1、“.....同时毕业设计对我的英语水平也提出了较高的要求，通过阅读英文资料翻译英文材料切实提高了我使用英语的水平，使我在今后的学习中不至落后现代技术发展的潮流。在进行毕业设计的过程中，对于我的家人和朋友，我的感激之情无以言表，仅以此文献给他们，感谢他们直对我的关爱，陪我路走过艰难的历程。回首大学四年，往事历历在目，心绪难以平复，如此多的关心和帮助让我感!时的车身角振动要比钢板弹簧刚度计算结果如表所示。表钢板弹簧刚度验算钢板弹簧的自由刚度用钢板弹簧的有效长度代替钢板弹簧的长度代入上面的计算中算得的刚度就是加紧刚度。算得的钢板弹簧的夹紧刚度为，刚度与设计刚度相差不大，所以钢板弹簧满足刚度要求。钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算钢板弹簧总成在自由状态下的弧高钢板弹簧总成在自由状态下的弧高，用下式计算式中，为静挠度为满载弧高为钢板弹簧总成用型螺栓夹紧后引起的弧高变化，为型螺栓的中心距。为钢板弹簧主片长度。......”。

2、“.....钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定钢板弹簧各片在自由状态下的和装配后曲率半径不同，装配后各片产生预应力，其值确定了自由状态下的曲率半径。各片自由状态下做成不同的曲率半径的目的是为了使各片厚度相同的钢板弹簧装配后能很好地贴在起，减少主片的工作应力，使各片的寿命接近。矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定式中，为第片弹簧自由状态下的曲率半径，在自由状态下的曲率半径为材料的弹性模量，取为片的弹簧厚度在已知和各片弹簧的预应力的条件，可以用式计算出各片钢板弹簧自由状态的曲率半径。对于片厚相同的钢板弹簧，各片弹簧的预应力值应不宜选取过大推荐主片在根部的工作应力与预应力叠和后的合成应力应在内选取。片长片叠加负的预应力，短片叠加正的预应力。预应力从长片由负值逐渐递增为正值。在确定各片预应力时，理论上应满足各片弹簧在根部处的预应力所造成的弯矩各片钢板弹簧的预应力自由状态的曲率半径和弧高如表......”。

3、“.....钢板弹簧总成弧高的核算叶片在自由状态的曲率半径是根据预应力确定的。表面的名义拉应力和压应力的绝对值相等。因材料的抗拉性能低于抗压性能，所以在受拉应力作用的面首先产生疲劳断裂。除矩形断面以外的其它断面形状的叶片，其中性轴均上移，使受拉应力的面的拉应力绝对值减小，而受压应力作用的面的压应力绝对值增大，从而改善了应力在断面上的分布情况，提高了钢板弹簧的疲劳强度并节约了近的材料。本方案中选用矩形断面。钢板弹簧主长度的确定钢板弹簧长度是指弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离。加钢板弹簧长度能显著降低弹簧刚度,改善汽车行驶平顺性在垂直刚度给定的条件下又能明显增加钢板弹簧的纵向角刚度。钢板弹簧的纵向角刚度，系指钢板弹簧产生单位纵向角时，作用到钢板弹簧上的纵向力矩值。增大钢板弹簧纵向角刚度的同时，能减少车轮扭转力矩所引起的弹簧变形。选用长些的钢板弹簧，会在汽车布置时产生困难。原则上，在总布置可能的条件下，应尽可能将钢板弹簧取长些......”。

4、“.....弹簧伸直长度取值规律如下所示货车前悬架轴距，后悬架轴距。本设计初步选定前钢板弹簧的长度。.钢板弹簧的设计计算钢板弹簧片厚的计算矩形断面等厚度的钢板弹簧的总惯性矩用下式计算式中，为钢板弹簧总片数为板簧的宽度为板簧厚度。由上式可知，改变片数片厚片宽三者之，都影响到总惯性矩的变化。又可表示为式中，为无效长度系数，取.为型螺栓中心距,本设计取为材料弹性模量，为挠度增大系数。结合式可知总惯性矩的变化又会影响到钢板弹簧垂直刚度的变化，也就是影响汽车的平顺性。其中，片厚的变化对钢板弹簧总惯性矩的影响最大,增大片厚，可减少片数。钢板弹簧各片厚度可能有相同和不同两种情况。起的振动被蓄能器吸收，车身隔振由主动阻尼和被动阻尼共同完成，因而能耗有所降低。不过液压动力系统尚有许多不足之处，比如对工作环境有定要求元件制造精度要求高成本难以下降处理小信号的数字运算，误差的检测与放大测试与补偿自动化与实现远距离等功能不如电气系统灵活准确等......”。

