1、仅可以把旋转运动转化为直线运动，而且还可以把直线运动转化为旋转运动。同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时，可获得较好的同步性。有专业厂生产，选用配套方便，目前滚珠丝杠不仅广泛应用于数控机床，而且越来越多地代替普通丝杠螺母机构，用于各种精密机床和精密装置。计算进给牵引力式中考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合导轨取．滑动导轨摩擦系数，取溜板及刀架重力，。计算最大动负载,。式中滚珠丝杠导程，初选。最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的，此处．使用寿命，数控机床用滚动丝杠寿命运转系数，按般运转取寿命，以为单位。。，纵向进给滚珠丝杠螺母副的选型滚珠丝杠副选择的主要依据是工作动负荷必须小于滚珠丝杠的额定动负荷,即必须满足。公称直径越大,承载能力和刚度。

2、杠预紧时折算到电动机轴上的附加摩擦力矩当工作台快速移动时,电动机转速.折算到电动机轴上的摩擦力矩η式中导轨的摩擦力垂直方向切削力η主传动效率.ηη.附加摩擦力矩ηη.式中滚珠丝杠预加负荷取.η滚珠丝杠未预紧时的传动效率取为快速移动时所需力矩最大切削负载时所需力矩式中折算到电动机轴上的切削负载力矩η.则从上面计算可以看出，三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大。以此项作为初选步进电机的依据。查表，查表，当步进电机为五相十拍时．最大静力矩.按此最大静转矩，查表，型最大静转矩为。大于所需最大静力矩，可作为初选型号，但还必须进步考核步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率步进电动机的最高工作频率根据计算综合考虑选型步进电动机磁阻式步进电。

3、轴向载荷系数.当量动载荷.轴承所需基本额定动载荷.五校核轴承寿命轴承寿命验算结果合格改造后的纵向进给机构，由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。横向进给机构仍保留手动机构，用于微进给及手动操作。轴向刚度高反向定位精度高，由于可能完全消除丝杠与螺母之间的间隙并可实现滚珠的预紧，因而轴向刚度，反向时无空行程，定位精度高。磨损小寿命长维护简单，使用寿命是普通滑动丝杠的倍。传动具有可逆性不能自锁，由于摩擦因数小，不能自锁因而使该机构的传动具有可逆性，即不。

4、都是认真备课，循循善诱，诲人不倦，都有着优良的教风，为我们打下机械专业知识的基础。最后感谢中国矿业大学四年来对我的大力栽培，矿大是我的母校，老师是我的恩师。在此我表示衷心的感谢！谢谢！！！!!!!!!!!!!!!!横向进给步进电动机的计算和选型等效转动惯性量计算传动系统折算到电机轴上总的转动惯量式中步进电机转子转动惯量齿轮，的转动惯量滚珠丝杠转动惯量参考同类机床，初选磁滞式反应式步进电机，其转子转动惯量对材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量计算式中圆柱形零件直径零件轴向长度，，，，查表查出长丝杠转动惯量为.，则，得.则总的转动惯量.负载转矩计算及最大静转矩选择.快速空载起动时所需力矩式中快速起动时所需力矩快速空载时折算到电动机轴上的最大加速力矩折算到电动机轴的摩擦力矩丝。

5、接触角度负荷系数.判断系数.径向载荷系数.轴向载荷系数.当量动载荷.轴承所需基本额定动载荷.五校核轴承寿命轴承寿命验算结果合格.横向深沟球轴承的校核已知,轴承所受轴向载荷.,所受径向载.,选用型轴承，查手册.,.由.得,由.查表得径向载荷系数.轴向载荷系数.则.因轴承工作温度不高故查表取,.故轴承满足设计要求。深沟球轴承使用机械设计手册电子版.常用设计计算程序中滚动轴承设计，查询结果如下滚动轴承设计报告设计者李晓瑞设计单位中国矿业大学设计日期设计时间二设计参数径向力轴向力轴颈直径转速要求寿命温度系数润滑方式油润滑三被选轴承信息轴承类型深沟球轴承轴承型号轴承内径轴承外径轴承宽度基本额定动载荷基本额定静载荷极限转速油四当量动载荷接触角度负荷系数.判断系数.径向载荷系数.。

6、越大,数控机床常用进给丝杠的公称直径为取滚珠丝杠副按其使用范围及要求分为个精度等级,即,级最高,其余依次降低般选用级,数控机床及精密机械可选级,滚珠丝杠副的精度直接影响定位精度承载能力和接触刚度,故选择级精度。查表可采用外循环双螺母垫片预紧的双螺母滚珠丝杠副。字母含意外循环插管垫片预紧插管埋入式。其几何参数如下公称直径导程钢球直径.螺旋角丝杠外径循环列圈数.额定动载荷额定静压载荷刚度传动效率计算丝杠副传动效率η．式中螺旋升角滚珠丝杠，摩擦角，。滚动摩擦系数。丝杠的刚度验算工作时受轴向力和扭转作用，因丝杠受扭时引起的导程变化很小，可忽略不计，故工作负载引起的导程变化量式中丝杠导程.进给牵引力弹性模量.滚珠丝杠截面积按外径.确定.则.丝杠长度上导程变形总误差总.三级精度。

