.，在时不大于方案的重要依据。除此之外，还应考虑经济上的因素，使夹具的制造使用费用最低而取得的经济效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它们之间往往有联系又有制约，所以在确定夹具方案时要对上述各因素进行综合分析，只有通盘考虑，才能制定出最佳的设计方案具体确定设计方案时，应联系以下几个方面进行考虑焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件的形状尺寸和精度。其中．形状和尺寸是确定夹具设计方案夹紧机构类型和结构形式的主要依据，并且直接影响其几何尺寸的大小制造精度是选择定位器结构形式和定位器配置方案以及确定定位器本身制造精度和安装精度的主要依据。装焊工艺对夹具的要求。例如与装配工艺有关的定位基面装配次序夹紧方向对夹具结构提出的要求。再如，不同的焊接方扫对夹具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夹具上设置焊剂垫电渣焊要求夹具保证能在垂直位置上施焊电阻焊要求夹具本身就是电极之等。装焊作业能否在同夹具上完成，或是需要单独设计装固夹具和焊接夹具。本次设计采用组合式滚轮架进行设计.组合式滚轮架的特点主从动滚轮架各自独立，可根据焊件的重量，长度任意组合，使用方便灵活滚轮架靠滚轮对的自由摆动或靠丝杠的调节作用在规定范围内调节滚轮中心距，适用不同直径的焊件，圆筒体焊件放置平稳可无级调速，焊速范围大，速度稳定。为了便于调节滚轮架之间的距离，以适应不同长度焊件的装焊要求，有的滚轮架上还安有机动或飞机动行走机构，沿轨道行走，调节相互之间的距离。焊接滚轮架多采用直流电动机驱动，降压调速。这种方式沿用已久，技术很成熟，电动机的机械特性较硬，启动力矩较大，是目前滚轮架使用最广的拖动调速方式。缺点是电动机结构复杂，调速范围较窄，般恒转矩的调速范围为左右低速时的速度不够稳定，有爬行现象。也有滚轮架是采用交流异步电动机拖动，变频调速。近几年随着晶体管变频器性能的完善以及价格的下降，采用交流电动机驱动，变频调速的滚轮架也日趋增多。其优点是调速范围宽，可达，转动平滑性好，低速特性硬。缺点是低速段过载倍数降低较大，变频电源的价格也较高。但随着电动机额定功率的增加，价格上升则相对平缓，所以在重型焊接滚轮架上，采用交流异步电动机拖动和变频调速较为适合。本次设计的焊接滚轮架吨为吨，采用直流电动机。为是焊接滚轮架的滚轮间距离调节更为方便，机动性更强，组合更加便利，采用单独驱动的焊接滚轮架日益增多。但是每主动滚轮均由台电动机驱动时，应解决好个滚轮之间的同步问题。由于制造工艺，材料性能等因素的影响，其额定转速实际上并不致，因此，要把实测数据较为接近的组电动机做为焊接滚轮架的拖动电动机。另外，对重型焊接滚轮架，还应考虑以测速发电机为核心的速度反馈装置来保证各滚轮转速的同步。焊接滚轮架的金属滚轮多采用铸铁和合金球磨铸铁制作，其表面热处理硬度约为，滚轮直径多在之间。国外滚轮架品种很多，系列较全，承载量，使用焊件直如图图。产品主要由立柱提升机构翻转机构回转机构以及控制器组成。图轻型焊接翻转台图焊接翻转机焊接操作机焊接操作机作为种焊接辅助机械，被广泛地应用于锅炉压力容器管道和金属结构行业。与滚轮架变为机或翻转机相配，可焊接大直径管道内外纵环缝。可根据用户工艺要求选配焊接系统，还可选配焊接系统，还可选配焊接跟踪系统监控系统，焊剂自动输送回收系统或摆动器。焊接操作机是将焊件准确地送到并保持在待焊接位置或以选定的焊速沿规定的轨迹移动焊机的机械装置。焊接操作机与焊接变位机焊接滚轮架等焊件变位装置配合使用，可完成多种焊缝的焊接，也可以进行工件表面的自动焊接。焊接操作机可分为平台式焊接操作机伸缩臂式操作机图门式操作机图桥式操作机台式操作机图伸缩臂式操作机图固定门式操作机焊接滚轮架焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。若对主从动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体分段不等径回转体的装配与焊接。对于些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。为了焊接不同直径的焊件，焊接滚轮架的滚轮间距应能调节。调节方式有两种种是自调式的种是非自调式的。自调式的可根据焊件的直径自动调整滚轮的间距如图图自调式焊接滚轮架非自调式滚轮架是通过调节支架上的滚轮座来调节滚轮的间距的如图。图非自调式焊接滚轮架焊接滚轮架按结构形式分为两类第类是长轴式滚轮架。滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相连的排为主动滚轮，另排为从动滚轮。长轴式滚轮多是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可采用的定型产品很少图长轴式滚轮架第二类是组合式滚轮架如图，它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是与的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。图组合式滚轮架对于重型滚轮架如图，多采用车间起重设备挪动滚轮架座进行分段调节。对轻型滚轮架，多采用手动或电动丝杠螺母机构来移动滚轮座进行连续调节。图吨重型焊接滚轮架关于滚轮架轴向窜动的问题如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体，且各滚轮尺寸致，并且其转动轴线都在同水平面内并与焊件轴线平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理想情况。力与夹紧力支承反力与重力形成力偶。注意各种焊接方法在导热导电隔磁绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。例如，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导电体钎焊时夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在枪头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。用于大型板焊结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度尺寸精度影响较大，设计时要留有较大的裕度。在同个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用种动力源。