汽车空载质量满载时轴荷的分配前轴负荷.，后轴负荷.空载时轴荷的分配前轴负荷.，后轴负荷.满载时质心高度.空载时质心高度.质心距前轴的距离.质心距后轴的距离.对汽车制动性有影响的重要参数还有制动力及其分配系数同步附着系数制动强度附着系数利用率最大制动力矩与制动因数等。.制动器主要结构参数选择鼓式制动器主要结构参数包括制动鼓内径摩擦衬片宽度和包角摩擦衬片起始角制动器中心到张开力作用线的距离制动蹄支撑点位置坐标和等参数。制动鼓内径输入力定时，制动鼓内径越大，制动力矩越大，且散热能力也越强。但增大要受到轮辋内径的限制。制动鼓与轮辋之间要保持足够的间隙，通常要求该间隙不小于,否则不仅制动器的散热条件条件差，而且轮辋受热后可能沾住内胎或烤坏气门嘴。制动鼓应该有足够的壁厚，用来保证有足够的刚度和热容量，以减小制动时的温升。制动鼓的直径小，刚度就大，并有利保证制动鼓的加工精度。制动鼓直径与轮辋直径之比的范围如下轿车货车轿车制动鼓内径般比轮辋外径小，载货汽车和客车的制动鼓内径般比轮辋外径小，对于深槽轮辋，由于其中间深陷部分的尺寸比轮辋名义直径小的多，所以其制动鼓与轮辋之间的间隙有所减小，设计时可按轮辋直径初步确定制动鼓内径。轮辋直径制动鼓最大内径取制动鼓内径即图鼓式制动器的主要几何参数摩擦衬片宽度和包角摩擦衬片宽度磨损尺寸的选取对摩擦衬片的使用寿命有影响。衬片的宽度尺寸去窄些，则磨损速度快，衬片寿命短衬片宽度取宽些，则质量大，不易加工，且加工成本增加。实验表明，摩擦衬片包角时，磨损最小，制动鼓温度最低，且制动效能最高。角减小虽然有利于散热，但单位压力过高将加速磨损。实际上包角两端处单位压力最小，因此过分延伸衬片两端以增加包角，对减小单位压力的作用不大，而且将使制动不平顺，容易使制动器发生自锁，因此这里取包角为。衬片的磨损面积为。制动器各蹄衬片总的摩擦面积越大，制动时所受单位面积的正压力和能量负荷越小，从而磨损特性越好。对于的微型客车，单个制动器总的摩擦面积为,这里取。可求得。摩擦衬片起始角般将衬片布置在制动蹄的中央，令。有时为了适应单位压力的分布情况，将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善磨损均匀性和制动效能。由以上可知。气制动汽车的反映时间较长，要求不得超过.对于汽车列车，不得超过.。摩擦衬片应有足够的使用寿命。摩擦副磨损后，应有能消除因磨损而产生间隙的机构，且调整间隙工作容易，最好设置自动调整间隙机构。当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本功能遭到破坏时，汽车制动系应有音响或光信号等报警提示。防止制动时车轮被抱死有利于提高汽车在制动过程中的转向操纵性和方向稳定性，缩短制动距离，所以近年来防抱死制动系统在汽车上得到了很快的发展和应用。此外，由于含有石棉的摩擦材料存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的各种无石棉型材料相继研制成功。第三章制动器的结构类型及选择制动器是制动系中用于以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。后种提法适用与驻车制动器。除了竞赛汽车上才装设的通过张开活动翼板以增加空气动力的空气动力缓速装置以外，般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦作用产生制动力矩的制动器，都成为摩擦制动器，除各种缓速装置以外，行车制动驻车制动及第二制动系统所用的制动器，几乎都属于摩擦制动器。目前，各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式合盘式两大类。前者摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩分别直接作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系统的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器，则称为中央制动器。车轮制动器般用于行车制动，也有兼用于第二制动和驻车制动。中央制动器般只用于驻车制动和缓速制动。本次设计的题目是四座客货两用微型车的制动系，故采用的制动系方案为行车制动的制动器前后轮为鼓式制动器，其驱动机构为人力液压驱动。鼓式制动器按其制动蹄的受力分为领从蹄式双领蹄式双向双领蹄式单向增力式和双向增力式。领从蹄式制动器制动蹄按其张开的方向和制动鼓的旋转方向是否致分为领蹄和从蹄，制动蹄张开旋转方向和制动鼓的旋转方向致则该制动蹄就称为领蹄相反，制动蹄的张开时的旋转方向和制动鼓的旋转方向相反则该制动蹄就称为从蹄。在制动鼓正向和反向旋转时都有个领蹄和个从蹄制动器成为领从蹄式制动器。领蹄和从蹄的受力情况领蹄的摩擦力矩使蹄压的更紧，即摩擦力矩具有“增式”作用故称为增式蹄而从蹄受的摩擦力矩使蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩具有“减式”作用，故称为减式蹄。图鼓式制动器示意图领从蹄式制动器的每块蹄片都有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的同端图。