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(定稿)CK6163型数控机床设计(全套下载) (定稿)CK6163型数控机床设计(全套下载)

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的极限植在主传动系统的降速传动中,主动齿轮的最少齿数受到限制,为了避免被动齿轮的直径过大,齿轮传动副最小传动比,最大传动比,决定了个传动组的最大变速范围因此,要按照参考书中所给出的表,淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。极限传动比及指数,值为表极限传动比数值极限传动比指数.值值最后扩大传动组的选择正常连续的顺序扩大的传动串联式的传动结构式为即是.转速图的拟定运动参数确定以后,主轴各级转速就已知,切削耗能确定了电机功率。在此基础上,选择电机型号,确定各中间传动轴的转速,这样就拟定主运动的转图,使主运动逐步具体化。主电机的选定中型机床上,般都采用三相交流异步电机为动力源,可以在系列中选用。在选择电机型号时,应按以下步骤进行机功率根据机床切削能力的要求确定电机功率。但电机产品的功率已经标准化,因此,按要求应选取相近的标准值电机转速异步电机的转速有类比同类机床,在此处选择的是这个选择是根据电机的转速与主轴最高转速和Ⅰ轴的转速相近或相宜,以免采用过大的升速或过小的降速传动。双速和多速电机的应用根据本次设计机床的需要,所选用的是双速电机电机的安装和外形根据电机不同的安装和使用的需要,有四种不同的外形结构,用的最多的有底座式和发兰式两种。本次设计的机床所需选用的是外行安装尺寸之。具体的安装图可由手册查到。常用电机的资料根据常用电机所提供的资料,选用齿轮传动比的限制机床主传动系统中,齿轮副的极限传动比升速传动中,最大传动比。过大,容易引起震动和噪音。降速传动中,最小传动比。过小,则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大,将导致结构庞大。.带轮传动部分的设计根据拟定的转速图上的各传动比,就可以确定带轮直径。带轮直径确定的方法步骤选择三角型号般机床上的都采用三角带。根据电机转速和功率查图即可确定型号详情见机床主轴变速箱设计指导节。但图中的解并非只有种,应使传动带数为根为宜。本次设计中所选的带轮型号和带轮的根数如下型带轮选取根。确定带轮的最小直径小各种型号胶带推荐了最小带轮直径,直接查表即可确定。。可以从旋转运动转换为直线运动,也可以从直线运动转换为旋转运动,即丝杠和螺母均可以作为主动件。磨损小,使用寿命长。所需传动转矩小。制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙度要求也高,故制造成本高。不能自锁。特别是对于垂直丝杠,由于处于重惯性力的作用,常需添加辅助制动装置。滚珠丝杠副的安装支撑方式为提高传动刚度,滚珠丝杠合理的支撑结构及正确的安装很重要般采用高刚度的止推轴承支撑结构,以提高滚珠丝杠的轴向承载能力。图.支承方式端装止推轴承固定自由式。其承载能力小,轴向刚度低,仅适用于短丝杠,如用于数控机床的调整环节或升降台式数控机床的垂直坐标中。端装止推轴承,另端装深沟球轴承固定支承式。当滚珠丝杠较长时,端装止推轴承固定,另端由深沟球轴承支承。为了减小丝杠热变的影响,止推轴承的安装位置应远离热源如液压马达。两端装止推轴承将止推轴承装在滚珠丝杠的两端,并施加预紧拉力,有助于提高传动刚度。但这种安装方式对热伸长较为敏感。两端装双重止推轴承及深沟球轴承固定固定式为了提高刚度,丝杠两端采用双重支承,如止推轴承和深沟球轴承,并施加预紧拉力。这种结构形式,可使丝杠的热变形能转化为止推轴承的预紧力。变速箱的设计.