1、“.....如图所示。横向步进电机及减速器安装在床鞍的后部。靠近操作者端，布置根支撑短轴，通过套筒联轴器与滚珠丝杠连接起来。右端仍利用原支承横向进给丝杠的滑动轴承支座作为径向支承，并对原支承处作适当改造，布置对推力球轴承,以承受双向轴向力。左端则将原车床的悬空结构改为支承结构，用个联轴套和根连接短轴把滚珠丝杠与减速器输出轴连接起来，并通过对圆螺母实现对整个丝杠的预拉伸和锁紧，以提高其轴向刚度。螺母通过螺母座直接固定在中拖板上。纵向进给系统改造纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠,再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留,滚珠丝杠左端仍然采用原固定支承结构，支撑轴通过套筒联轴器与滚珠丝杠相连，这种联轴器用个互相垂直的锥销将支撑轴与丝杠联接起来，结构简单，径向尺寸小,可防止被连接轴的位移和偏斜带来的装配困难和附加应力。如图所示,滚珠丝杠右端仍利用原有的滑动轴承承座......”。

2、“.....丝杠左端通过对圆螺母图中未画出实现滚珠丝杠的预拉伸和锁紧。因此纵向滚珠丝杠的支承形式为端固定，端浮动,三点支承。滚珠丝杠采用双螺母螺纹预紧方式消除丝杠和螺母间的间隙，调整方便。步进电机通过消隙齿轮减速，减速器输出轴用套筒联轴器与丝杠见图联接，固定销防止减速器转动。.主轴脉冲编码器的安装为了使改造后的车床能自动加工螺纹,必须配置主轴脉冲编码器作为车床主轴位置信号的反馈元件,其目的是用来检测主轴转角的位置,通过主轴脉冲编码器数控系统步进电机的信息转换系统,实现主轴转转,刀架纵向移动个导程的车螺纹运动。主轴脉冲编码器的安装,通常采用种方式同轴安装异轴安装。同轴安装的结构简单,缺点是安装后不能加工穿出车床主轴孔的零件,限制了零件的加工长度,因此,宜采用异轴安装。主轴通过主轴箱中和两级齿轮实现传动比把动力传递给挂轮轴,主轴编码器通过支架固定,并通过联轴器与闷头相连,闷头通过过盈配合与主轴箱内轴连接,如图所示第四章数控系统选择......”。

3、“.....设计中选择型号。其控制器具有免维护性能的，其核心部件面板控制单元将人机界面和通讯等功能集成于体。可靠性高易于安装可控制个进给轴和个数字或模拟主轴。通过生产现场总线将驱动器输入输出模块连接起来模块化的驱动装置配套系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。动惯量计算传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由下式计算其中为步进电机转子的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为滚珠丝杠的转动惯量参考同类型机床，初选反应式步进电机其转子的转动惯量为。代入上式考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题，基本满足惯量匹配的要求。电机力矩的计算机机床在不同的工况下，其所需转距不同，下面分别按各阶段计算快速空载启动力矩起在快速空载启动阶段，加速力矩占的比例较大，具体计算公式如下启动加速时间折算到电机轴上的摩擦力矩附加摩擦力距上述三项合计快速移动时所需力矩最大切削负载时所需力矩从上面计算可以看出，和三种工况下，以快速空载启动力矩最大，所以，以此项作为初选步进电机的依据。查资料......”。

4、“.....型反应式步进电动机的最大静转矩为大于所需最大静力矩，作为初选型号。进步考核电机的启动频率特征和运行矩频特征步进电机空载启动频率和切削时的工作频率根据机电体化机械系统设计机械工业出版社，型反应式步进电动机允许的最高空载启动频率为允许的最高空载运行频率为所以，必须采用升降速控制和高低压驱动电路。.纵向进给系统纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠,再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留,滚珠丝杠左端仍然采用原固定支承结构，支撑轴通过套筒联轴器与滚珠丝杠相连，这种联轴器用个互相垂直的锥销将支撑轴与丝杠联接起来，结构简单，径向尺寸小,可防止被连接轴的位移和偏斜带来的装配困难和附加应力。如图所示,滚珠丝杠右端仍利用原有的滑动轴承承座,通过对深沟球轴承实现径向支承......”。

