分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先要感谢我的母校黑龙江工程学院。是她为我们提供了学习知识的土壤。使我们在这里茁壮成长其次感谢汽车与交通工程学院的老师们，她给予我大力支持和帮助的纪峻岭老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还是感谢相关资料的编著者和给予我们大力支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供了个良好的环境，使本次设计圆满完成。即•作用在转向盘上的手力为.式中，转向摇臂长，转向节臂长，转向盘直径，转向器角传动比转向器正效率。即.各零件主要结构与参数确定螺杆钢球螺母传动副根据该车型前桥负荷及汽车的装载质量的不同参考机械设计手册选取，得齿扇。根据齿扇的模数，参照汽车设计，得钢球中心距为或，螺杆与螺母的螺距为或.，螺杆外径。由机械设计手册滚动螺旋传动的公称直径，螺距根据常用外循环滚动螺旋副的尺寸系列及其承载能力，得螺纹升角。螺杆螺旋滚道的内径,外径,以及螺母的尺寸见图,在确定钢球中心距后可由下式确定.式中,钢球中心距，螺杆与螺母滚道截面的圆弧半径，滚道截面圆弧中心相对于钢球中心的偏移距.钢球直径，钢球与滚道的接触角，通常取滚道截面的深度，可取.，取则将，代入上式中，得。螺杆钢球螺母传动副与通常的螺杆螺母传动副的区别在于前者是经过滚动的钢球将力由螺杆传至螺母，变滑动摩擦为滚动摩擦。螺杆和螺母上的相互对应的螺旋槽构成钢球的螺旋滚道。转向时转向盘经转向轴转动螺杆，使钢球沿螺母上的滚道循环地滚动。为了形成螺母上的循环轨道，在螺母上与其齿条相反的侧表面上表面需钻孔与螺母的螺旋滚道打通以形成个环路滚道的两个导孔，并分别插入钢球导管的两端导管。钢球导管是由钢板冲压成具有半圆截面的滚道，然后对接成导管，并经氰化处理使之耐磨。插入螺母螺旋滚道两个导孔的钢球的两个导管的中心线应与螺母螺旋滚道的中心线相切。螺杆与螺母的螺旋滚道为单头单螺旋线的，且具有不变的螺距螺线导程角约为。转向盘与转向器左置，转向螺杆为左旋。两根形钢球导管的两端插入螺母侧面的两对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流道”。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母沿轴向移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。钢球在管状通道内绕行定圈数后，流出螺母而进入导管的端，再由导管另端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，而不致脱出。与齿条相啮合的齿扇，其齿厚是在分度圆上沿齿扇轴线按线性关系变化的，故为变厚齿扇。只要使齿扇轴相对于齿条作轴向移动，即能调整两者的啮合间隙。调整螺栓旋装在侧盖上。齿扇轴内有切槽，调整螺栓的圆柱形端头即嵌入此切槽中。将调整螺栓旋入，则啮合间隙减小，反之则啮合间隙增大。循环球式转向器的正传动效率高可达，故操纵轻便螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳淬火及磨削加工，故耐磨性好寿命长。但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过对于前轴载荷质量不大而又经常在平坦路面上行驶的各类汽车而言，这缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用于高级轿车和轻型及以上的客车货车汽车上。.研究内容设计的主要内容包括前桥的结构形式选择转向器结构形式及选择前桥主要零件工作应力的计算转向系的设计及参数确定循环球式转向器的设计与计算利用画装配图零件图。第章循环球式转向器设计.转摆振有自激振动与受迫振动两种类型。前者是由于轮胎侧向变形中的迟滞特性的影响，使系统在个振动周期中路面作用于轮胎的力对系统作正功，即外界对系统输入能量。如果后者的值大于系统内阻尼消耗的能量，则系统将作增幅振动直至能量达到动平衡状态。这时系统将在振幅下持续振动，形成摆振。其振动频率大致接近系统的固有频率而与车轮转速并不致，且会在较宽的车速范围内发生。通常在低速行驶时发生的摆振往往属于自摄振动型。当转向车轮及转向系统受到周期性扰动的激励，例如车轮失衡端面跳动轮胎的几何和机械特性不均匀以及运动学上的干涉等，在车轮转动下都会构成周期性的扰动。在扰动力周期性的持续作用下，便会发生受迫振动。当扰动的激励频率与系统的固有频率致时便发生共振。其特点是转向轮摆振频率与车轮转速致，而且般都有明显的共振车速，共振范围较窄。通常在高速行驶时发生的摆振往往属于受迫振动型。