1、考虑以下因素.工作装置自重和土重.液压系统和连杆机构的效率.工作液压缸的背压工作液压缸外伸时由该油缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。铲斗油缸的理论挖掘力铲斗挖掘时铲斗液压缸的理论挖掘力为式中铲斗液压缸的理论推力，•，为铲斗液压缸大腔作用面积，为液压系统工作压力力臂值参见图可由式和求得和，再由求得传动比。对于已定的工作装置铲斗液压缸理论挖掘力是该液压缸瞬时长度的函数，显然当时，即得到铲斗液压缸的最大理论挖掘力。斗杆油缸的理论挖掘力斗杆液压缸的理论挖掘力为式中铲斗液压缸的理论推力，•，为铲斗液压缸大腔作用面积，为液压系统工作压力力臂值对于已定的工作装置是的函数，是的函数，因此是和的二元函数。当时，且时可以得到的最大值，但在这位置用斗杆液压缸挖掘已无实际意义，因为斗壁将先于斗齿与土壤接触。当三点处于直线时，同时如果此时或则可得的最小值。当取为定值时。

2、这段时间里，我收获颇多通过这次毕业设计使我了解到挖掘机的应用面广，广泛应用在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中，是各种土石方施工中不可缺少的点的距离比前倾方案的大，则动臂在上下两极位置时，动臂油缸的作用力臂也较大。因此，在动臂油缸作用力相同时，后倾方案得到较大的动臂作用力矩，这是其优点。本次设计根据设计要求参数，综合考虑，采用动臂油缸前倾布置方案。动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，种是单动臂在端部弯角的下部，小型挖掘机常见另种是双臂油缸布置在动臂箱体的中部，这样的双动臂油缸在结构上起到加强筋的作用，提升力也大大增加。由于本次设计的是中小型挖掘机，故本次设计采用单动臂油缸。确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设置个可供调节时选择的与动臂端。

3、质量系数计算得参数值机体质量吨底盘质量吨转台质量吨配重质量吨反铲质量吨机体重心位置机体重心与回转中心的距离其中，为机体重心离中心距系数，查书表，取.则将其代入上式得.机体离重心高度其中，为机体重心离地面位置系数，查书表，取.则将其代入上式得.挖掘力参数反铲斗齿最大转斗挖掘力由工程机械设计表，取.代入上式得.回旋机构参数表表回旋机构参数回转机构参数经验参数系数计算得参数值转台启动力矩转台制动力矩转动惯量•制动减速度转台速度回转时间理论周期.第章挖掘机工作阻力挖掘力是衡量反铲工作装置挖掘性能的重要指标之。关于挖掘力的概念目前国内外尚无统的定义，因此可行性较差。为便于进行设计方案的分析比较，对挖掘机概念规定如下。反铲装置挖掘机可按下列情况分为工作液压缸的理论挖掘力，整机的理论挖掘力和整机的实际挖掘力。.工作液压缸的理论挖掘力反铲装置主要采用斗杆液压缸或铲斗液压缸进行挖掘。假定。

4、选择“重合”，“配合选择”中选择铲斗两吊耳和斗杆连接部分的大小相等的同心圆，使它们重合，再单击斗杆的侧面和铲斗吊耳的内面，使它们重合，单击“确定”。最后插入液压缸和连杆等小部件，按照上述方法进行配合，单击“确定”。生成装配列表如图所示。配合完毕，生成液压挖掘机工作装置的装配体如图。图装配列表图工作装置装配体第章毕业设计小结毕业设计是我们作为学生在学习阶段的最后个环节，是对所学基础知识和专业知识的种综合应用，是种综合的再学习再提高的过程，这过程对学生的学习能力和独立思考及工作能力也是个培养。在大学的学习过程中，毕业设计是个重要的环节，是我们步入社会参与实际工作的次极好的演示，也是对我们自学能力和解决问题能力的次考验，是学校生活与社会生活间的过渡。在完成毕业设计的时候，我尽量的把毕业设计和实际工作有机的结合起来，实践与理论相结合。这样更有利于自己能力的提高。在完成毕业设计的。