7、动机技术数据型号相数步距角.电压相电流最大静转矩•.空载起动频率空载运行频率电感电阻.分配方式五相十拍外形尺寸质量滚珠丝杠的安装滚珠丝杠的安装形式采用两端固定，可在丝杠端安装碟形弹簧和调整螺母，既能对丝杠施加预紧力，又能让弹簧来补偿丝杠的热变形，保持预紧力近乎不变。这种支承的特点是刚度最高，只要轴承无间隙，丝杠的轴向刚度为端固定的四倍。安装时需要螺母与两端支承同轴，故结构较复杂，工艺较困难丝杠般不会受压，无压杆稳定问题，固有频率比般固定要高。滚珠丝杠的支承轴承应采用滚珠丝杠专用轴承，这是种特殊的向心推力球轴承，其接触角增大到度，增加了滚珠数目并相应减小了滚珠直径，使轴向刚度增大到普通向心推力球轴承的两倍。该轴承般是成套出售，出厂时已调好预紧力，使用极为方便。我们纵向。

8、.折算到电动机轴上的摩擦力矩η式中导轨的摩擦力垂直方向切削力η主传动效率.ηη.附加摩擦力矩ηη.式中滚珠丝杠预加负荷取η滚珠丝杠未预紧时的传动效率取为快速移动时所需力矩最大切削负载时所需力矩式中折算到电动机轴上的切削负载力矩η.则从上面计算可以看出，三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大。以此项作为初选步进电机的依据。查表，查表，当步进电机为五相十拍时．。最证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求进给驱动系统必须具有足够宽的调整范围。低速大转矩根据机床的加工特点，经常在低速下进行重切削，即在低速下进给驱动系统必须有大的转矩输出。伺服系统实现位置伺服控制有开环闭环半闭环三种方式。开环控制的伺服系统存在着控制精度不高的问题，但步进电机具有角位移与输入脉冲的严格对应关。

9、进给系统中左端选用成对滚珠丝杠专用轴承，右端选用深沟球轴承。横向进给系统中选用深沟球轴承。滚珠丝杠轴承的校核.纵向右端深沟球轴承的校核左端选用了滚珠丝杠专用双列成对向心推力球轴承，不需要校核。已知,.轴承所受轴向载荷.,所受径向载.,选用型轴承，查手册.,.由.得,由.查表得径向载荷系数.轴向载荷系数.则.因轴承工作温度不高故查表取,.故轴承满足设计要求。使用机械设计手册电子版.常用设计计算程序中滚动轴承设计，查询结果如下滚动轴承设计报告设计信息设计者李晓瑞设计单位中国矿业大学设计日期设计时间二设计参数径向力轴向力轴颈直径转速要求寿命温度系数润滑方式油润滑三被选轴承信息轴承类型深沟球轴承轴承型号轴承内径轴承外径轴承宽度基本额定动载荷基本额定静载荷极限转速油四当量动载。

10、式中弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数取安全系数取.则齿要弯曲疲劳强度校核计算由式式中齿形系数应力修正系数重合度系数则故齿根弯曲强度足够，满足要求。纵向进给步进电动机的计算和选型等效转动惯性量计算传动系统折算到电机轴上总的转动惯量式中步进电机转子转动惯量齿轮，的转动惯量滚珠丝杠转动惯量参考同类机床，初选磁滞式反应式步进电机，其转子转动惯量对材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量计算式中圆柱形零件直径零件轴向长度.，.，查表查出长丝杠转动惯量为.，则，得.则总的转动惯量.负载转矩计算及最大静转矩选择.快速空载起动时所需力矩式中快速起动时所需力矩快速空载时折算到电动机轴上的最大加速力矩折算到电动机轴的摩擦力矩丝杠预紧时折算到电动机轴上的附加摩擦力矩当工作台快速移动时,电动机转速。

11、系，使步距误差不会积累。步进电机的转速和输入脉冲频率也有严格的对应关系，而且具有在负载能力范围内不随电流电压负载环境条件的波动而变化的特点。此外，步进电机控制的开环系统不存在位置检测与反馈控制的问题，结构比较简单，易于控制系统的实现与调试。并且随着电子技术和计算机控制技术的发展，在改善步进电机控制性能方面也取得了可喜的进展。因此，在定范围内，这种采用步进电机傲为驱动执行元件的开环伺服系统可以满足加工要求，适宜于在精度要求不很高的般数控系统中应用。虽然闭环半闭环控制为实现高精度的位置伺服控制提供了可能，然而由于在系统中增加了位置检测反馈比较及伺服放大等环节，除了给安装调试增加了工作量和复杂性外，从控制理论的角度看，要实现闭环系统的良好稳态和动态性能，其难度也将大为提高。

12、珠丝杠允许误差为故刚度足够。丝杠的稳定性计算滚珠丝杠失稳时临界负载式中丝杠轴端系数，两端铰支取丝杠长度，取丝杠弹性模量，对钢材质取.丝杠截面惯性矩，对实心圆柱体许用安全系数稳定性安全系数.故滚珠丝杠满足稳定性要求不失稳。纵向进给减速齿轮的设计与校核齿轮的设计传动比的选定对于步进电机,当脉冲当量确定,并且滚珠丝杠导程和电机步距角选定后,则该轴伺服传动系统的传动比•.齿轮的设计大小齿轮均采用钢并进行调质处理,选小齿轮硬度,大齿轮硬度,精度选级。齿宽.,齿轮传动效率η.齿轮几何尺寸计算.,.,齿轮校核小齿轮转矩式中电动机的输出功率电动机效率取.则小齿轮的转速小齿轮的圆周速度动载荷系数式中使用系数取动载荷系数取.齿向载荷系数取.齿向载荷分配系数由查表并插值得.则许用弯曲应力。

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