1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....董爱杰.汽车转向系统的现状及发展趋势.北京汽车.，.苗!.保护功能，以及反向电源有源保护功能。内含可调的频率开关及待机模式，且集成有看门狗和复位电路。除此之外，芯片还具有桥直流电机部分和微控制器之间的必要接口。直流电机的速度和方向可由外界输入给的信号来控制。与管的电路连接，芯片管脚控制桥管驱动电路的下桥臂，管脚控制桥管驱动电路的上桥臂，引脚为信号输入端，控制电机转速，引脚为方向控制端，引脚为模拟模式或数字模式选择端，引脚接地为在数字模式工作。在数字模式下的功能表如表.所示。本章主要研究硬件的设计，主要的有单片机电源转换电路传感器电机蓄电池和继电器等。.硬件电路图及系统框图图.硬件系统电路图系统主要硬件电路包括单片机的选择电源传感器驱动器的选择电机图.控制系统框图本系统主要工作流程为首先对系统进行自动检测，确保系统各部分工作正常。然后单片机采集各传感器信号，经过分析运算后，判断是否提供助力，如果实施助力控制......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....输出信号控制助力电机的转矩，进而辅助驾驶员转向否则进行其他相应控制。当系统出现故障时，电磁离合器与电机脱离，助力电机停止工作，故障指示灯点亮。.传感器电位计式扭矩传感器扭矩传感器主要用来测量方向盘上力矩的大小，扭力杆是它的主要的测力元件。扭力杆的信号测量方式有电位计式差动式和光电式三种。其中差动式和光点式的成本高，结构复杂，主要用于高速测量。本论文中采用的是导电塑料电位计式扭矩传感器，其结构简单，可靠性好，使用寿命在万次以上，适合于方向盘扭矩的测量。电位计式的主要工作原理如图.所示。传感器的两个输入端分别是和分别是输入端和。当转向盘处于中间位置时，传感器的两个输出端和上的电压均为.当转向盘向右旋转时，其输出端上的电压大于.，输出端上的电压小于.当转向盘向左旋转时，恰好相反。因此，输出电压减去输出电压得到的差动电压值就可以用来表示转矩的大小和方向。差动输出电压有利于提高传感器的灵敏度，消除静态误差......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....就可以判断转向盘的转矩大小和转动方向。图.电位计式扭矩传感器原理图车速传感器大多数汽车上装载的车速传感器般是磁感应式车速传感器，如图.所示。单元是电子控制系统中最重要的元件之，其性能在定程度上决定着电子系统的性能，选择优良的控制器对取得良好的控制效果非常重要。结合控制系统的特点，尽可能的减少外围电路元件和降低成本，而且处理单元还要具备功能模块多，运算速度快，所以该系统选用了飞思卡尔公司生产的汽车级系列微处理芯片单片机。该单片机是基于位内核及.制造工艺的高速高性能.微控制器，它使用了锁相环技术或内部倍频技术，使内部总线速度大大高于时钟产生器的频率，在同样速度下所使用的时钟频率较同类单片机低很多，因而高频噪声低，抗干扰能力强，更适合于汽车内部恶劣的环境，其主频高达，同时片上还集成了多个汽车用标准模块。其主要性能如下.具有在线背景调试模式.个异步串行通信口.个同步串行通信口......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....通道位转换模块位转换时间只需要，转换结果有左对齐和右对齐模式，可作为普通口使用.个通道位脉宽调制模块，可以设置成通道位信号，占空比可以从设置.具有片内电压调整模块.个低电压唤醒定时器，定时器溢出时间从.之间设置.个独立数字口其中个具有外部中断及唤醒功能.个模块，兼容.协议，具有标准和扩展数据帧模式，通信速率最快可达.片内拥有的，的，资源十分丰富.芯片正常工作温度范围在到之间，基本上适应汽车复杂环境。.电机控制器的基本控制方式电机控制器根据车速转矩和电机电流来执行控制策略，提高转向灵敏度。因而系统有三种控制方式助力控制回正控制和阻尼控制。在正常的转向过程中，通常是助力控制。当驾驶员释放方向盘后，作用在方向盘上的力减小，且小于助力控制的门限值，同时，系统判断此时检测转矩大小的加速度和转向盘转动方向是否相异，如果两者相异，系统就执行回正控制。系统中的电机减速机构以及转向机构等都有很大的摩擦力与惯性力矩......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当回正阻力矩过大，阻止车轮回正时，使用回正控制，利用电机提供辅助回正力矩。为了防止提供的辅助回正力矩过大，产生回正过头现象或在回正过程中出现摆振现象，在车轮将要回到中间位置时要施加阻尼，此时选用阻尼控制模型。.究采用控制策略，并进行了理论和实验研究，取得了良好的控制效果。.