升机构高速浮动轴计算，得许用扭转应力.式中与起升机构浮动轴计算相同通过强度验算由运行机构工作最大载荷....式中考虑弹性振动的力矩增大系数，对突然起动的机构，此处.刚性动载系数，取.。最大扭转应力.许用扭转应力故通过。浮动轴直径，取，参考图如起升机构浮动轴图示大车运行机构的计算已知数据起重量桥架跨度.大车运行速度工作级别，机构接电持续率起重量估计总重包括小车重量.小车自重。.确定传动机构方案跨度.为中等跨度，为减轻重量，决定采用分别传动的大车运行机构布置方式。.选择车轮与轨道，并验算其强度按图所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。满载时，最大轮压.空载时，最大轮压.空载时，最小轮压.车轮踏面疲劳计算载荷.车轮材料采用调质，由附表选择车轮直径当运行速度,.,工作类型为中级时，车轮直径,轨道型号为铁路轨道或起重机专用轨道。按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算〞式中许用点接触应力常数,由表,取.曲率半径，由车轮和轨道两者曲率半径中取大值，由附表取轨道的曲率半径由轨顶和车轮的曲率半径之比所规定的系数，由表，查得.转速系数，由表，车轮转速.时,.工作级别系数，由表，当级时〞故验算通过。线接触局部挤压强度验算..式中许用线接触应力常数,由表,取车轮与轨道的有效接触长度，轨道的，而轨道的，按后者计算车轮直径同前故验算通过。.运行阻力计算摩擦总阻力矩查附表查得车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由表查得，滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.。代入上式得当满载时的运行阻力矩..运行摩擦阻力.当空载时静阻力矩.平均起动力矩.通常起升机构起升时间为，此处，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。验算制动时间制动时间.式中.查表，当时，，因为，故合适。制动时间.式中.查表，当时，，因为，故合适。高速浮动轴计算疲劳计算由中起升机构疲劳计算基本载荷.式中动载系数，起升载荷动载系数物品升降或下降制动的动载效应.由前节已选定轴径，因此扭转应力.轴材料用钢弯曲扭转轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开有键槽及紧密配合区段,与零件表面加工光洁度有关.，此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η.安全系数.，由表查得故强度验算轴所受最大转矩.最大扭转应力.许用扭转应力式中安全系数，.故通过。浮动轴的构造如图所示，中间轴径，取疲劳计算由中起升机构疲劳计算基本载荷.式中动载系数，起升载荷动载系数物品升降或下降制动的动载效应.由前节已选定轴径，因此扭转应力.轴材料用钢弯曲扭转轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开有键槽及紧密配合区段,与零件表面加工光洁度有关.，此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η.安全系数.，由表查得故强度验算轴所受最大转矩.最大扭转应力.许用扭转应力式中安全系数，.故通过。浮动轴的构造如图所示，中间轴径，取.小车运行机构计算确定机构传动方案经比较后，决定采用图所示的传动方案选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压小车质量估计，假定轮压均布车轮最小轮压初选车轮由附表可知，当运行速度时，，工作级别为中级时，车轮直径，轨道型号为的许用轮压为.。根据规定，直径系列为，故初选直径，而后校核强度。强度验算按照车轮和轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度，车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料，取线接触局部挤压强度..式中许用线接触应力常数，由表查得车轮与轨道有效接触强度，对于轨道由俯表.转速系数，由表中查得，车轮.时，.工作级别数，由表中查得，当为级时故通过。点接触局部挤压强度.取平衡滑轮直径，由附表选用。滑轮的绳槽部分尺寸由附表查得，由附表选用钢丝绳直径，。确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径由附表选用，卷筒绳槽尺寸由表得槽距槽底半径.