5、律。．要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。履带行走机构零部件之间相互接触相对运动就产生摩擦。磨损的快慢，除了与材料本身性能有关外，还与相对运动速度接触的负荷大小成正比。由于履带销之间的节距大于驱动齿轮的节距，所以使驱动齿轮磨尖。使履带张得过紧，负荷会很大。其他参数的选择与计算经验公式计算法查表法是以液压挖掘机的机重为指标，对现代液压挖掘机的总体参数用概率方法得到各主要参数的经验系数，以公式来确定挖掘机的各种参数。根据任务书可知线尺寸参数及线长度的确定线尺寸参数由工程机械设计表，取标准臂系数.标准斗杆系数.斗长度系数.将上述系数分别代入上式中，得臂长斗杆长斗长度质量参数及质量的确定质量参数主要包括各部分重，机体重心位置等，可以按下式确定各机构重量见表其中，为各部分质量系数，见工程机械设计表表各机构重量各机构重量质量参数。

6、线是条正弦曲线。对反铲装置，动臂液压缸的理论挖掘力般不予考虑。.整机挖掘力液压挖掘机处于工况下工作液压缸的主动挖掘力能否实现主要取决于下列条件.工作液压缸的闭锁能力.整机的工作稳定性.整机与地面的附着能力.土壤或其他作业对象的阻力.工作装置的结构强度。.分析或拟定设计任务书，确定设计思想和原则，并提出整机结构方案的初步设想。.液压挖掘机主要参数的确定。.液压挖掘机各主要机构的结构方案确定。.各主要机构作用力速度功率等分析计算。.液压系统的确定。.液压挖掘机的平衡稳定生产率以及其他总体特性的分析计算等。通过总体设计对所设计的液压挖掘机作出初步的全面规划，提出有关数据资料总体图等，为下步设计分析计算提出依据。.液压挖掘机的主要参数和选择单斗液压挖掘机的主要参数表明了挖掘机的规格和主要技术性能，因此在挖掘机总体设计中必须确定。主要参数及选择基本依据是设计任务书所规定的铲斗容量。

7、铰接的孔。有些反铲采用组合式斗杆。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点行程及斗杆力臂比时应该考虑下列因素。.保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。般来说希望液压缸在全行程中产生的斗齿挖掘力始终大于正常挖掘阻力液压缸全伸时的作用力矩应该足以支承满载斗和斗杆静止不动液压缸作用力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘阻力。.保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力。对于以转斗挖掘为主的中小型反铲，选择斗杆机构参数时必须注意转斗挖掘时斗杆液压缸的闭锁能力，要求在主要挖掘区内转斗液压缸的挖掘力能得到充分的发挥。.保证斗杆摆角范围。斗杆摆角范围大致在之间。在满足工作范围和运输要求的前提下此值应尽可能取得小些，对以斗杆挖掘为主的中型机更应注意到这点。般来说，斗杆越长，其摆角范围也可稍小。当斗杆油缸和转斗油缸同时伸出最长时，斗前壁与动臂之间的距离应大于。铰点位置的确定需要反复进行。在计算中初。

8、证，因此机重反映了挖掘机的实际工作能力，可用性的标志。功率反映了机械的动力级，与其他参数有函数关系。为促进我国液压挖掘机制造业的发展，新修订的液压挖掘机基本参数标准采用机重和标准斗容为标志，液压挖掘机新产品设计或老产品的改进整顿变型设计等形式和参数的确定都应符合标准规定。我国液压挖掘机标准所规定的主参数的定义为标准斗容量指挖掘机容单斗液压挖掘机可按用途及其主要装置的特征进行分类。按液压挖掘机主要用途及其工作装置的不同可分为通用型和专用型两种。中小型多数为通用型，即以挖掘土壤容重∕为标准反铲斗的主要装置外，还配有适于挖掘机各种轻重土质和挖掘幅度的反铲正铲抓斗装载起重等多种可换装置。而大型液压挖掘机则以矿用正铲同样∕为标准型为主要装置外，般亦配有挖掘轻重土石料和各种挖掘幅度的正反铲等装置。主要用于矿山挖掘和装载，称采矿或矿用型。按工作装置的机构不同分为铰接式和伸缩臂式挖掘机。

