复杂运动会作用于整个动力学系统第部分优化阻尼器系统，以考虑能量消耗提这个过程做了个单假设关于输入特性和弹簧阀和压缩性影响。然而，产生了种解决方案应用技术，即可用于比较配置。参数使用影响阻尼器尺寸和性能之间联系允许系统立即改变。通过这种方式，摩擦阻尼器能够适合应用在其他需要。

11、速度下通过粘性流体少。清楚了这样影响对我们使用机械设备有很大意义，如在汽车和航天应用，阻尼器作温度可能会迥然不同出处阻尼式溢流阀的建模与动态响应作者英国布里斯托尔大学布里斯托尔工程动态实验室摘要本文概述了几种可行的方法个含有液压阻尼结构的安全阀打开条旁路管道将最初的个简单的代数模型，推导演变成个复杂的结合流体动力学和流体压缩性的模型通过数值仿真来模拟现实现象和设计参数关键词流体压缩系数液压阻尼器非线性安全阀介绍振动阻尼器在许多应用场合使用，例如汽车减震器上，桥梁的稳定上，直升机和抗震的建筑物。为了使个系统不用反复进行实际试验，建立个模型是至模型测试数据。这除了对参数模型进行验证外，不会被要求实施。被动阻尼器在许多应用领域使用，例如汽车冲击吸收系统。这。

12、常开或常闭。而这种方法定性地给出了更为真实结果，没有个正式正常依据为阀门假定模型。第二种方法融合了附加安全阀水头损失。流体在阀门和主要孔之间均匀分配。这又提供了个良好结果，并且有益与物理性能。不过，通过方程，个两个模型都是缺乏与延迟主要问题。由液压油可压缩性特性推导出方程和。这种导致了系统响应速度延迟变化。考虑了其他特性方程和引入个单无量纲模型。个完整安全阀模型就是个基本压缩性模型。与图所示测试数据相比，这个系统将对整个如图工作周期给出准确结果唯缺点是模型比较复杂，事实上随着时间阶跃它必须现在解决由对。这个报告目是个试验者通过微分计算基础上设计出稳定系统。最后结合模型就可以明显看出哪个是最好选择，因为它包含了所有需要动力学系统，包括阀运动弹性和种迟滞。

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