张开装置有两种形式,第种用凸轮或楔块式张开装置图。其中，平衡凸块式和楔块式图张开装置中的制动凸轮和制动楔块是浮动的，故能保证作用在两蹄上的张开力相等。非平衡式的制动凸轮图的中心是固定的，所以不能保证作用在两蹄上的张开力相等。传感器接受运动参数，如车轮角速度角加速度车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠最经济的方法。即使增加了防抱制动功能后，传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过个比例阀使前后平衡。而或其他种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。目前，车辆防抱制动控制系统已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。另外，由于编制逻辑门限有许多局限性，所以近年来在的基础上发展了车辆动力学控制系统。结合动力学控制的最佳是以滑移率为控制目标的，它是以连续量控制形式，使制动过程中保持最佳的稳定的滑移率，理论上是种理想的控制系统。滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。对以滑移率为目标的而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。因此，发展鲁棒性的控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度控制变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。另外，也有采用其它的控制方法，如基于状态空门及线性反馈理论的方法，模糊神经网络控制系统等。各种控制方法并不是单独应用在汽车上，通常是几种控制方法组合起来实施。如可以将模糊控制和结合起来，兼顾模糊控制的鲁棒性和控制的高精度，能达到很好的控制效果。综上所述，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸不断下降。汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架轮胎有两种基本形式，实心轮胎和充气轮胎。实心轮胎的使用范围极为有限，仅在些特定的工业方面应用。充气轮胎又分为有内胎式和无内胎式两种。轮胎的充气量取决于轮胎的种类和用途。载人轿车的轮胎充气量为千帕到千帕。把导入空气的橡胶软管夹在气门上，空气就被打入轮胎或内胎。有内胎式轮胎气门是直接做在内胎上的,无内胎式轮胎的气门安装在轮毂上。座微型客货两用车设计车架制动系设计摘要汽车制动系是保证汽车及驾驶者生命安全的重要部分，制动系是使行进中的汽车减慢速度或者停止运动。这次我的毕业设计题目是座微型客车设计车架制动系设计。在第二章我主要介绍了制动系的概况和设计时应满足的基本要求。第三章主要是制动系的类型及最后确定的方案，其中列出了几种可供选择的类型并进行了分析比较最后确定的方案如下行车制动器前鼓后鼓，前鼓式制动器为双领蹄式制动器，后鼓式制动器为领从蹄式制动器。第五章主要介绍了制动系主要结构参数的选择并进行了简单的计算，是本设计说明书的核心部分，其中包括鼓式制动器主要结构参数的选择，例如制动鼓内径摩擦衬片宽度和包角摩擦衬片起始角，同时对制动力和制动力矩分配系数进行了计算。第四章主要对驻车制动和应急制动进行了简单的计算。第五章介绍的是制动器主要零件的结构设计，如制动鼓制动蹄制动底板和制动轮缸等。第七章包括制动驱动机构的选择和计算，制动管路的分路系统和液压驱动机构的设计和计算。第八章列出了车架的几种类型，分析比较之后，最后确定选用前窄后宽的边梁式车架，并且在这章中对车架的弯曲强度进行了计算，对车架的刚度进行了校核。通过这系列的分析计算校核等，这套设计方案是可行的。关键词制动系统，鼓式制动器，应急制动，车架,.,,.微型,客货两用车,设计,车架,制动,毕业设计,全套,图纸制动系的保养和维修鼓式液压制动系统所发生的故障有以下几种类型制动踏板移至汽车底板发生这种情况时,由于整个踏板位移,不能提供满意的制动,意味着没有踏板行程余量。这对于装有双管路的制动系统来说,是极不可能发生的事，前部或后部的套管路可能损坏，但两套管路同时损坏是极少见的。如果发生这种情况，驾驶员很可能在套管路失灵的情况下已经行驶了段时间。边制动器咬死这意味着解除制动时，制动蹄片不能从制动鼓上分开。全部制动器咬死如果所有的制动器都咬死，可能是由于踏板未能充分地起作用，致使制动总泵中的活塞不能完全返回。汽车跑偏如果制动时发生汽车跑偏,即意味着提供的制动力边比另边要大。制动踏板发软如果踩踏板时，感觉发软或像踏在海绵上，可能是系统中进了空气。不过，调整不当的制动蹄片也会发生这种现象。制动作用不佳，需加大踏板压力如果制动衬片被油或制动液浸渍。调整不当的制动衬片或是使用的制动衬片有毛病均会引起同样的问题。制动器反应过于灵敏或猛烈制动器过于灵敏，或轻轻踏下制动踏板，即猛然刹车，可能是衬片被油浸渍制动片脱出使用的是有毛病的衬片以及制动鼓工作面擦伤或凹凸不平所至。制动噪音制动器衬片磨损严重，致使铆钉直