运动部分计算参数确定的步骤和方法极限切削速度﹑根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑工序种类﹑工艺要求刀具和工件材料等因素。允许的切速极限参考值如机床主轴变速箱设计指导书。然而,根据本次设计的需要选取的值如表.。表计参数选取表加工条件硬质合金刀具粗加工铸铁件硬质合金刀具半精或精加工碳钢工件螺纹丝杠等加工铰孔主轴的极限转速计算车床主轴的极限转速时的加工直径,按经验分别取和。由于,则主轴极限转速应为.,取.在中考虑车螺纹和绞孔时,其加工最大直径应根据实际加工情况选取.和左右。所以由于转速范围.因为级数已知级。现以.和.代入得”得当时所对应的外齿轮齿形系数查机械设计基础表.“标准外齿轮的应力修正系数”得当时所对应的外齿轮的应力修正系数查机械设计基础图.得查图.得查表.得因为所以经整理得取于是轴齿轮的直径为因为是渐开线标准直齿轮,所以轴齿轮的模数也为.校核齿轮按齿根弯曲疲劳强度校核如果,则校核合格。确定有关系数与参数齿形系数查表.得应力修正系数查表.得许用弯曲应力由图.查得由表.查得由图.查得由式可得故齿根弯曲强度校核合格.验算齿轮的圆周速度查表可知,选级精度是合适的.斜齿轮设计选择齿轮材料及精度等级按表查得选择齿轮的材料为小齿轮选用钢调质,硬度为大齿轮选用钢正火,硬度为选级精度,要求齿面粗糙度。确定设计准则由于为闭式齿轮传动,且两齿轮均为齿面硬度小于等于的软齿面,齿面点蚀是最主要的失效形式.应选按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度按齿面接触疲劳强度设计确定有关参数与系数转矩.荷系数查机械设计基础表.“载荷系数”得.齿数,螺旋角和齿宽系数小齿轮齿数取为,大齿轮齿数是初选螺旋角弹性系数由表.查得许用接触应力查机械设计基础由图.查得由表.查得.查图.得由可得故由表.取标准模数为.确定中心距螺旋角取中心距主要尺寸计算取,。按齿根弯曲疲劳强度校核确定有关参数与系数当量齿数齿形系数查表得应力修正系数查表得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得由式可得故齿根弯曲强度校核合格.验算齿轮的圆周速度.由表得可知,选级精度是合适的主轴传动设计确定主轴最小直径选择轴的材料,确定许用应力由已知条件可知此主轴箱传递的功率属中小功率,对材料无特殊的要求,故选号钢并经调质处理,由机械设计书中表.查得强度极限,再由表.得许用弯曲应力。按扭转强度估算轴径由式.考虑到主轴的最小直径处要安装联轴器,会有键槽存在.故需要将估算直径加大.设计手册取标准直径主轴最佳跨距的确定主要参数工件最大直径车床,功率.求轴承刚度,考虑机械效率,主轴最大输出转距床身上最大加工直径约为最大回转直径的,取即,切削力背向力故总的作用力次力作用于顶在顶尖间的工件上主轴尾架各承受半,故主轴轴端受力为先假设前后支撑分别为根据。主轴刚度的校核前支承为双列圆柱滚子轴承,后支承为双列圆柱滚子轴承当量外径主轴刚度由于故根据式对于机床的刚度要求,取阻尼比当,.时取计算可以看出,该机床主轴是合格的带传动设计电动机转速,传递功率,传动比,确定计算功率取,则.选取带型根据小带轮的转速和计算功率,选型带。确定带轮直径和验算带速查表小带轮基准直径,验算带速成.其中小带轮转速,小带轮直径合适确定带传动的中心距和带的基准长度设中心距为,则于是,初取中心距为带长查表取相近的基准长度,。带传动实际中心距验算小带轮的包角般小带轮的包角不应小于。。合适。确定带的根数.其中时传递功率的增量按小轮包角,查得的包角系数长度系数为避免型带工作时斯科的锻锤辛北尔康普的大型液压机瓦格纳班宁的碾环机雷菲尔德的旋压机的旋锻机等等的锻压机械。日本的锻压机械和德国样,在世界上居于领先地位,尽管在大型和重型锻压设备方面不如德国,但在数控锻压机械,尤其在伺服驱动压力机方面具有很高的技术水平。