般润滑油粘度有定量点馈不允许小齿轮齿面粗糙度载荷类型静强度齿根表面粗糙度.刀具基本轮廓尺寸.,.圆周力.齿轮线速度.使用系数.动载系数.齿向载荷分布系数.综合变形对载荷分布的影响.安装精度对载荷分布的影响.齿间载荷分布系数.节点区域系数.材料的弹性系数.接触强度重合度系数ε.接触强度螺旋角系数.重合螺旋角系数ε.接触疲劳寿命系数.润滑油膜影响系数.工作硬化系数.接触强度尺寸系数.齿向载荷分布系数.齿间载荷分布系数.抗弯强度重合度系数ε.抗弯强度螺旋角系数.抗弯强度重合螺旋角系数ε.寿命系数.齿根圆角敏感系数.齿根表面状况系数.尺寸系数.齿轮复合齿形系数.齿轮应力校正系数.齿轮复合齿形系数.齿轮应力校正系数四键和轴承圆柱销的设计总变位系数.标准中心距.实际中心距.齿数比.端面重合度ε.纵向重合度ε.总重合度ε.齿轮分度圆直径.齿轮齿顶圆直径.齿轮齿根圆直径.齿轮齿顶高.齿轮齿根高.齿轮全齿高.齿轮齿顶压力角.度名称普通平键型式与尺寸标准摘自年确认有效单位补充的箱壳表面积润滑油温度.周围空气温度.损耗的功率能散出的功率.满足步进电机的选用查表选个型步进电动机。电机的有关参数见表。丝杠螺母的设计计算.耐磨性的计算由耐磨性决定决定丝杠中径的公式为式中丝杠所受的最大轴向力螺母长径比为螺母的长度，般取.，但螺母的螺纹圈数般不超过，因为圈数越多，载荷分布愈不均，第圈以后的螺纹，实际上起不到分担载荷的作用。耐磨性核算公式为丝杠螺母的材料为钢不淬硬铸铁精度等级级许用单位压力为。取长径比经计算解得丝杠中径，。.稳定性核算丝杠具有良好稳定性时的最大允许轴向压缩载荷丝杠采用两端均为简支的支承方式，支承系数式中材料弹性模量，钢为丝杠内径的断面惯性矩，为内径支承距离安全系数，般取。当，并代入常数时，上式化简为.刚度的计算可在丝杠轴向拉伸压缩变形图中求得略。.强度计算丝杠拉压应力的计算公式为式中丝杠所受的最大的轴向力丝杠内径的断面积，丝杠的内径丝杠的传动效率许用拉压应力,由于螺纹所引起的应力集中系数不能确定，因此，取，为材料的屈服点。丝杠参数见表。.三主轴箱的设计采用渐开线圆柱齿轮传动，变频调速电机，主轴箱和电机轴采用型弹性套筒联轴器。联轴器的选择型弹性套筒联轴器参数见表。变频调速电动机的选择由南京特种电机有限责任公司生产的变频调速电机信息和参数如下系列变频调速三相异步电动机是种交流高效节能调速电动机，与变频器配合使用，是机电体化的调速新产品。其具有以下的优点。效率高，节能效果明显。调频范围广，能在甚至更宽的范围内平滑无极调速。噪音低振动小。起动力矩大，低频起动对负载冲击小。结构简单，运行稳定尤其在低频时使用可靠，维护方便。体积小重量轻，除风罩比系列异步电动机稍长外，其它外形及安装尺寸皆相同。便于安装。起动电流小，无须附加起动设备。单独装有轴流风机，在不同转速下均有较好的冷却效果。应有范围广，可以作恒转矩以下恒功率以上或递减转矩负载机械无级调速之用，基本可以取代任何种调速产品。型号说明.刀具基本轮廓尺寸.,.圆周力.齿轮线速度.使用系数.动载系数.齿向载荷分布系数.综合变形对载荷分布的影响.安装精度对载荷分布的影响.齿间载荷分布系数.节点区域系数.材料的弹性系数.接触强度重合度系数ε.接触强度螺旋角系数.重合螺旋角系数ε.接触疲劳寿命系数.润滑油膜影响系数.工作硬化系数.接触强度尺寸系数.齿向载荷分布系数.齿间载荷分布系数.抗弯强度重合度系数ε.抗弯强度螺旋角系数.抗弯强度重合螺旋角系数ε.寿命系数.齿根圆角敏感系数.齿根表面状况系数.尺寸系数.齿轮复合齿形系数.齿轮应力校正系数.齿轮复合齿形系数.齿轮应力校正系数.步进电机惯性负载的计算根据等效转动惯量的计算公式，得式中折算到电机轴上的惯性负载•步进电机转轴的转动惯量•齿轮的转动惯量•齿轮的转动惯量•转动惯量滚珠丝杠的转动惯量•移动部件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算.•式中圆柱零件直径零件长度。所以电机轴转动惯量很小，可以忽略，则.二升降台的设计升降台采用涡轮蜗杆传动，可以实现自锁。外形尺寸为长宽高的半封闭箱体，详见升降台设计图纸。涡轮蜗杆的设计普通圆柱蜗杆传动设计结果报告普通蜗杆设计输入参数.传递功率蜗杆转矩.蜗轮转矩.蜗杆转速蜗轮转速理论传动比实际传动比传动比误差预定寿命小时.原动机类别电动机.工作机载荷特性平稳.润滑方式浸油.蜗杆类型阿基米德蜗杆.受载侧面侧二材料及热处理.蜗杆材料牌号调质.蜗杆热处理调质.蜗杆材料硬度.