工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。尽量选用已通用化标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。焊件在焊接工装夹具中的定位方法前已述及，在装焊作业中，焊件按图样要求，在夹具中得到确定位置的过程称为定位。焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体定位的“六点定则”。但对焊接金属结构件来说，被装焊的零件多是些成形的板材和型材，未组焊前刚度小易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件固定面。另外对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个定位支承点来确定其位置，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件基面上的定位支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少定位器的数量。为了保证装配精度，应将焊件几何形状比较规则的边和面与定位器的定位面接触，并得到完全的覆盖。在夹具体上布置定位器时，应注意不妨碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果定位器对焊接变形有限制作用则多做成拆卸式或退让式的。操作式定位器应设置在便于操作的位置上。在批量生产中使用的专用夹具，其夹具体是根据焊件形状尺寸定位及夹紧要求装配施焊工艺等专门设计的。夹具体上安装着定位器以保证零件相对零件的垂直度和相对高度。零件定位后，用圆偏心杠杆夹紧机构夹紧，以保证施焊时零件的相互位置不发生改变。对夹具体的要求是有足够的强度和刚度便于装配和焊接作业的实施能将装焊好的焊件方便地卸下满足必要的导电导热通水通气及通风条件容易清理焊渣锈皮等脏物有利于定位器夹紧机构位置的调节与补偿必要时，还应具有反变形的功能。通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而专用夹具体多为板焊结构。.焊接变位机械焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。焊接变位机械的分类焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工空间位置来完成机械化自动化焊接的各种机械设备。变位祝械，在我国机械制造业中的应用，也会越来越多，越来越广泛。.焊接工装夹县焊接工装夹具是将焊件准确定位并夹紧．用于装配和焊接的工艺装备。在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，种是先装配后焊接种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的央具称做装配夹具专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具把既用来装配又用来焊接的夹具称做装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。焊接工装夹具按动力源分为七类电动夹具真空夹具磁力夹具液压夹具气动夹具手动夹具个完整的夹具，是由定位器夹紧机构夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定位器的复杂夹具又称为胎具或专用夹具。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定位器多是通用的结构形式。焊接工装夹具的特点焊接工装夹具的特点，是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的，与机床夹具比较有如下特点由于焊件般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是个个单独进行的。而机床夹具是对个待机械加工的整体毛坯进行次定位和夹紧。在焊接过程中，零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短，为了减少或消除焊接变形，要求工装夹具能对些零件给予反变形或者作刚性的夹固为了减少焊接应力，又要允许些零件在方向可以自由伸缩。因此，焊接工装夹具不是对所有的零件都作刚性的夹固。机床夹具则不然，除少数加工长件的夹具，如加工光杆用的顶尖，要考虑工件机械加工时的热变形对其作游动夹固外，夹具均对工件作刚性夹固。对机床夹具而言，加工后的工件，尺寸减小，重量减少，更便于从夹具上取下。对焊接工装夹具而言，装焊完的结构，尺寸增大，重量增加，形状变得复杂，增加了从工装夹具上卸下的难度。对用于熔焊的夹具，工作时主要承受焊件的重力焊接应力和央紧力，有的还要承受装配时的锤击力用于压焊的夹具还要承受顶锻力。而机床夹具主要承受工件的部分重力和切削力，且此切削力远远小于焊接工装夹具所承受的各种力。与机床夹具不同，焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的个组成部分，因此绝缘和导电是设计中必须注意的个问题。例如，在设计电阻焊用的夹具时，如果绝缘处理不当，将引起分流，使接头强度降低。但对机床夹具而言，除电加工所用夹具外，不存在导电的问题。焊接结构件的种类繁多，形状尺寸各异，焊接过程的要求也不尽相同，与之相匹配的焊接工装为适应焊件的需要在形式，工作原理及技术要求上也有很大的差别。为了适应技术管理工作的需要，便于掌握各类焊接工装的工作特点和设计基本方法，就必须先对焊接工装进行分类。焊接工装夹具的分类可以按用途与应用范围对常见焊接机械进行分类按用途分类装配用工艺装备。这类工装的主要任务是按照工艺要求，把待焊工件的零部件按照相互之间的位置准确的固定下来，然后再进行定位点焊，而不直接参与正式的焊接工作。焊接,轮架,机械设计,毕业设计,全套,图纸第章文献综述.焊接的应用焊接是种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关，般工业先进国家，钢产量的左右需采用焊接工艺才能形成产品，在石油化工矿山冶金金属结构起重运输水陆交通航天航空桥梁建筑电力能源等机械设备制造部门，焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产