1、“.....通常，挖ⅠⅢ级土时，斗切削角为较大值适用于硬土，小值适用于般土，常用切削角为，本次设计取，后角不应小于，刃角取。动臂机构参数的选择由于铲斗容量.,根据国内外液压挖掘机有关设计标准，通过类比法，选出参数机重吨。又根据经验公式计算法，参考表机体尺寸和工作尺寸经验系数表，线尺寸参数得出最大挖掘半径..最大挖掘深度..最大卸载高度..据统计，最大挖掘半径值般与的和值很接近。因此由要求，已定的和可按下列经验公式初选其中..经计算得出..在三角形中，和都可以根据经验初选出其中动臂的弯角，采用弯角能增加挖掘深度，但降低了卸载高度，但太小对结构的强度不利，般取，取前面已算出为.动臂转折处的长度比，般根据结构和液压缸铰点的位置来考虑，初步设计取，取.图动臂实际尺寸因此根据公式可以算出经计算得出...如图所示。动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，专用反铲可取.以反铲为主的通用机，斗容量左右的通用机，则可取。本设计中取......”。

2、“.....加大会使减小或使增大，这下符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型机取。本设计中取。斗杆液压缸全缩时最大图，常选.本设计中取。取决于液压缸布置形式，图，动臂液压缸结构中这夹角较小，可能为零。动臂单液压缸在动臂上的铰点般置于动臂下翼加耳座上，图最大卸载高度时动臂机构计算简图在的下面。初定，根据已知.，解得.。由图得最大卸载高度的表达式为由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为将这两式相加，消去，并令得到又特性参数图最大挖掘深度时动臂机构计算简图因此将上式代入式则得到元函数。式中和已根据经验公式计算法求出，经计算得出最后由式求为.其中...由于履带总高.•.，近似取.然后，解下面的联立方程，可求和于是•经计算得出.....得到的结果符合下列几何条件.︳.斗杆机构参数的选择第步计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘过程中，切削行程较长，切土厚度在挖掘过程中视为常数，般取斗杆在挖掘。铲斗油缸的布置确定铲斗油缸铰点应考虑以下因素。保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力......”。

3、“.....当铲斗油缸作用力臂最大时，所产生的最大斗齿挖掘应能使满载铲斗静止不动。保证铲斗的摆角范围。铲斗的摆角范围般取，在特殊作业时可以大于，摆角位置可以按图布置。当铲斗油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角在轴线上方应大于,常取，铲斗油缸全伸铲斗满载回转时，应使土壤不从斗中撒落。铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时图，铲斗油缸作用力臂最大，这里能得到斗齿最大切削角度的左右，即当铲斗挖掘深度最大时，正好斗齿挖图铲斗摆角范围掘力也最大。实际上铲斗的切削转角是可变的。在许多情况下，特别是进行复合动作挖掘时，铲斗的切削转角般都小于，而且铲斗也不定都在初始位置Ⅰ开始挖掘。因此，目前般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的转角为，在这个角度范围内可以照顾到铲斗在挖掘过程中能较好地适应挖掘阻力的变化，又可以使铲斗在开始挖掘时就有定的挖掘力。.动臂斗杆铲斗机构参数的选择反铲装置总体方案的选择反铲方案选择的主要依据是设计任务书规定的使用要求......”。

4、“.....以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其它装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足主要作业条件要求的同时照顾其它条件下性能。反铲装置总体方案的选择包括以下方面.动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状。确定动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。前面已确定采用整体式动臂，动臂液压缸的布置为下置式。.斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。前面已确定采用整体式斗杆。.确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数。对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大内选择。般当时，有反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.叶属于短动臂长斗杆方案。在.之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。相反，当用配套替换构件或可调连接适应不同作业条件时......”。

5、“.....在使用条件单，作业对象明确的条件下采用整体式动臂和斗杆固定铰接，值由作业条件确定。从作业范围看，在挖高挖深与挖掘半径均相同的条件下，愈大作业范围愈窄，从挖掘方式看大宜用于斗杆挖掘为主，因其刚度较易保证。而值小宜用于以转斗挖掘为主。本设计采用中间比例方案,取.。．确定配套铲斗的种类斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。．根据液压缸系统压力流量系统回路供油方式工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数缸径全伸长度与全缩长度之比。考虑到结构尺寸运动余量稳定性和构件运动幅度等因素般取，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取.，而取，。机构自身几何参数机构自身几何参数有三类，第类是决定机构运动特性的必要参数，称原始参数，本次设计主要选择长度参数作为原始参数第二类是由第类参数推算出来的参数，称推导参数，多为运算中需要的角度参数第三类是作方案分析比较所需要的其它特性参数。反铲机构自身几何参数的计算图式及有关符号于图性，提高其利用率......”。

6、“.....般说，长期用于作业相似的反铲采用整体式动臂结构比较合适。如图所示。组合式动臂般都为弯臂形式。其组合方式有两类，类用辅助连杆或液压缸连接，另类用螺栓连接。组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点，它们分别适用于不同的作业条件。组合式动臂的主要优点是．工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整。当采用螺栓或连杆连接时调整时间只需十几分钟，采用液压缸连接时可以进行无级调节。．较合理地满足各种类型作业装置的参数和结构要求，从而较简单地解决主要构件的统化问题。因此其替换工作装置较多，替换也方便。般情况下，下动臂可以适应各种作业装置要求，不需拆换。．装车运输比较方便。由于上述优点，组合式动臂结构虽比整体式动臂复杂，但得到了较广泛的应用。尤以中小型通用液压挖掘机作业条件多时采用组合式动臂较为合适。本次设计作业条件比较单，所以选用整体式弯动臂。确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和合式两种，大多数挖掘机都采用整体式斗杆......”。

7、“.....或者在斗杆上设置个可供调节时选择的与动臂端部铰接的孔。有些反铲采用组合式斗杆。确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构.确定铲斗的结构形式铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。将两只.容量而斗型不同的反铲斗装在液压挖掘机上进行对比试验，结果如表所示。由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不样，其中个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另个铲斗的情况则相反。对各种铲斗结构形状的共同要求是．有利于物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等......”。

8、“.....．要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。反铲斗对比试验结果表作业条件铲斗编号铲斗充满时间生产率效率在页岩中作业铲斗铲斗.在砂中作业铲斗铲斗为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于。当此比值大于时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。．装设斗齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料形状安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换。.确定斗齿安装方式目前，国产挖掘机斗齿安装方式主要有两类，斗容量早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的贵阳矿山机器厂的合肥矿山机器厂的等。到世纪年代末年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械研制成功了和等液压挖掘机产品。从年开始......”。

9、“.....生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国内些工程机械待业的上市股分公司合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模品种质量等方面与国外大公司相比还有定差距。为了发展民族挖掘机产业，必须瞄准国际先进水平，围绕国内外两个市场，在充分利用国际化配套的国外先进技术的基础上，增强自主创新意识，掌握核心设计制造技术，发挥性价比优势，提高产品竞争力，把我国液压挖掘机产品做大做强。.本次设计概述本次设计斗容量为.,全液压履带式挖掘机型号为型，由于履带式液压挖掘机有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。......”。