蜗杆材料齿面粗糙度蜗轮材料牌号及铸造方法金属模.蜗轮材料许用接触应力.蜗轮材料许用接触应力.蜗轮材料许用弯曲应力.蜗轮材料许用弯曲应力三蜗杆蜗轮基本参数.蜗杆头数.蜗轮齿数.模数法面模数蜗杆分度圆直径中心距蜗杆导程角蜗轮当量齿数蜗轮变位系数轴向齿形角法向齿形角齿顶高系数顶隙系数蜗杆齿宽见下表表名称符号计算公式和结果螺纹滚道公称直径螺距接触角钢球直径.螺纹滚道法面半径偏心距螺纹升角螺杆螺纹外径.螺纹内径.螺杆接触直径.螺母螺母螺纹外径.螺母内径外循环.传动效率计算式中摩擦角丝杠螺纹升角。刚度计算向牵引力大，故应用向参数计算.，.材料为钢丝杠因受扭矩而引起的导程变化量很小，可以忽略。所以导程误差查表知级精度的丝杠允许误差为，故刚度足够。稳定性验算由于丝杠两端采用止推轴承，故不需要稳定性验算。步进电机的选用步进电机的步距角取系统脉冲当量.，初选步进电机步距角。步进电机起动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力做的功有如下关系式中电机转角移动部件的相应位移机械传动效率若取，则，且，所以式中移动部件负载移动部件重量与重力方向致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数步进电机步距角电机轴负载力矩。取.淬火钢珠导轨的摩擦系数，.，为丝杠牵引力，。考虑到重力的影响，向电机负载较大，因此取，所以若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则起动力矩安全系数为.，则•步进电机的最高效率查表选两个Ⅱ型步进电动机。电机的有关参数见表。平台传动齿轮的设计确定齿轮传动比因为步进电机步距角，滚珠丝杠螺距，要实现脉冲当量.，在传动系统中应加对齿轮降速传动。传动比涉及公式二设计参数传递功率.传递转矩齿轮转速齿轮转速.传动比.原动机载荷特性均匀平稳工作机载荷特性均匀平稳预定寿命小时三布置与结构结构形式闭式齿轮布置形式对称布置齿轮布置形式对称布置四材料及热处理齿面啮合类型硬齿面热处理质量级别齿轮材料及热处理表面淬火齿轮硬度取值范围齿轮硬度齿轮材料类别齿轮极限应力类别齿轮材料及热处理表面淬火齿轮硬度取值范围齿轮硬度齿轮材料类别齿轮极限应力类别五齿轮精度齿轮第Ⅰ组精度齿轮第Ⅱ组精度齿轮第Ⅲ组精度齿轮齿厚上偏差齿轮齿厚下偏差齿轮第Ⅰ组精度齿轮第Ⅱ组精度齿轮第Ⅲ组精度齿轮齿厚上偏差齿轮齿厚下偏差六齿轮基本参数模数法面模数端面模数.螺旋角.度基圆柱螺旋角.度齿轮齿数齿轮变位系数.齿轮齿宽.齿轮齿宽系数.齿轮齿数齿轮变位系数.齿轮齿宽.齿轮齿宽系数.总变位系数.标准中心距.实际中心距搅拌,摩擦,磨擦,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要搅拌摩擦焊是摩擦焊的新发展，是英国焊接研究所提出的专利技术。它可以对多种融化焊接性差的有色金属等擦了进行可靠的链接，而且连接工艺简单并有较好的工艺适应性。搅拌摩擦焊技术是种新型的固态连接技术，主要用于的熔点金属和合金的焊接，它能较好的保持焊缝区的微细晶粒组织，可以用语超塑性成形领域。随着焊接技术的发展，可以用语焊接的材料将会更加广泛，此外，搅拌摩擦焊无需复杂的处理工作，且焊缝缺陷相对较少，生产环境好，是种经济高效高质量的“绿色焊接工艺”，可以遇见技术将在我国航空航天船舶汽车等各个领域得到长足的发展和良好的应用。本文简单介绍了搅拌摩擦焊的焊接原理工艺特点工艺设备及应用领域，并对其机械机构设计和性能进行了进步的分析。关键词新发展新型的固态连接技术机械结构设计型搅拌摩擦焊机机械结构设计前言项新兴额金属加工技术自方法发明原理验证技术改进到工业化推广应用般要经历几十年甚至更长的时间。焊接技术也是样，如钎焊电弧焊激光焊电子束焊等都精力了类似的过程。但是搅拌焊不同，年英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊，简称，伺候搅拌摩擦焊以任何种焊接方法无可比拟的发展速度，迅速走出实验室，在国际工业制造领域船舶轨道列车航空航天汽车兵器电子电力等得到大规模工程化应用。作为项创新的固相连接方法，搅拌摩擦焊正在大步取代传统铝合金焊接方法，在铝合金结构制造及铝型材加工领域，迎来革命性的跨时代发展。.搅拌摩擦焊简介.搅拌摩擦焊概述是种固体连接工艺。在该工艺中，带仿形细杆的割肩刀具插入材料两工件间的结合线中，在抗磨细杆和两工件之间产生摩擦热，将其相互对接在起，并将抗磨细杆固