卷筒尺寸取式中附加安全系数，取卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减卷筒计算直径卷筒壁厚取卷筒壁压应力计算.选用灰铸铁，最小抗拉强度，许用压应力因﹤，故抗拉强度是足够的。卷筒拉应力验算由于卷筒长度，尚应校验由弯曲应力产生的拉应力，卷筒弯矩图示于图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时.卷筒断面系数.式中卷筒外径卷筒内径于是.合成应力.式中许用拉应力故卷筒强度验算通过，故选定卷筒直径，长度，卷筒槽形的槽底半径.，槽矩，起升高度，倍率，靠近减速器端的卷筒槽向为右的型卷筒，标记为卷筒.右.卷筒直径由附表选用，卷筒绳槽尺寸由表得槽距槽底半径卷筒尺寸取式中附加安全系数，取卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减卷筒计算直径卷筒壁厚取卷筒壁压应力计算.选用灰铸铁，最小抗拉强度，许用压应力因﹤，故抗拉强度是足够的。卷筒拉应力验算由于卷筒长度，尚应校验由弯曲应力产生的拉应力，卷筒弯矩图示于图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时卷筒断面系数.式中卷筒外径卷筒内径于是.合成应力.式中许用拉应力故卷筒强度验算通过，故选定卷筒直径，长度，卷筒槽形的槽底半径，槽矩，起升高度，倍率，靠近减速器端的卷筒槽向为右的型卷筒，标记为卷筒右.选电动机计算静功率.式中机构总效率，般，取.电动机计算功率.式中系数由表查得，中级起重机，取.查附表选用电动机，其.，电机质量。计算静功率.式中机构总效率，般，取.电动机计算功率.式中系数由表查得，中级起重机，取.查附表选用电动机，其.，电机质量。验算电动机发热条件按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，工作类型为中级时.系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值，由表，般起升机构，取.，由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，工作类型为中级时.系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值，由表，般起升机构，取.，由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择标准减速器卷筒转速.减速器总传动比.查附表，选Ⅱ减速器，当工作类型为中级时，许用功率.，.，质量。卷筒转速.减速器总传动比.查附表，选ⅡⅤ减速器，当工作类型为中级时，许用功率.，.，质量。验算起升速度和实际所需功率实际起升速度.误差︱︳︱︳︳︳间内吊装重物的机械设备，被广泛用于车间仓库或露天场地。桥式起重机的大梁横跨于跨间内定高度的专用轨道上，可沿轨道在跨间的纵向移动，在外观上布置有起升装置，大多数起升装置采用起重小车，起升装置可沿大梁在跨间横向移动，外观像条金属的桥梁，所以人们称它为桥式起重机。桥式起重机俗称“天车”“行车”。桥式起重机的分类桥式起重机的种类较多，可按不同方法分类。根据吊具不同，可分为吊钩式起重机抓斗式起重机电磁吸盘式起重机。根据用途不同，可分为通用桥式起重机专用桥式起重机两大类。专用桥式起重机的形式较多，主要有锻造桥式起重机铸造桥式起重机冶金桥式起重机电站桥式起重机防爆桥式起重机绝缘桥式起重机挂梁桥式起重机两用三用桥式起重机大起升高度桥式起重机等。按主梁结构形式可分为箱行结构桥式起重机桁架结构桥式起重机管行结构桥式起重机。还有型钢工字钢和钢板制成的简单截面梁的起重机，称为梁式起重机。梁式起重机多采用电动葫芦作为起重小车。桥式起重机的用途桥式起重机被广泛用于各类工业企业港口车站仓库料场水电站火电站等场所。不同类型的桥式起重机所适合吊装的重物不同，并根据不同的要求采用不同的吊具。吊钩起重机吊装各种成件重物抓斗起重机吊装各种散装物品，如煤焦碳砂盐等电磁起重机吊装导磁的金属材料，如型钢钢板废钢铁等。两用起重机是为了提高生产效率，在台小车上装有可换的吊钩和抓斗或者电磁盘和抓斗，但每工作循环只能使用其中的种取物装置三用起重机即吊钩抓斗电磁铁种可以互换的取物装置，可吊装成件散粒物品或导磁的金属材料，但每次吊装重物时，只能使用其中的种取物装置。防爆起重机用于在有易爆易燃介质的房间库房等场所吊装成件重物，起重机上的电气设备和有关装置具有防爆特性，以免发生火花而爆炸。绝缘起重机用于吊装电解车间的各种成件