1、“.....在我们有困难的时候帮我们详细解答，认真指导还有资料室的老师，在我们需要资料的时候总是耐心的帮助联系查找资料。在设计结束之时，我向这些尊敬的老师和热情的同学表示感谢，谢谢你们，谢谢你们对我的帮助和支持。衷心祝愿你们事业有成，心想事成！..........其中，为转向器中的摩擦功率为作用在齿条轴上的功率。为了保证转向时驾驶员转动方向盘轻便，要求正效率高为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动回正，又需要定的逆效率。为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至方向盘时应尽可能小，防止打手，这又要求此逆效率尽可能低。.转向器的正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型结果特点结构参数和制造质量等。转向器类型结构特点与效率在前述的几种转向器中，齿轮齿条式循环球式的正效率比较高。同类型的转向器，因结构不同效率也不样。.转向器逆效率根据逆效率大小的不同，转向器又分为可逆式极限可逆式和不可逆式三种。齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其逆效率相当高，它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正......”。

2、“.....又提高了行驶的安全性。但是，在不平路面上行驶时，车轮受到的冲击力能大部分传至转向盘，造成驾驶员“打手”，使之精神紧张如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。二传动比的变化特性.转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。具体公式和各因子意义参看公式,。.力传动比与转向系角传动比的关系轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向节上的转向阻力矩之间的关系式中，为主销偏移距此处，指从转向节主销轴线的延长线与支撑平面的交点至车轮中心平面与支撑平面交线间的距离。作用在方向盘上的手力为为式中，为作用在方向盘上的力矩为方向盘的直径。将式代入后得到有知，当主销偏移矩小时，力传动比应取大些才能保持转向轻便，在这次设计中，方向盘直径取。忽略摩擦损失的情况下，根据能量守恒定律，将代入得出由我们可以看出当和不变时，力传动比，虽然转向轻便，但，表明转向不灵敏。三转向系计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应用足够的强度。欲验算转向零件的强度，首先应确定作用在各零件上的力......”。

3、“.....路面阻力和轮胎气压等。.转向系的设计要求转向系是用来保持或改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。对转向系统的具体要求有汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时中心旋转，任何车轮不应有任何的侧滑。不满足此项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车行驶安全性。汽车转向行驶时，在驾驶员松开方向盘的情况下，转向盘能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯的能力。操纵轻便。转向轮碰到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要最小。转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应具有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。第三章转向器转向传动操纵机构转向传动机构......”。

4、“.....虽然这种转向器容易将车轮所受到的地面反作用力传至转向盘，容易产生打手和摆振等现象，但同时也具有对路面状态反应灵敏的优点，齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。不过齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作力过大，人会感到吃力。.转向操纵机构转向操纵机构的组成从方向盘到转向传动轴系列部件和零件都称为转向操纵机构。包括转向盘转向柱管万向节和转向传动轴。转向柱管固定于驾驶室的前围板。二转向盘转向盘即通常所说的方向盘。转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢铝合金或镁合金等材料制成。由圆环状的盘圈插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈和盘毂的辐条构成。这套专设的用于改变汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系......”。

5、“......机械式转向系机械转向系以驾驶员的体力作为能量来源，所有的传力件都是机械的。当汽车欲实现转向时，驾驶员通过作用于方向盘的力偶矩，传力顺序为方向盘转向轴转向器，力矩经转向器放大和减速后图机械转向系统的组成和布置示意图转向横拉杆转向节臂转向盘转向轴转向万向节转向传动轴转向轮，使转向轮偏离汽车转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂纵轴线定的角度，从而实左转向节梯形臂转向横拉杆现汽车的转向。为了汽车转右转向节向轮转动时，全部车轮绕个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动，设置了转向梯形，转向梯形机构是连杆机构，它有转向横拉杆转向节臂绞接而成。.动力式转向系动力式转向系是驾驶员体力和发动机动力驱动液压泵同时提供动力的转向系，在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成。正常工图液压动力转向系统的组成示意图况下，转向的驱动力大部分来自发动转向盘转向轴梯形臂转向机驱动液压泵的加力装置。在转向加节臂转向控制阀转向直拉杆力装置失效时......”。

