外围设备包括定时器串行通信口模数转换器事件管理器系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。外设库在不断增大和变化以适应明天控制市场需要。是第个引入系列控制器标准设备。它建立了单片数字电机控制器标准。每秒钟可以执行万条指令。可以在纳秒周期内执行几乎所有指令。这种高性能容许实时地执行所有非常复杂控制运算，例如自适应控制和滤波器。还可以采用很高采样频率来减小循环延迟。具有高速信号处理和数字控制功能所必须结构特点，具有实现电机控制单片解决方案所需要全部外设。用亚微细粒技术生产，具有较低能量消耗率，而且还有几种减少能源消耗模式以便进步节能。所具有先进节能特性给下面些应用场合带来利益工业电机驱动功率变换和控制汽车控制系统，例如电子动力转向，防抱死制动器以及气候控制供暖通风及空气调节风机压缩机电机控制打印机，复印机以及其他办公室产品磁带驱动，磁光学驱动以及其他质量储存产品机器人及计算机数字控制磨床。作为个系统管理器，必须有充分片内和外设。事件管理器与上其他可用外设不同。这个最优化实用性外设与高性能核心起使得我们可以使用先进控制技术对各种电机实现高精度和高效率全速控制。包含于事件管理器当中还有专用脉冲宽度调制功能，例如可编程死区功能和个空间矢量状态机用于三相电机使功率晶体管具有当前最高开关效率。三个相互独立上下定时器都有自己比较寄存器，支持非对称非居中和对称居中波产生。开环控制系统无反馈系统自动这个词汇意味着控制系统具有定复杂性。通常，自动意味着这个系统可以适应多种不同工作条件，能够满意地响应类输入信号。但是，并不是所有形式控制系统都具有自动特性。通常，自动特性是通过将变化输出信号反馈回来并与指令信号进行比较而产生。当个系统不具备反馈结构，就叫做开环系统，它是最简单最经济控制系统。遗憾事，开环控制系统缺乏精度和多用途性，只能用于最简单应用场合。例如，来考虑家庭采暖锅炉控制系统。让我们假设锅炉只装备了定时装置，它只控制锅炉打开和关闭周期。要想将温度调节到适当水平，管理人员必须估计锅炉需要保持打开时间长短，从而设定时期。当设定时间到了，锅炉关闭。然而，房间温度很可能是在要求温度之上或者之下，这是因为估计存在误差。不容置疑，很显然这种形式控制是不够精确和不可靠。这种不精确原因之在于人不可能准确地了解锅炉特性原因之二是人不能控制外面温度。这也表明了开环控制系统在性能方面个重要缺点。这个系统不能适应环境条件变化，不能适应外界干扰。在锅炉控制例子中，即使是个很有经验人将房间温度控制在个要求水平，但是，如果在锅炉工作期间，门和窗户间歇开闭，开环控制也将不能精确地控制屋内最终温度。电动洗衣机是开环控制系统另定性例子，因为洗涤时间长短完全是根据操作人员判断和估计确定。个真正自动电动洗衣机应该具有连续检查衣服洗净度方法和当洗净度达到要求时自动关机。闭环控制系统无反馈控制系统开环控制系统中所缺少能使控制更加精确和更具适应性东西是从输出到输入连接及反馈。为了获得更精彩控制，必须将被控制信号反馈回去与参考输入量相比较，且须将与输出和输入之差成比例促动信号送给系统以校正偏差。以上提到这样个具有个或多个反馈通道系统叫做闭环系统。人类可能是现今存在最复杂最成熟反馈控制系统。人可以被认为是具有多个输入和输出控制系统，可以完成高度复杂操作。为了说明人作为反馈控制系统，我们来考虑拿到放在桌上物体这样个目。当人伸手去拿这个物体时，大脑对胳膊发出个信号去完成这个任务。眼睛作为传感设备，将不断反馈手位置。手和物体之间距离就是偏差，当手接触到物体时，这个偏差为零。这是个闭环控制典型例子。但是，如果告诉人拿到这个物体，然后蒙起他眼睛，这个人只能估计物体准确位置，向它伸手，反馈通道被打断，这个人就像个开环系统。人去拿东西例子由图表示。另个闭环系统说明举例是船舵控制系统，如方框图所示。在这种情况下，控制目标是舵位置，参考输入信号施加在方向盘上。方向盘与舵之间相对位置偏差就是信号，它驱动控制器和电动机。当舵终于与要求参与方向致时，偏差传感器输出为零。个闭环控制系统基本原理和方框图。总之，反馈控制系统结构不定局限于结构。在个复杂系统中，可以有更多反馈回路和组成元素。，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，