液压缸由公式.得査机械设计手册取液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸内径已经知道，査机械设计手册可得液压缸外径可得液压缸的壁厚液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核液压缸最大密封压强.式中液压缸最大载荷液压缸缸筒内径。由公式.得上支臂液压缸的最大密封压强由公式.得下支臂液压缸的最大密封压强由公式.得支腿液压缸的最大密封压强壁厚的校核当时，可按薄壁公式校核强度.当时，可按下式校核强度.当时，可按薄壁圆筒公式校核强度.式中液压缸最大密封压强液压缸内径，。液压缸材料选用为钢，查机械手册得，安全系数。钢的许用应力壁厚.缸筒外径公差余量腐蚀余量。般取.由公式.得上臂液压缸壁厚强度计算由公式.得满足下臂液压缸壁厚强度计算由公式.得满足支腿液压缸壁厚强度计算由公式.得满足。液压缸活塞杆直径根据液压缸工作压力在，查机械手册可得速度比活塞杆直径液压缸活塞缸强度校核查机械手册可知，用公式.对活塞杆进行强度校核.式中液压缸最大载荷，。活塞杆选材为钢安全系数许用应力上支臂液压缸活塞杆强度校核由公式.得故上支臂液压缸活塞杆满足强度条件。下支臂液压缸活塞杆强度校核由公式.得故下支臂液压缸活塞杆满足强度条件。支腿液压缸活塞杆强度校核由公式.得故支腿液压缸活塞杆满足强度条件。液压缸活塞杆稳定性校核当活塞杆的长径比，且活塞杆承受压力时则需考虑其压杆稳定性。当受力完全在轴线上时，主要按下式验算.式中。活塞杆弯曲失稳临界压缩力.式中液压缸安装及导向系数实际弹性模量活塞杆圆截面。上支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故上支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。下支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故下支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。支腿液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故支腿液压缸活塞杆满足稳定性要求。液压缸的选择型工程用液压缸是双作用单活塞杆缸，主要用于各种工程机械起重机械及矿山机械的液压传动。查机械手册得上支臂液压缸型号。下支臂液压缸型号。支腿液压缸型号。液压缸上的金属材料均为钢。.液压马达的选取根据第五章中传动齿轮的转速可以推出液压马达的转速经过计算查手册选择系列型柱塞液压马达。表.型液传动齿轮在起重机机构中应用最多的是齿轮传动，蜗杆传动使用较少，链传动只在个别情况下使用。齿轮传动还有定轴传动或普通齿轮传动，齿轮的几何轴线固定不动和行星传动齿轮的几何轴线可动之分。链条传动只用子传动距离较大不便于采用齿轮传动的场合如些门式起重机的大车运行机构。在本次设计的过程中传动齿轮与固节在转台支承的齿轮是开式传动，采用的是外啮合由小齿轮的转动来带动外啮合齿圈转动，由于外啮合齿圈和转台之间是用螺栓连接从而来带动转台运动，最后带动杆臂工作。所以这里的传动齿轮起着重要的作用，通过传动齿轮才能把动力传给转台，来控制臂工作的时候所需要的条件。转台结构方案转台结构的主要作用是连接下部传动齿轮与杆件，也是此次设计的重点。转台结构采用前后两个高强板，在前后高强板上再加上加强筋形成两个倒型结构，底部采用圆盘形结构。如下图.所示图.转台的外部结构图由图可以看出转台上圆孔主要用于装下臂的销轴，下圆孔用来装升缩缸的销轴。上下盖板及两侧与高强板构成了箱形结构，在内侧加了四个加强肋以提高强度刚度和稳定性。在本图中没有涉及到底板与回转支承的连接。四个加强筋均采用的是三棱形，又省材，体积和重量均比较小。方案二转台同样采用前后两个高强板，在前后高强板之间采用再加上加强筋形成两个倒型结构，底部采用方板形结构。如下图.所示图.转台的外部结构根据整车的布置结构，本设计中采用方案二。.转台的受力分析转台受到的力是我次此设计中的重点部分，高空作业小车转台作为个复杂的空间结构体系受到的力包括拉力压力及扭矩的组合作用。图.转台的受力图在转台结构上受到装下臂销孔的的铰支座的正交力和,下臂液压缸给转台的力以及转台的自重。由于自重可以通过计算材料能够得到，而其他的力均是未知，必须通过上下臂的受力来进行计算。转台的自重前后板的自重计算参考同类车型，选择材料为钢，密度。前后板的长为.，高为，厚为总体积截去右边的空缺部分的体积连接下臂的孔的体积连接下臂液压缸的孔的体积前面板的体积再根据密度求出质量可得前面板的重力注所以前后两块的重量为。前后加强肋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近步计算出加强肋的自重。个肋板的宽为，高，厚另个为。个三棱柱的体积另个三棱柱体积个三棱柱的重力另个三棱柱重力可得四块肋板的重力为左侧板的自重左侧板的高为，宽，厚左侧板的总体积挖去的小圆柱体的体积左侧板的最后的体积左侧板的自重右侧板材的自重右侧板的高为，宽，厚右侧板不去除材料，可得右侧板的自重底板的自重底板的长为.