出现定的难度，但只要合理的布置元件，在理论上是可行的。所以选择杠杆式。.型举升机构的运动分析及主要参数的确定如图.所示,当举升油缸伸长到，时，举升杠杆由初始位置绕旋转到，车厢升高到最大高度。与此同时点转过到点，图中为最大升高量。和分别为和点的高度。与此同时，举升杠杆绕点转过角。根据使用要求，车厢在升高过程中应保持水平状态。因此，车厢在升高过程中，必须保证和在时间上的微分是相等。车厢升高的同时还拌有后移。故计算高位举升时，须考虑最大后移量的影响。举升油缸和同步油缸主要参数确定举升油缸和同步油缸的初始长度，的确定。根据布置情况，初步确定˚˚如图.在三角形中.可知.在三角形中.可知.举升油缸，同步油缸的最大长度和的确定。在最大升高位置时，中由公式.可知，.在中.可知，.举升油缸和同步油缸的最大工作行程和确定。车厢升高高度的确定。其中.，.由公式.举升高度车厢离地间隙.根据设计要求，因为根据所选车型底盘车厢离地间隙为.。所以最大值.车厢最大转角的确定。因为升高过程中车厢最大后移量的确定.举升杠杆的受力分析如图.所示，对举升杠杆受力分析的目的是确定举升油缸推力，同时作为液压元件选择的参数及举升杠杆强度校核的依据。以表示形举升臂的高度，以表示形举升臂的高度。因为出现在的区间，故受力分析仅在该区间内考虑。为计算方便，将装载质量重力，车厢包括车厢衣架重力按平行力系简化为个集中力，同理将形举升杠杆重力和同步油缸重力简化为另个集中力，尚未举升时两集中力分别用和表示，当型举升杠杆转过角时，分别后移和并用和表示。取三角臂为分离体得.当时有最大值，即当举升油缸在初始位置时产生最大推力高位举升和倾卸机构的受力分析在这里通过对高位升高和倾卸机构的受力分析，从而确定同步油缸推力,过程如下车厢底架在整个升高过程中保持水平状态，其受力分析如图.所示图.托架受力分析图车厢作用于底架的均布载荷，在讨论同步油缸推力时可简化为集中.式中装载质量车厢质量底架质量。的作用点位置可根据平行力系简化规则求出接板连接。型夹紧螺栓当选用其它连接装置有困难时，可采用型夹紧螺栓。但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用型螺栓。当采用型螺栓固定时，为防止主车架纵梁翼面变形，应在其内侧衬以木块，坦在消声器附近，必须使用角铁等作内衬。图.止推连接板的结构副车架止推连接板主车架纵梁图.连接支架上托架下托架螺栓综合考虑三种连接方式的特点，以及装配工艺性，本文设计的主副车架之间采用止推连接板式和连接支架配合使用的连接形式。.质量参数的确定额定装载质量高位自卸汽车的额定装载质量应比同类型汽车底盘改装的普通自卸汽车装载质量小。主要是由于它比普通自卸汽车移了套车厢升高装置。根据底盘的参数，初定额定装载质量为。整车整备质量整备质量是指汽车按出厂技术条件装备完整如备胎工具等安装齐备，各种油水添满后的重量不含驾乘人员的重量。根据底盘的参数，整车整备质量为在此基础上再增加车厢升高装置的质量，可估算出高位自卸汽车的整备质量总质量总质量计算公式为.根据底盘的参数，总质量高位自卸汽车轴载质量分配应基本接近原车底盘要求。为补偿车厢升高时，其质心略向后移，整车质心位置可比同类普通自卸汽车的质略向后移。当高位自卸汽高位自卸时，应对高位工况的轴载质量分配工作专门分析计算。.本章小结本章主要进行高位自卸汽车底盘的选型。首先根据所需底盘的主要设计参数查询各牌号对应的底盘，然后将现有满足设计参数要求的各种底盘进行对比，通过比较他们的适用性可靠性先进性方便性价格以及供货来源等各方面因素选择比较使用的底盘综合各方面情况最后选用底盘作为本次改装设计所选用底盘型号。第章主要机构及零件设计.高位举升机构的设计计算了解并掌握高位自卸汽车的结构对于高位自卸汽车改装来说是至关重要的。高位自卸汽车设有车厢高位升高机构，倾卸机构，这两套机构统称为高位自卸汽车的举升机构，它能将车厢平移举升到定高度后倾卸货物。高位自卸汽车的倾斜机构与普通自卸汽车相同车厢高位举升机构需要进行选择。在这里我们选这两个方案设计分析，进行尝试。剪式高位自卸汽车的设计分析举升机构的运动分析图.剪式举升机构的分析原理图如图.所示，为剪式高位举升机构工作原理。它的主要特点是由两根长度相等的和支承杆在其中部铰接，并在此基础上，用两根长相等的和支承杆进行二次中部铰接，形成二级剪式支架。支承杆右端分别与车厢托架和车架铰接，支承杆的左端可在滑槽和内移动。举升液压缸的上支点与支承杆的下部铰接处，其承在车架上。当车厢举升时，举升液压缸外伸，推动支承杆，使绕其右端的固定铰支承按时针方向摆动，其左端则沿滑槽滑动支承杆在的带动下作相应的运动。同样，支承杆在的带动下，支承杆的左端沿滑槽滑动，支承杆右端绕与托架铰接轴进行逆时针转动。这就使车厢托架垂直升高。如果举升液压缸收缩，车厢托架垂直降落车厢重量的计算车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。自卸汽车的车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍。对于两轴载质为的车厢，车架按.整体重物从高处落人车厢的冲击负荷进行计算，车厢底板厚度应不小于，其选材强度等级大于级。自卸汽车的车厢底板厚度应不小于。此外，针对本文设计的高位自卸汽车，为了使车厢底板和型举升臂在工作时不发生干涉。在车厢周围底部加长，提高车厢底板，以变工作时为举升臂留出足够的工作空间。由表.可以确定车厢的底板选择钢板，侧边板选择钢板，前板选择钢板，后栏板选择钢板。表.常见运输货物的车厢厚度货物车厢厚度车厢选用底板边板后板土石方建筑垃圾选择铲斗车厢大块矿石选择铲斗车厢煤炭运煤专用车箱铁矿粉铁矿粉专用运输车粮食化肥普通矩形车厢货箱体积箱底侧板前挡板后挡板。