9、定铰点位置，如不够合理，应进行适当修改。动臂与斗杆长度比的确定对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大范围内选择。般当时，有的反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.时属于短动臂长斗杆方案。在.之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。相反，当用配套替换构件或可调连接适应不同作业条件时，不同的配置或铰点连接情况可组成各种比例方案。在使用条件单，作业对象明确的条件下采用整体式动臂和斗杆固定铰接，值由作业条件确定。从作业范围看，在挖高挖深与挖掘半径均相同的条件下，愈大作业范围愈窄，从挖掘方式看大宜用于斗杆挖掘为主，因其刚度较易保证。而值小宜用于以转斗挖掘为主。本设计采用中间比例方案,取。确定铲斗的结构形式的斗齿的安装结构基本要求．有利于物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动。

10、称查表法即按概率统计归纳得到的经验公式进行概略的计算，得到参数。按标准选定法即按国家颁发的液压挖掘机形式与基本参数系列标准规定的数值范围，给定拟采用的结构特点选定参数值。理论分析计算法即按拟定的结构特点，在理论分析与实验数据的基础上进行分析计算，得出参数值。本设计采用类比法经验公式法和标准法相结合，有的参数还通过理论分析校核来确定。单斗液压挖掘机的主要参数.尺寸参数如工作尺寸，机体外形尺寸和工作装置尺寸等.质量参数如整机重，各主要部件或总成的重等.功率参数如发动机，液压系统及主要机构功率，力和速度等.经济指标参数如作业周期，生产率等。液压挖掘机主要参数中最重要的主要参数有三个斗容量机重和发动机功率。如斗容量直接反映了机械本身的挖掘能力和效果。机重则直接反映了机械本身的重量级，它对技术参数指标影响很大，因挖掘机挖掘能力的发挥，功率的充分利用，机械的稳定性都要以定的机重来保。

11、常用者均为铰接式，伸缩臂式挖掘机可因用于平整清理场地和坡道等作业，故有挖掘平地机之称。按行走装置的不同，液压挖掘机可分为履带式轮胎式汽车式悬挂式及拖式等多种。.设计题目简介国外发展现状国外挖掘机生产历史较长，液压挖技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研制挖掘机的国家，年和年德国的德马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机美国是继德国以后生产挖掘机历史最长数量最大品种最多和技术水平处于领先地位的国家日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点是在引进消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的韩国是液压挖掘机生产的后起之秀，世纪年代开始引进技术，由于产业政策进入国际市场，并已挤入国际液压挖掘机的主要生产国之。世纪年代，挖掘机进入成熟期，各国挖掘机制造商纷纷采用液压技术并与其它技术相结合，使产品适应性得到了较快的发展，产品寿命和质量不断得到提。

12、用途和作业要求，工作条件等有关国内外同类型同等级液压挖掘机的技术资料，国家及企业的系列标准理论分析和经验计算主要单位的要求和制造厂的生产条件等。主要参数的选择是液压挖掘机总体方案设计中重要的环节。它与挖掘机各主要机构的结构形式和布置方案密切相关。在确定主要参数时，必须正确处理先进性可靠性和经济性之间的关系，正确处理相互制约的有关参数间的关系。要实事求是的分析和满足各项性能的要求。盲目的提高和消弱些参数都将带来不良的结果。因为挖掘机是个有机的整体，其性能的优劣不仅与各部件的性能有关，更重要的是取决于各部件结构特性的协调匹配。合理的主要参数应符合以下条件满足使用要求实用性。适用于生产厂商的制造条件可能性。充分利用发动机的功率经济性。与国内外同类型产品相比有较先进的技术经济指标和可靠性的工作性能先进性。基本参数的确定方法比拟法或称类比法通过同类机型的比较得出参数值。经验公式法。

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