，宽，厚底板的体积底板的自重未算部分的自重估算为。综合上述计算可得整个转台部分的自重转台受到的其余的力由第四章中图.可以求出此状态下转台受到的外力的，如下图.所示图.下臂受力分析单独分析下臂时对点取矩得.由公式.得另状态的力在的第四章下臂的设计可以得到，这里不再重复，具体请看第四章。.回转支承装置的计算在本章的第节中讲到转台的结构时候提到过回转支撑的概念以及相应的类型在本章节中将会着重介绍回转支承的的选用以及相应的计算。回转支承的计算载荷在高空作业小车中转台的工作情况般可饿分为下两种分别是载荷工况为第四章中的状态三。载荷工况为第四章中的状态。表.回转支承载荷工况载荷工况载荷名称转台自重下臂对转台的力和下臂液压缸对转台的力.和和.钢丝绳对转台产生的力总径向力最大化工况工况总力矩工况工况转盘式回转支承装置的计算作用在回转支承上的载荷最大化。确定回转支承的结构形式采用单排交叉滚柱式回转支承。计算回转支承当量载荷。按承载能力确定圆柱滚子数目钢的，对于塑性材料可取，可取安全系数滚柱的许用切应力滚柱水平方向的最大截面积根据切应力.由公式.可得到滚柱的数目，取工况参数当量载荷换算系数如下螺栓计算载荷.传动齿轮的计算齿轮传动是现代机械中应用最广的种传动形式。为梁板的厚高比。按强度条件得.式中为抗弯截面系数为梁的厚度。本设计中采用的是公式.。最大弯矩上臂所需的抗弯截面系数图.上臂的截面图按强度条件上下臂厚度都为.因此把计算所得的截面系数和代入上式.得可得上臂高.由公式.得型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得上臂梁的宽度对上臂进行强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。上臂梁段正应力.梁的截面积.由公式.得由公式.得上臂梁的最大正应力满足。在截面上所受的切应力.截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.上臂的惯性矩图由公式.可得上臂梁的最大切应力满足。上臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。上臂梁的整体稳定性校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析图.所示是下臂工作到水平位置时,此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。图.上下臂工作位置状态已知由三角关系得，力矩对点取矩得图.上臂受力分析如图.所示，对点取矩得力矩图.下臂的剪力图和弯矩图计算下臂的截面尺寸最大弯矩下臂所需的抗弯截面系数图.下臂的截面图按强度条件上下臂厚度都为.因此把计算所得的截面系数和代入公式.得可得下臂高.型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得下臂梁的宽度对下臂进行强度校核下臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。下臂梁正应力.梁的截面积由公式.得下臂梁的最大正应力满足。下臂截面上所受的切应力.下臂截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.下臂的惯性矩图由公式.可得下臂梁的最大切应力满足。下臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。下臂梁的整体稳定性校核.本章小结本章讲解了高空作业臂的设计，通过本章可以让大家了解与掌握高空作业臂是如何进行计算和校核的，本章中的计算在第章中起着至关重要的作用，本章中的结果在以下几章中可以直接引用。第章高空作业车转台结构的设计.高空作业车转台总体结构设计回转平台，俗称为转台。常见的转台形式有框架式单板加肋式单墙大箱式箱形立板式和箱形积木式等。转台结构为高空作业车组成的重要组成部分,属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小转台的选材以及转台受到的力的大小。以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱侧盖取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。.本课题所研究的任务改装设计种高空作业车。满足专用汽车相关设计要求。要求正确进行二类底盘的选择主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动态匹配等决定主要参数数据齐备进行二类底盘选型分析产生具有实践意义的选型总结。要求进行车辆的总体布置尽量避免变动汽车地盘各总成的位置总成部件位置的变动尽量满足专用汽车工作装置性能要求，充分发挥专用功能必须对装载质量轴荷分配等参数进行估算和校核尽量避免工作装置的布置对车架造成集中载荷，因采用副车架尽量减少专用汽车的整车整备质量还应符合相关法规的要求，用