以上体积求和.，已知钢板密度.。求得货箱重约为.副车架的设计在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。本车在工作中受较大的弯曲应力。因此，本车副车架纵梁采用两根抗弯性能较好的平直槽行梁，材料为。在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定的要求。副车架的截面形状及尺寸专用汽车副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用如图所示的槽形结构，其截面形状尺寸取决于专用汽车的种类及其承受载荷的大小。对于随车起重运输车的副车架来说，在安装起重装置的范围内，应按如图.和图.所示的方式用块腹板将副车架截面封闭起来，以提高副车架的抗扭和抗弯能力。图.副车架的截面形状副车架腹板图.加强后的副车架截面形状图.加强腹板的位置参照国内外总质量相近车型的副车架纵梁端面尺寸，确定副车架纵梁端面尺寸为。加强板的布置车架中部液压举升机构位置所受弯曲扭曲最大，因此在这区域应加加强板，考虑到零件的工艺性，由于下翼板所受弯曲应力较大，因此，加强板紧贴下翼板，为了避免下翼板由于钻孔而导致抗弯强度下降，除与后加强板重叠部位，该加强板主要与腹板连接。在纵梁上加上加强板，加强板端头区域车架容易产生集中应力。为了降低应力集中，加强板端头形状有三种设计方式，见图.。图.加强板的三种设计方式本副车架为了批量生产时工艺简单，采用了图.角型的端头形状。副车架的前端形状及安装位置在保证使用可靠的前提下，为了提高挠曲性，减小副车架刚度，应尽量减少副车架的横梁，以减少对纵梁的扭转约束。副车架油缸支承横梁与翻转轴横梁形成框架。油缸支承横梁应尽量靠近后悬架前支承处的横梁，最好能位于后框架之内。因为这段主车架变形小，所以副车架对其扭转约束力也相应减弱，同时保箱门打开机构的设计高位自卸汽车取力器的设计高位自卸汽车稳定性计算研究步骤设计内容摘要目录设计研究题目意义技术现状存在问题及发展趋势设计技术路线与方案计算与分析设计内容问题与分析参考文献结束语设计的技术路线设计技术路线如图.所示第章总体设计.专用汽车总体布置原则专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件。使取力装置专用工作装置其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动因为些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作些改动，如截短原汽车底盘的后悬燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。但改变的原则是不影响整车性能。应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥例如气卸散装水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水泥输送到具有定高度和水平距离的水泥库中。气卸水泥的主要性能指标是水泥剩余率或剩灰率，为了降低这指标，可将罐体布置成与水平线成定角度，如图所示。但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平布置。所以在进行总布置时，要从多方面综合考虑。装料口排气阀空气压缩机虑气器安全阀进气阀二次喷嘴阀压力表卸料口调速器操纵杆卸料软管进气管道图.斜卧式粉罐汽车总体布置装载质量轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要求．应修改总体布置方案。应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷例如在图.混凝土搅拌运输车的布置方案中，图的布置形成了明显的集中载荷，而在图的布置中由于采用了具有足够刚性的副车架，因而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。图.主车架纵梁载荷状态比较应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。据统计，般自卸车要增加耗材，般罐式车要增加耗材，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大质量利用系数，是专用汽车改装设计过程个要追求的主要指标之。应符合有关法规的要求例如对整车的长宽高后悬等尺寸在相关法规中部有明确的规定，定不能超出标准的要求。.二类底盘的选择在选用底盘时，以下两个和重要的方面，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场，企业能否增加效益问题。二是汽车底盘供货要有来源，所选用的底盘在市场上必须具有定的保有量。综上，选择载重量吨的中国第汽车集团公司生产的型货车的二类底盘，该车优点明显采购成本低发动机养护简单维修价格便宜，比较适合作为改装车用二类底盘。其主要参数如表.。表.型货车主要参数主要参数车型载重总重轴荷空载前轴后轴轴荷满载前轴后轴最高车速六工况燃料消耗量.等速油耗时最小转弯半径.制动距离满载车速.最高档经济车速轴距.车厢设计车厢的结构形式车厢是用于装载和倾卸货物。,高位,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸,下载提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。是常用的运输机械。自卸汽车具有高度机