6、“.....但是这种情况下驾驶转向液压泵转向横拉杆转员必须提供全部动力。由于我们设计向动力缸的小排量微型客货四座汽车，即使满载时作用在方向盘上的作用力很小转向比较轻便，故我们选用的机械式转向系。二机械式转向系的组成机械式转向系有转向操纵机构转向器转向传动机构三大部分组成。齿轮齿条式转向器此转向器与转向轴做为体，齿轮图齿轮齿条转向器结构图齿条式转向器最主要的优点是结.万向节叉.转向齿轮轴.调整螺母构简单，紧凑。壳体采用铝合金或.向心球轴承.滚针轴承.固定螺栓铝镁合金压铸而成，转向器的质量.转向横拉杆.转向器壳体.防尘套比较小，传动效率高达，齿轮.压紧弹簧.压块与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，转向器占用体积小，没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大，制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是因逆效率高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘，称之为反冲......”。

7、“.....并难以准确控制汽车的行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。.控制轭在步进电机作用下有个角度。.前轮被转向右边。小的锥形齿轮由于转向后轮轴的旋转而沿方向旋转，小的锥形齿轮依次旋转主要的锥形齿轮。.主要锥形齿轮的旋转引起控制阀操纵杆的运动。.控制阀的输入杆被推到右边，根据操纵杆的运动的度通过摆动臂的安排确定，被确定位置进入个向上方向，朝右边。后车轮在左侧被如此使得转向后轮对转向前轮有个相反的转向。.随着车辆速度的减少控制轭的角度增加，由后到前的转向系传动比也要成比例增加而转向锁收紧。.这个阶段的操纵与第个阶段的操作相反，这是因为在定的速度范围控制轭的转动角度趋向明显，如同说明的那样。摆动臂，轭杆和锥形齿轮与前转向轮保持相同的状态。.中间状态，以控制轭的角度是水平的中间位置。因此，这根输入杆没有被影响，即使这个操纵杆为锥形齿轮单元所带动。因此后转向轮没有被这种方式所驱动。动力气缸控制阀单元的输入轴的运动被传递给气缸线轴......”。

8、“.....压力差克服输出轴的负荷并使轴套运动。轴套动力轴总成被以相同的比例传递到输入。输出轴将转向运动传递到后轮的任转向控制单元。由此驱动后转向轮。故障安全保障系统能自动消除电子和液压可能存在的问题，无论发生哪种情况，封装在转向系统里面的中央锁止弹簧返回给输出轴并确保其在中间的位置。本质上是使整个转向系统符合个传统的准则。尤其是个液压的缺陷使得压力水平的降低个错误的操作或者是安全带的断裂，后轮转向装置被锁止在中间位置，并气动盏低级的警告灯，如果是个电子元件的错误，那么这个错误将被集成在控制单元里面的自诊断回路所探测到，这将促使个螺线管阀门的开启然后使液压无效并且返回到回路里面，因此再次使该系统符合准则。从今以后，系统在主要仪器内展示的警告灯开动，就表明个系统故障第章前言前段时间，些地方针对小排量经济型汽车柴油汽车等废气和噪声污染大安全性不高外形不够美观等问题，在道路交通管理以及出租汽车车辆更新中，制定出台了些限制性规定。目前这些规定已不适应我国国情和建设节约型社会的要求。微型,客货两用车,悬架......”。

9、“.....毕业设计,全套,图纸三十五年前，两个马自达设计师提出了个远见的有计算认为是相当革命性的结论。他们在年月日日本汽车工程师学会技术会议上博士和工程师总结了他们关于车辆动力学的辛勤研究如下.基本特性差别在于过度转向与不足转向的量和时间上的延迟和响应。.汽车在高速状态下应具备不足转向特点。.后方的稳定很大程度上反映出车轮和轮胎。.控制与稳定的大进步,可预期的方式自动引导系统后车轮.这种结论和提法被这两个工程师提出并为良好悬架技术的研制成立了基金会多年来致力于研究和开发,原有的理论有定的作用,些最重要的成就在近代历史上汽车底盘工程,将在马自达的系列产品的生产.这些发展包括双斜后方的联系中断,首先采用原第轮驱动马自达,然后在更新完善马自达.获奖的动态跟踪系统中断的第二代发票并制定电子后方联系中断新马自达.而与此同时各种外部压力和负荷作用与汽车后方的车轮，因为它违背牛顿的运动学原理，这些新系统中断将这些力量纳入效应,积极帮助稳定车辆和机敏......”。