而在我国沈阳大连两市已基本成为全国数控车床加工中心的中央综治委开发基地在长江三角洲地区已成为数控磨床电加工机床板材加工设备等的主要生产基地。.本课题应达到的要求本课题主要研究型数控机床的设计,主要设计主轴箱和变速箱,还有涉及到进给机构的设计,以及些零部件的设计。而主要问题是相关文献资料的缺乏,对些结构设计部分的具体设计指导,以及制图软件的高级运用技巧。图.型数控机床总体方案.的现状和发展数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电体化产品其技术范围复盖很多领域机械制造技术信息处理加工传输技术自动控制技术伺服驱动技术传感器技术软件技术等。计算机对传统机械制造产业的渗透,完全改变了制造业。制造业不但成为工业化的象征,而且由于信息技术的渗透,使制造业犹如朝阳产业具有广阔的发展天地。数控技术的发展趋势智能化网络化集成化微机电控制系统数字化。我国数控产业发展的思考注重系统配套注重产品的可靠性提倡创新,加强服务。.卧式车床的总体方案由于该设计给出的已知条件是级变速,对于主轴箱的设计采用双联齿轮拨叉电磁离合器实现主轴的变速正转反转。进给部分用数控系统控制纵横两方向的步进电机,实现两方向的进给运动刀架采用四方刀架参考的普通机床拆除其中的丝杠光杠进给箱溜板箱,换上滚珠丝杠螺母副在主轴后端加主轴编码器,以便加工螺纹。车床的主参数规格尺寸和基本参数,最大的工件回转直径是刀架上最大工件回转直径大于或等于主轴通孔直径要大于或等于主轴头号是.最大工件长度是主轴转速范围是级数范围是级主轴前端孔锥度是公制号纵向进给量刀架横进给量范围在直径上是刀架纵向和横向进给的脉冲当量.主电机功率是。本设计主要着重于主轴箱变速箱和进给机构的设计。型数控机床主要结构图如图.图.型数控机床主主轴箱的设计.主轴箱的运动设计已知条件低转速为,高转速为,转速调整范围为.取确定公比选定主轴转速数列的公比为.求出主轴转速级数取结构分析式确定结构式根据拟定转速图的原则筛选结构式.极限传动比极限变速范围原则.确定传动顺序及传动副数的原则“前多后少”的原则.确定传动顺序与扩大顺序相致的原则“前密后疏”的原则.确定最小传动比的原则“前慢后快”降速,“前快后慢”升速的原则。经整理得拟定转速图选定电动机般金属切削机床的驱动,如无特殊性能要求,多采用系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。,数控机床,设计,毕业设计,全套,图纸要数控技术是当今先进制造技术和装备最核心的技术,机械制造业的竞争,其实质是数控技术的竞争。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面.功能发展方向.结构体系发展方向.高速高效高精度高可靠性发展方向型数控机床是开环式的数字程序控制车床。能进行内外圆柱面圆锥面圆弧面圆柱螺纹和圆锥螺纹等加工。机床主轴的启动停止和变速,纵向和横向进给运动的行程和速度,刀具的变换和冷却,都可以自动控制。并具有直线锥度直螺纹和锥螺纹等自动循环机能。型数控机床有床头箱变速箱进给机构刀架控制箱等组成。床头箱中由操纵油缸中的活塞杆带动拔叉来控制双向内齿离合器的接通或放松,使主轴实现四级变速。主运动采用分离传动从而使变速箱实现四级变速。进给机构由床鞍纵向进给电液脉冲马达滚珠丝杠副和中间传动齿轮副组成。关键词数控技术床头箱变速箱进给机构滚珠丝杠摘要目录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况.本课题应达到的要求总体方案.的现状和发展.卧式车床的总体方案主轴箱的设计.主轴箱的运动设计已知条件结
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齿轮A3.dwg 齿轮A3.dwg (CAD图纸)

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