电动助力转向系统的特点电动助力转向系统是在机械转向系统的基础上增加了车速传感器转矩传感器助力电机和电子控制单元等装置，电机通过减速机构作用在转向柱上，实现对转向的助力。电动助力转向的结构总成如图.所示图.电动助力转向结构总成图与液压动力转向相比，电动助力转向系统综合了现代控制技术现代电子技术及机电体化等技术，具有以下优点能在不同车速下提供不同的助力特性。在低速行驶时，增加转向助力，使得转向更加轻便在高速行驶时减少转向助力，为了提高路感可以增加转向阻尼。只有在转向时电动机才工作，汽车在行驶过程中大部分时间较少助力，因而很大程度上减少能耗......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其零件与相比大大减少，因而其质量更轻结构更紧凑，在安装位置选择方面也更容易，并且能降低噪声。电动机由蓄电池供电，电动助力转向系统可以在发动机不工作的情况下工作，因此提高了汽车行驶安全性。与液压助力系统相比，装配自动化程度更高，而且电动助力转向系统可以通过改变微处理器中的助力程序算法，改变助力特性很容易实现。系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越，由于该系统具有良好的模块化设计，为设计不同的系统提供了极大的灵活性。.本设计研究的主要内容本文首先对的工作原理及国内外研究现状作分析，建立了的数学模型，具体分析的动态特性中的助力特性，同时介绍电动转向中的三种控制模式助力控制，回正控制和阻尼控制。最后得出本文结论及其展望。所做工作如下理论分析。分析电动助力转向电机控制器的主要结构及工作原理，研究电动助力转向系统的控制策略。控制器硬件及软件设计。设计电动助力转向系统控制器的硬件电路，绘制图纸......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并进行了硬件和软件调试。统是在上述两种助力机构的基础上发展起来的，它采用独立电机直接提供助力，助力大小由电控单元根据方向盘扭矩和车速信号进行控制。它具有节能环保高度安全性等特点，目前正逐步取代液压动力转向，像时下热卖的雨燕飞度速腾等车型都采用的是这种助力机构，而它也是未来动力转向技术的发展方向之。如图.电动助力转向系统通过将装有和装有的车辆对比表明，在不转向的情况下，能降低约为.的燃油消耗而在使用转向情况下，燃油消耗更是降低了.。此外，可根据车速自动控制转向助力力度，有效解决直困扰着传统转向系统的方向盘“轻”和“灵”的难题，提高了行驶安全性。电动助力转向有效地解决了车辆在操纵稳定性和方向盘转向手感方面的问题，具有兼顾低速转向轻便性和高速增强路感的优点。三种助力转向系统性能比较如表.所示。表......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....占用空间较大有到个零部件，占用空间较大耐寒性耐寒不耐寒需要预热不耐寒需要预热重量很高中等较差效率很高中等较差.电动助力转向系统国内外发展研究现状在国外，从年开始研究电动助力转向系统，至今已有多年的历史。之前直没有取得很大的进展，主要是因为的成本太高。随着近几年来电子技术的快速发展，的成本已大幅度降低，再加上它独特的优点，因而越来越受到人们的重视，并迅速迈向应用领域，部分取代了液压动力转向系统。系统在日本最先获得实际应用,年日本铃木公司首次开发出种全新的电子控制式电动助力转向系统，并装在其生产的车上，随后又配备在上。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司，美国的公司，英国的公司......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....都研制出了各自的。,电机,机电,控制器,设计,毕业设计,全套,图纸,下载摘要由于电动助力转向系统具有环保节能助力特性可调安全性高等优点，许多汽车企业和研究单位已经将其做为重点研发项目之，其中，电子控制器硬件开发和控制软件是其核心技术之。本文首先分析了各种助力转向系统的特点，重点研究了电动助力转向系统的结构和动力学模型。本文重点设计了电动助力转向系统的控制器硬件及控制软件。硬件设计方面主要包括选取了飞思卡尔系列单片机作为系统，设计了单片机最小系统电路包括时钟电路滤波电路电源电路复位电路等采用芯片设计了稳压电源电路方向盘转矩传感器信号和车速信号调理电路助力电机驱动电路以及通信电路等。助力电机驱动电路由电机专用驱动芯片驱动通信电路主要由串口通信和总线通信组成，实现与机和整车通信控制软件方面主要编写了单片机的转换程序模块和脉冲捕捉模块程序以及相关寄存器配置方法。为了验证控制器硬件和软件的可靠性，在本设计中进行了实验研究......”。