5、“.....加工最大直径在床面上,在床鞍上加工最大长度溜板及刀架重力纵向,横向刀架快速速度纵向,横向最大进给速度纵向,横向主电动机功率起动加速时间机床定位精度。根据机床精度要求确定脉冲当量,纵向.步横向.步半径。已确定纵向进给脉冲当量.，滚珠丝杠导程齿轮传动比计算，初选步进电机步距角,可计算出传动比.,可选定齿轮数为,。或,滚珠丝杠的计算及选择滚珠丝杠导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比为，设电机的最高工作转速为，则由公式.可得丝杠导程为确定丝杠的等效转速由公式.，最大进给速度时丝杠的转速最小进给速度时丝杠的转速由公式.，丝杠等效转速为.估计工作台质量及工作台承重横向工作台质量床鞍及其他总质量.确定丝杠的等效负载取滑动导轨摩擦系数为.，则丝杠所受的力为如图.所示给速度，可取最高进给速度的，取为运转系数，按般运转取.取.为寿命，转为单位。选择滚珠丝杠螺母副根据机械设计师手册机械工业出版社出版发行第版上册，......”。

6、“.....选定精度为级传动效率计算.式中螺旋升角.，摩擦角，刚度验算横向进给丝杠支承方式如横向进给系统计算简图见下图所示图横向进给系统计算简图最大牵引力为支承间距因丝杠长度较短，不需预紧，螺母及轴承预紧，计算如下丝杠的拉伸或压缩变形量查图，根据，查出因此滚珠与螺纹滚道间接触变形查资料，因进行了预紧.支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形采用单向推力球轴承，考虑到进行了预紧，以综合以上几项变形量之和显然，此变形量已大于定位精度的要求!，应该采取相应的措施修改设计，因横向溜板空间限制，不宜再加大滚珠丝杠直径，故采用贴塑导轨减小摩擦力，从而减小最大牵引力。重新计算如下.从资料中查出，当时因此，和不变，所以综合几项变形量之和此变形量仍不能满足要求，如果将滚珠丝杠再经过预拉伸!刚度还可以提高四倍，则，此变形量可以满足设计要求。校核滚珠丝杠副的拉压系统刚度影响系统的定位精度和轴向拉压振动固有频率，其扭转刚度影响扭转固有频率......”。

7、“.....丝杠副内滚道的接触刚度，轴承的接触刚度，螺母座的刚度，按不同支承组合方式的计算而定。扭转刚度按丝杠的参数计算。临界压缩负荷丝杠的支承方式对丝杠的刚度影响很大，采用两端固定的支承方式并对丝杠进行预拉伸，可以最大限度地发挥丝杠的潜能。所以设计中采用两端固定的支承方式。临界压缩负荷按下式计算.式中材料的弹性模量钢.最大受压长度安全系数，取最大轴向工作负荷丝杠支承方式系数支承方式为双推双推时，见下图.丝杠最小截面惯性矩.式中丝杠公称直径滚珠直径。丝杠螺纹部分长度，取支承跨距，丝杠全长由公式.可见远大于，临界压缩负荷满足要求。临界转速.式中丝杠最小横截面临界转速计算长度取，安全系数，般取材料的密度丝杠支承方式系数，查表得，满足要求。丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率丝杠系统的轴向拉压系统刚度的计算公式两端固定.式中滚珠丝杠副的拉压系统刚度螺母座的刚度丝效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面......”。

8、“.....并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。第二章总体方案的设计.设计任务本设计任务是对普通车床工作台进行数控改造熟悉普通车床的工作台基本传动机构横向和纵向。利用微型计算机改造现有的普通车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手动控制的刀架转位，进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给的自动加工机床，即经济型数控车床。利用对纵横向进给系统进行开环控制，纵向向脉冲当量为.脉冲，横向向脉冲当量为.脉冲，驱动元件采用步进电机......”。

9、“.....刀架采用自动转位刀架。.总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。数控系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统点位直线控制系统连续控制系统。由于要求车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。伺服进给系统的改造设计数控机床的伺服进给系统有开环半闭环和闭环之分。因为开环控制具有结构简单设计制造容易控制精度较好容易调试价格便宜使用维修方便等优点。所以，本设计决定采用开环控制系统。数控系统的硬件电路设计任何个数控系统都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。.总体方案的确定经总体设计方案的论证后，数控化改造设计时,在满足车床总体布局的前提下要尽可能利用原来的零部件,因此确定总体改造方案如下拆除原车床的纵向和横向丝杠及光杠溜板箱及挂轮箱中的齿轮......”。