转向轮摆振的发生原因及影响因素复杂，既有结构设计的原因和制造方面的因素．如车轮失衡轮胎的机械特性系统的刚度与阻尼转向轮的定位角以及陀螺效应的强弱等又有装配调整方面的影响，如前桥转向系统各个环节间的间隙影响系统的刚度和摩擦系数影响阻尼等。合理地选择这些有关参数优化它们之间的匹配，精心地制造和装配调整，就能有效地控制前轮摆振的发生。在设计中提高转向器总成与转向拉杆系统的刚度及悬架的纵向刚度，提高轮胎的侧向刚度，在转向拉杆系中设置横向减震器以增加阻尼等，都是控制前轮摆振发生的些有效措施。汽车转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调的转角关系。保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，并能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。.前桥的概述前桥通过悬架与车架或承载式车身相联，两侧安装着从动车轮，用以在车架或承载式车身与车轮之间传递铅垂力纵向力和横向力。从动桥要承受和传递制动力矩。前桥按与其匹配的悬架结构的不同，也可分为非断开式与断开式两种。前桥按与之匹配的悬架结构不同可分为非断开式与断开式两种。图非断开式前桥图断开式前桥汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓转向，这就需有套能够按照司机意志行使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作。为了保持汽车直线行驶的稳定性转向轻便性及汽车转向后使前轮具有自动回正的性能，前桥的主销在汽车的纵向和横向平面内具有定的倾角。在纵向平面内，主销上部向后倾斜个角，称为主销后倾角。在横向平面内，主销上部向内倾斜个角，称为主销内倾角。主销后倾使主销轴线与路面的交点位于轮胎接地中心之前，该距离称为后倾拖距。当直线行驶的汽车的转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转时，汽车就偏离直线行驶而有所转向，这时引起的离心力使路面对车轮作用着阻碍其侧滑的侧向反力，使车轮产生绕主销旋转的回正力矩，从而保证了汽车具有较好的直线行驶稳定性。此力矩称稳定力矩。稳定力矩也不宜过大，否则在汽车转向时为了克服此稳定力矩需在方向盘上施加更大的力，导致方向盘沉重。后倾角通常在以内。现代轿车采用低压宽断面斜交轮胎，具有较大的弹性回正力矩，故主销后倾角就可以减小到接近于零，甚至为负值。但在采用子午线轮胎时，由于轮胎的拖距较小，则需选用较大的后倾角。主销内倾也是为了保证汽车直线行驶的稳定性并使转向轻便。主销内倾使主销轴线与路面的交点至车轮中心平,前桥,转向,系统,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论在整个世界汽车市场的需求和发展中，亚太地区将成为全球最大的汽车销售市场，其中以中国的汽车市场发展最为迅猛。年自度过全球金融海啸危机的寒冬后，欧美市场进入需求衰退期，中国汽车市场规模进入了迅猛高速发展期，产销量跃居世界第。与此同时，中国卡车行业的年产销数量可谓世界前列，市场容量较大中国卡车市场的高端需求正在崛起。据最新数据显示，年月中国卡车行业生产整车近万辆，同比增幅超过。尽管我国经济遭受金融危机的巨大冲击，但随着国家万亿元扩大内需政策的实施及海外发展中国家市场的开拓，伴随着我国公路铁路及其他基础建设项目的陆续开工，尤其是年我国陆续出台的系列促进汽车消费如汽车下乡以旧换新补贴政策和汽车出口的相关政策，卡车行业已成为率先受益的行业。从卡车行业的发展趋势来看，年全国卡车市场需求总体加快，随着国家系列宏观调控政策的逐步到位，年仍将呈现较好的发展态势。随着公路和铁路建设现代物流业和节能减排工程以及民生工程的实施到位，必将为紧系国民经济建设的卡车产业带来新的发展机遇。随着中国卡车行业发展加快，卡车市场市场竞争日益激烈，众多国外汽车生产巨头都瞄准中国卡车市场“这块肥肉”，同时国内民营企业也纷纷加入卡车行业中来。从众多著名企业的发展历程中我们不难看出谁能赢得市场先机，谁就能在卡车市场的激烈竞争中翘楚！市场环境片大好形势下，商家不仅在价格上具有强烈的竞争，同时在卡车的制造工艺技术要求和安全性也同样存在这比拼。正所谓“领导时代，驾驭未来。”因此，品质与创新是卡车喊个的立足之本。中国改革开放以来，在农村实行家庭联产承包责任制的改革，使农村的经济空前的活跃。农村的货运量和人口的流动量急剧增加，加快运输机械化成为农村经济发展的迫切需要，正是这市场的需要使具有中国特色的运输机械小型载货汽车应运而生。它解决了农村运输的急需，填补了村际，乡际，城镇及城乡结合部运输网络的空白，活跃了农村经济，为农村富裕劳动力找了条出