5、“.....电气动力系统中的直线伺服电机具有较多的优点，永磁直流直线伺服电机，其驱动性能优于液压系统，今后将会取代液压执行机构。运用电磁蓄能原理，结合参数估计自校正控制器，可望设计出高性能低功耗的电磁蓄能式自适应主动悬架。电子控制悬架今后须要解决的技术问题电子控制悬架今后须要解决的技术有油气悬架技术由油气部件和弹簧系统共同支撑车体，根据汽车变化的承载量，由油气部件调节悬架的水平位置，使弹簧保持正常的使用位置阻尼可调节减振器由传感器感知汽车行驶时的状况，包括载荷的大小路面的不平是否转向是否加速或制动等，经电控单元分析判断，通过电磁阀液压系统，调节减振器的阻尼。此项技术又成为半主动悬架技术全主动悬架技术通过电液系统不仅调节阻尼而且调节弹力水平位置等。针对悬架系统的非线性特点，研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的方向。悬架位于车身与轮胎之间，对车辆的运动性能乘坐舒适性有重大的影响。按照路面行驶工况最优控制......”。

6、“.....电子控制悬架将进步向高性能方向发展。作为实现这种对悬架的优化控制的方式之，是利用“预知传感器”进行预知控制的“预知控制悬架”。目前已提出了多种的方案，并期待着这种新式传感器的出现。另方面，从地球环境来考虑，为进步节约能源，悬架控制向高压力化高电压化小型轻量化发展。在控制理论方面正在致力于模糊逻辑控制神经网络控制等应用于悬架方面的研究。.设计的主要参数装载质量整备质量空载时前轴负荷后轴负荷满载时前轴负荷后轴负荷轴距第二章前钢板弹簧的设计.钢板弹簧基本参数的确定单个钢板弹簧的载荷已知汽车满载静止时汽车前轴荷，非簧载质量，则据此可计算出单个钢板弹簧的载荷此外，悬架对整车的操纵稳定性抗纵倾能力也起着决定性的作用。因而在设计悬架时必须考虑下几个方面的要求.通过合理设计悬架的弹性特征及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性，即具有较低的振动频率较小的振动加速度值和合适的振动性能......”。

7、“.....同时还要保证轮胎具有足够的接地能力。.合理设计导向机构，以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递，保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大，并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性的要求.导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调，避免发生运动干涉，否则可能引发转向轮摆振.侧倾中心及纵倾中心位置恰当，汽车转向时具有抗侧倾能力，汽车制动和加速时能保持车身的稳定，避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾即所谓的“点头”和“后仰”.悬挂构件的质量要小尤其是非悬挂部分的质量要尽量小.便于布置.所有零部件应该具有足够的强度和使用寿命.制造成本低.便于维修保养。.国内外研究的现状及发展趋势悬架弹性元件发展趋势非独立悬架是汽车上最早使用的种悬架。至今仍然被广泛应用于载货汽车和载客客车的前后悬架以及桥车的后悬架。非独立悬架使用的弹性元件也由最初的钢板弹簧和扭杆弹簧发展到空气悬架和油气悬架。空气悬架弹簧是种运用在高档客车和重型载货车上的悬架系统......”。

8、“.....国外客车拖车重型载重车采用空气悬挂簧，可减少噪声，提高稳定性与舒适性。世纪年代，空气悬架弹簧开始应用在载重车小轿车大客车及铁道车辆上。年代，德国美国等工业发达国家生产的大部分公共汽车中装有了空气弹簧悬架。目前，国外生产的旅游车长途客车及高速客车几乎全部使用空气弹簧悬架，部分轿车也使用了空气弹簧悬架，如德国的奔驰奔驰等，另外在重型载货汽车上近年来也得到了广泛应用。国内早在世纪年代就设计生产了空气弹簧悬架，但由于工业技术条件有限，当时生产的产品使用效果不甚理想，以后在很长段时期，产品没有进步发展。因此，国外生产空气悬架弹簧的厂家凭借着资金与技术优势进入了国内市场，为国内生产豪华客车的厂家配套成熟的空气弹簧悬架产品。随着道路条件的改善，国内消费水平的提高，客车产品的档次逐步升级，空气悬挂簧逐步被市场接受,载货,汽车,悬挂,吊挂,机构,设计,毕业设计,全套......”。

9、“.....它把车架或车身与车轴或轮胎弹性地连接起来。它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的切力和力矩，比如支撑力制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷衰减由此引起的振动保证乘员的舒适性减小货物和车辆本身的动载荷。本文针对公司生产的型载货汽车的选悬架在实际使用中存在的问题进行分析。结合该汽车使用的地区的道路条件，对汽车的前后悬架进行了重新设计。通过比较各种各种钢板弹簧的优缺点和生产成本，确定了钢板弹簧的断面形状。借鉴国内外对钢板弹簧的设计经验，片数片宽片厚片长弧高曲率半径检验刚度装配刚度等技术参数。并对钢板弹簧进行受力分析刚度校核和强度校核，验证所选取的参数基本上满足了汽车在空满载务件下对平顺性舒适性以及安全方面的要求。还对钢板弹簧销进行强度校核。此外还通过计算确定双筒式减振器的主要参数，选定符合国标的减振器型号。关键词非独立悬架钢板弹簧减震器设计应达到的技术要求......”。