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(定稿)CA6132普通车床的数控改造进给系统设计(全套下载) (定稿)CA6132普通车床的数控改造进给系统设计(全套下载)

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《(定稿)CA6132普通车床的数控改造进给系统设计(全套下载)》修改意见稿

1、“.....保证丝杠与机床导轨平行,考虑螺母座。轴承座在安装面上的联接与定位齿轮箱在安装面上的定位步进电机在齿轮箱上的联接与定位等。考虑密封防护润滑以及安全机构等问题。例如,丝杠螺母的润滑防尘防铁屑保护轴承的润滑及密封齿轮的润滑及密封行程限位保护装置等。在进行各零部件结构设计时,应注意装配的工艺性,考虑正确的装配顺序,保证安装调试和拆卸的方便。此外,注意绘制装配图时的些基本要求。例如,制图标准视图布置及图形画法要求重要的中心距中心高联系尺寸和轮廓尺寸的标准重要配合的标注装配技术要求标题栏要求等。图步进电动机的计算与选型.步进电动机选用的基本原则合理选用步进电动机是比较复杂的问题......”

2、“.....经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下步距角步距角应满足式中,传动比系统对步进电动机所驱动部件要求的最小转角精度步进电动机的精度可以用步距误差或累积误差衡量,累积误差是指转子从任意位置开始,经过任意步后,转子的实际转角与理论转角之差的最大值,用累积误差衡量精度比较实用,所选用的步进电动机应满足式中,步进电动机的累积误差。系统对步进电动机驱动部分允许的角度误差。模数齿宽压力角齿轮的直径两齿轮的中心矩转动惯量计算工作台质量折算到步进电动机轴上的转动惯量对材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量可按下式估算式中圆柱形零件的直径,零件的轴向长度,所以,丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量......”

3、“.....可忽略。因此,折算到步进电机轴上的总的转动惯量.丝杠名义直径导程长丝杠的转动惯量.丝杠名义直径导程长丝杠的转动惯量.表滚珠丝杠的转动惯量所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中,空载启动时折算到电动机轴上的加速度力矩折算到电动机轴上的加速度力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由丝杠预紧所引起,折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩.式中,转动惯量,.丝杠转速,时间常数,当时.当时,式中导轨上的摩擦系数切削加工时的转速,移动不见的重量,丝杠导程,传动比η传动效率。当η采用外循环。因此初选滚珠丝杠的型号为.......”

4、“.....圈数列数.图滚珠丝杆传动示意图纵向滚珠丝杠的校核传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为ηη.刚度验算滚珠丝杠副的轴向变形将引起导程发生变化,从而影响其定位精度和运动平稳性,滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形,丝杠和螺母之间滚道的接触变形,丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形。丝杠的拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量采用有预紧的方式,因此用公式.在这里.丝杠的总变形量,查表知级精度丝杠允许的螺距误差为.,故所选丝杠合格。.,.,所以丝杠很稳定。横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤型号选择最大工作载荷计算由于导向为贴塑导轨,则......”

5、“.....横丝横纵初选滚珠丝杠型号为.其基本参数为.圈数列数.横向滚珠丝杠的校核传动效率η计算η.刚度验在位微机中,系列单片机具有集成度高可靠性好功能强速度快抗干扰能力强具有很高的性价比,因此,可选系列单片机扩展系统。根据系统的功能要求,微机数控系统中除了外,还包括扩展程序存储器,扩展数据存储器接口电路包括能输入加工程序和控制命令的键盘,能显示加工数据和机床状态信息的显示器,包括光电隔离电路和步进电机驱动电路,此外,系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。设计自动回转刀架及其控制电路。纵向和横向进给是两套独立的传动链,它们由步进电机齿轮副丝杠螺母副组成,其传动比应满足机床所要求的分辨率......”

6、“.....选用摩擦小传动效率高的滚珠丝杠螺母副,并应有预紧机构,以提高传动刚度和消除间隙,齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。采用贴塑导轨,以减小导轨的摩擦力。总体方案设计图如下图所示进给伺服系统总体方案方框图如图所示.设计参数设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。现列出卧式车床的技术数据名称技术参数横向.脉冲机床定位精度.刀具补偿量.进给传动链间隙补偿量纵向.横向.自动升降速性能有其它要求原机床的主要结构布局基本不变,尽量减少改动量,以降低成本缩短改造周期。机械结构改装部分应注意装配的工艺性,考虑正确的装配顺序,保正安装调试拆卸方便......”

7、“.....进给伺服系统机械部分设计与计算.进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架进给箱溜板箱溜板刀架等。方案如下挂轮架系统全部拆除,在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。进给箱部分全部拆除,在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠光杠和操作杠拆去,齿轮箱连接滚珠丝杠,滚珠丝杠的另端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。溜板箱部分全部拆除,在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。横溜板箱部分将原横溜板的丝杠的螺母拆除,改装横向进给滚珠丝杠螺母副横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠,普通,车床,数控,改造,进给,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录......”

8、“.....设计要求.总体方案设计要求.设计参数其它要求.进给伺服系统机械部分设计与计算.进给系统机械结构改造设计.进给伺服系统机械部分的计算与选型确定系统的脉冲当量纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤齿轮有关计算纵向齿轮及转矩的有关计算横向齿轮及转矩的有关计算.步进电动机的计算与选型.步进电动机选用的基本原则.步进电动机的选折.主轴交流伺服电机.机床主运动电机的确定.主轴的变速变速范围.初选主轴电机的型号.主轴电机的校核.微机控制系统硬件电路设计.控制系统的功能要求.硬件电路的组成.设计说明.车床改造的结构特点滚珠丝杆.导轨副.安装电动卡盘.脉冲发生器.安装调整中应注意的问题......”

9、“.....滚珠丝杠螺母副的选择.滚珠丝杠螺母副的调整.联轴器的安装.主轴脉冲发生器的安装结论参考文献摘要针对把车床改造为经济型数控车床的目标,对车床的进给系统进行设计。其设计的思路是根据执行件所受到的载荷,选择并校核其相关的零部件,包括滚珠丝杠螺母副减速齿轮和电机,本文还对机构的重要零件作了比较详细地介绍。关键字切削力滚珠丝杠副减速齿轮步进电,简化了结构.较好地解决形状复杂精密小批量及形状多变零件的加工问题。能获得稳定的加工质量和提高生产率,其应用越来越广泛,但是数控的应用也受到其他条件限制数控机床价格昂贵,次性投资巨大,中小企业常是心有力而力不足目前,各企业都有大量的普通机床......”

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