两台或四台铸造机进行配套应用，主要问题为重力机布置及机器人移动浇铸速度与重力机生产周期无法合理配套。项目产品通过重力铸造机小型化设计保温炉研究机器人研究以及合理空间布局，实现了台机器人和六台重力铸造机合理匹配。重力机小型化设计在不影响重力机使用情况下，对重力机设备进行了小型化设计，六台重力铸造机合用个液压站，使结构更加紧凑同时采用液压马达轨道，实现重力机可移性通过移动，实现重力机铸造机交叉布置但不干涉，布局极为紧凑，将重力机工作半径压缩在以内，减少了机器人运动距离。保温炉研究为了配合实现自动化装备铸造连续生产，原有铝液供应系统不能满足单元需求。于是，在原有熔炼炉基础上，集成精炼自动出液温度控制铝合金连续熔解保持炉。机器人研究由于机械浇铸臂与重力机空间作业因素，自由度机器人系统不能满足功能要求，必须对机器人进行轴连动开发，增加第七轴浇铸臂，由于工作臂前端应用环境是高温条件，所以必须给机器人配上冷却温度与位置传感系统及防护系统。④空间布局公司所特有拖六技术，重点是在重力机布局采用适合机器人运动特性圆外，其余轴全部走直线运动，在运动节点处走圆弧运动，使浇包内铝水运行平稳，便于提升整体运行速度。轻合金铸造自动化装备样图核心机构设计第七轴设计机器人浇铸功能全部由第七轴来实现，方面将机器人本体轴与高温高辐射取液口隔离开，另方面即使第七轴发生故障因其与机器人本体无直接关联，维修成本与难度均得到大幅度下降，加快了故障排除速度提高设备开机率，同时由于增加第七轴设计空间较大，也给冷却装置安装提供了必要空间，无故障运行时间可达万小时，是国外同类机倍以上，并且通过第七轴设计变化可以进入结构复杂模具中心实现浇铸。浇包设计铝液浇铸机器人系统配备有个用于舀取和浇铸铝液浇包。般浇包为铸铁材质，具有良好保温性和使用耐久性在旋转浇包设计时我们在浇包容积上使用了线性设计并用三维模拟验证。在集成系统软件上应用了线性数据自动计算模式，用户可以直接在操作终端输入产品重量数据，内置程序即可通过数据算法实现浇包内界质重量自动定量，并且定量精度控制在以内，彻底杜绝了原人工浇铸时铝液多余回倒，过少产品报废不良情况，也减少了铝耗与重熔燃料浪费。安全保护装置设计项目产品设计了可移动重力铸造机，在台机正常工作前，铸造机可以通过移动，实现重力机交叉布置，浇铸中人员无法进入机器人工作区，保证了操作人员安全同时为提高安全防护等级，增加光栅保护装置，特别是当重力机失效移出工作位置时，光栅保护功能生效，当人员旦进入机器人专用工作区间，光栅系统将立即报警同时机器人停止工作，人员离开后自动投入运行。控制技术设计系统集成控制技术项目采用控制技术，控制技术配合了和各自优点，将强大计算能力通讯处理广泛第三方软件与可靠坚固易于使用等特性最佳地结合在起，取消了中间环节，数据通讯全部内置，所有模块全部集中在同主板上，使该系统具有良好有操作界面与强大数据计算存储功能。重力铸造机调度控制由于在实际生产过程中，存在着人员模具设备等等很多不确定因素，这些因素都会影响到系统运行，所以系统设计了重力铸造机调度机制。研究内容主要包括中断倒回失效功能实现。在系统自动运行过程中，如果需要，操作者可以控制操作盒上循环暂停按钮，系统会自动根据其他重力铸造机运行状态绕过对此台重力机浇铸而进行对其他重力机浇铸，如果没有重力机可以进行浇铸，机器人会运行到此台重力机浇铸等待位置进行等主要检测设备有美国贝尔德直读光谱仪日本岛津光探伤仪美国滚动疲劳试验机万丰集团是快速发展国际铸造装备供应商在铸造自动化装备行业，万丰是新兴企业，凭借良好机制与瑞士日本发那科等国际巨头合作，迅速发展成为国内铸造装备行业领先企业。随着此次固定资产投资项目逐渐建成投产，公司发展步入新阶段，预计到年铸造装备产量将超过台套，成为国际主要铸造装备供应商。万丰不久前新推出了款机器人缸盖浇注系统。该系统是以机器人替代人工进行浇注作业集成系统。职技术开发人员人，按学历分博士人，本科以上占按职称分高级工程师人，中级人。年与嵊州市文明单位称号。公司年通过了省级清洁生产审核，国二级安全生产标准化单位审核。部分内容简介