1、“.....比如说，研究行星或轨道的运动也是个运动学问题。在上述引用的内容中应注意的是把动力学分成运动学和动力学是基于它们是研究刚体的假设基础之上的。在这个非常重要的前提基础上才允许分别对待这两门学科。对于柔体柔体本身的形状乃至于柔性物体的运动取决于作用于它们身上的力。在这种情况下，须同时研究力和运动，因此很大程度上增加了分析的复杂性。幸运的是，尽管真正的机器零件或多或少都是可弯曲的，设计机器时通常是设计用刚性材料，使零件挠曲降到最低。因此，当分析机器的运动学的性能时，人们常常假设挠曲是可忽略的，零件是刚性的，而且当载荷以知时，在运动分析结束后，再设计零件以便证实这个假设......”。

2、“.....通过制动车轮的粘着力，传递到主梁上。当小车制动时，水平惯性力。由于是纵向作用，所以在箱形结构主梁计算中般不考虑，只在端梁计算中考虑。当桥架制动时，横向作用于主梁轴线的水平惯性载荷根据主动车轮数决定。在计算中，般不单独计算，而对主梁取水平惯性力引起弯矩等于垂直载荷引起的弯矩的.倍，端梁计算中去.倍。由水平惯性力产生的主梁最大弯曲力矩为。.载荷组合及主梁应力的计算跨中主梁法向应力第类载荷组合第二类载荷组合第三类载荷组合为第第二类许用应力为第三类许用应力。跨端主梁腹板的剪应力式中在固定载荷及活动载荷的作用下，主端跨端的最大剪力。其中为小车位于跨端极限位置，所以去。满足要求.刚度的计算主梁的静刚度对两个轮压力式中为小车的实际静轮压，不计动力系数，分别取......”。

3、“.....为起重机的跨度，大小为为弹性模数，大小为为主梁跨中毛截面对中心轴的惯性矩，大小为满足要求主梁的动刚度按空载时的自振周期式中为自振周期，单位为秒为大车及小车的换算质量其中为桥架结构单位长度的重量为小车的重量为桥架结构的惯性矩所以满足要求.端梁计算箱形结构桥架的端梁般亦采用箱形断面图端梁断截面尺寸.中间断面系数图中符号下盖板螺钉孔直径下盖板断面螺钉孔数腹板工艺孔直径，。下盖板净断面面积对轴净断面惯性矩对轴净断面系数对轴净断面惯性矩对轴净断面系数.端部支承处断面系数断面上部对轴的静矩断面上盖板对轴的静矩断面下盖板对轴的静矩.大车运行机构的计算双梁桥式起重机的桥架，起重量在至吨范围内般均由四个车轮支承，其中两个车轮为主动车轮......”。

4、“.....速度.车轮数个驱动形式集中驱动.轮压的计算参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为.吨，近似认为由四个车轮平均承受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主从动轮之间的中心线为。根据起重小车架的平衡方程式，可分别示出主动轮和从动轮的轮压。主动轮式中主动轮轮压小车轮矩，为毫米。.电动机的选择运行阻力的计算小车满载运行时的最大摩擦阻力式中额定起重量量加吊钩重量小车自重滚动摩擦系数，.轴承摩擦系数取.附加摩擦阻力系数取.车轮直径为空载运行时为公斤小车满载运行时的最大坡度阻力式中坡度阻力系数取..空载运行时公斤小车满载运行时的最大静阻力公斤选择电动机，确定减速器满载运行时电动机的静功率式中小车满载运行时的静阻力小车运行速度，......”。

5、“......电动机个数选择电动机式中电动机起动为克服惯性的功率增大系数，查起重设计手册表，取.查电动机产品目录选择型电动机，功率，转速转分，转子飞轮矩公斤，最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比式中小车运行速度，.米分电动机转速，转分小车车轮直径取.米起时的惯性力式中小车满载起动时的平均加速度，取.米。根据起动时期的输入功率减速比输入转速及工作类型查产品目录，先取立式减速器，.，.千瓦转分。车轮计算根据轮压小车运行速度工作类型选车轮直径，车轮的计算轮压疲劳计算时的等效起长载荷由下式确定式中等效静载荷系数查表得.起升载荷重量值为.根据等效起升载荷确定车轮的等效轮压，然后再由下式确定车轮的计算轮压。式中根据等效起升载荷计算的最大轮压......”。

6、“.....等效冲击系数，查得值为载荷变，这里取滑轮组倍率滑轮组效率，.。钢丝绳的选择所选择钢丝绳的破断拉力应满足而钢丝绳安全系数，对于中级工作类型由上式可得根据上式计算查钢丝绳产品目录可选用钢丝绳选用破断拉力的纤维芯钢丝绳。查所提供的参考资料取得钢丝绳直径为。卷筒的计算已知主起升机构卷筒的直径为卷筒长度和厚度的计算卷筒半边绳槽部分的长度式中为最大起升高度，已知大小为为钢丝绳的安全系数选取钢丝绳的安全系数为为绳槽节距取为卷筒的计算直径，已给出大小为卷筒长度，取长度为，其壁厚可按经验公式确定，取厚度为。卷筒转速根据静功率初选电动机起升机构静功率计算式中起升机构的总效率初选电动机功率查电机产品目录，选。在工作级别为时，功率千瓦，转速转分......”。

7、“.....电动机功率，电动机转速转分可选用电机型减速器，传动比，输入减速器功率为。验算减速器的最大扭矩及最大径向载荷低速轴上最大扭矩的验算式中为电动机的额定扭矩为传动比为电动机至减速器被动轴的传动效率为电动机最大转矩倍数减速器低速轴上的最大短暂容许扭矩满足要求最大径向载荷的验算式中为卷筒上钢丝绳的最大拉力，大小为为卷筒重量，查大起起重厂资料，查得为低速轴端的最大容许径向载荷，查所提供的资料得满足要求制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足式式中制制动安全系数，对级工作类型取.制静满载时制动轴上之静力矩式中机构总效率值为.根据以上计算，从制动器目录选用制动器。......”。

8、“.....机构布置与主起升机构类似。钢丝绳的选择根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮倍率为，钢丝绳缠绕方式如图所示。主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要......”。

9、“.....各种新技术新材料新结构新工艺在桥式起重机上得到广泛的应用。所有这些因素都有里地促进了桥式起重机的发展。根据国内外现有桥式起重机产品和技术资料的分析，近年来桥式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面重点产品大型化，高速化和专用化系列产品模块化组合化和标准化通用产品小型化轻型化和多样化产品性能自动化智能化和数字化产品组合成套化集成化和柔性化。.本设计的主要内容目标和方法主要内容了解桥式起重机的发展和应用现状，设计台满足要求的室内双梁桥式起重机，并用绘图软件绘制出要求的图纸。由于桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，因此，进行传动系统设计之初，先对动力系统进行计算选择及校验......”。