1、用文本格式通常用码表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构格式，该数据结构用来描述个程序段解释后的数据信息。它主要包括等坐标值，进给速度，主轴转速，代码，代码，刀具号，子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。为方便编程，零件加工程序通常是按零件轮廓或按工艺要求设计的进给路线编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心准确说是刀位点轨迹，因此在加工前必须将编程轨迹变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的处理程序。数控编程提供了刀具运动的起点终点和运动轨迹，而刀具怎么从起点沿运动轨迹走向终点则由数控系统的插补装置或插补软件来控制。该程序以系统规定的插补周期定时运行，它将由各种线形直线圆弧等组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度，实时计算出各个进给轴在内的位移指令，并送给进给伺服系统，实现成形运动。插补计算的原理及插补与加工精度的关系将在后面进步讨论。系。

2、更必为次,而。若左移位后，数值增大倍,即次,而。换句话说，每左移位，累加次数应减少倍，相当于终点判别计数器的长度要缩短位。要达到这个目的并不困难，只要在被积函数寄存器左移的同时，将终点判别计数器用从最高位输入进行右移，来缩短计数长度。参考文献文怀兴，数控铣床设计，北京化学工业出版社，.杜君文，机械制造技术装备及设计，天津天津大学出版社，.李斌，数控加工技术，北京高等教育出版社，.王彪，现代数控机床实用操作技术，北京国防工业出版社，.王爱玲，数控机床结构及应用，北京机械工业出版社，同步齿形带传动是种新型的带传动，其利用同步带的齿形与带轮的轮齿传递运动，无相对滑移，无噪声，无需润滑，传动精度和效率高，因此在中小传动功率场合得到了广泛的应用。移动元件普通机床通常采用滑动丝杠实现旋转运动到直线运动的转换，其精度相对较低，摩擦因数大，传动效率低，因此在要求较高的场合应将其更换为滚珠丝杠。滚珠丝杠的传动效率高。

3、两方面是机械精度的恢复二是电气部分的恢复。如主轴精度的恢复机床导轨精度的恢复平行度垂直度等，以提高传动精度和效率。对机电系统液压系统机械接口进行测绘设计制造修复保养。同时要做好对改造机床机械及电气部分的准备工作，如数控系统及相应配置的准备机械改造件传动箱连接件滚珠丝杆等的准备。机床的改造包括对机床改造部分的现场施工安装和连接机床联调实验机床及控制系统各部分功能联动实验工作可靠性运行机床定位精度重复定位精度各种补偿功能的调试机床的加工切削实验。改造完成后的验收般验收要做以下工作外观检查机床及系统的各种功能检测机床精度检测定位精度重复定位精度等机床的负荷实验标准试件的切削典型零件的加工等。操作及维修人员的培训数控机床使用的好运算处理，然后发出控制命令，使各坐标轴主轴以及辅助动作相互协调，实现刀具与工件的相对运动，自动完成零件的加工。系统的数据转换过程如图所示。图系统的数据转换过程译码程序的主要功能是将。

4、规格化处理后，在寄存器中最高位为的数，即是规格化数。反之，最高位为的数称为非规格化数。显然，规格化的数累加两次必有次溢出，而非规格化数必须作两次以上或多次累加才有次输出。下面将分别介绍直线插补和圆弧插补的左移规格化处理。直线插补时，将被积函数寄存器中的非规格化数，同时左移最低有效位移为零，并记下左移位数，当其中任坐标的被积函数寄存器的前零全部移去时，说明该坐标数据已变成规格化数。也就是说，直线插补的左移规格化是使坐标值最大的被积函数寄存器的最高有效位为。两坐标同时左移，意味着把，方向的脉冲分配速度扩大同样的倍数，二者数值之比不变，所以直线斜率也不变。因为规格化后每累加运算两次必有次溢出，溢出速度比较均匀，所以加工的效率和质量都大为提高。左移规格化后，在个程序段时间间隔内，各坐标分配脉冲数最后应该等于及值。这样，作为终点判别的累加次数必须减少，因为积分器的数每左移位，数值增大了倍，这时或比例常数必须。

5、以选型是设备改造的首要环节，应重点考虑几个主要参数设备的型号规格生产厂家及国别投产时间目前运行状况剩余价值机械电气改造后可能达到的预期效果。数控改造应尽可能采用世纪年代后出厂的机床，因为这类机床由于使用年限短，其几何精度相对高些，改造效果也要好些。确定改造的技术方案设备选择确定后，就要制定落实明确的技术改造方案。通常需要从以下两个方面论证是明确该设备改造后的加工对象及预期目标二是人力物力财力投入的估算，也就是资金投入的评估。上述两项的确定，最好综合考虑，因为投入的改造费用主要与以下几点有关。数控系统的选择。机床本身固有几何精度的修复及保养。机床电器及附件的更换。机床辅助系统主轴系统液压系统冷却系统等的维修及保养。机床外观质量的修复。机床改造的技术劳务费用。机床改造后的综合调试检测参数补偿等。改造前的准备工作技术改造方案确定以后，应对机床进行检测，若机床精度低，就必须对机床本身的精度进行恢复。主要有。

6、统对机床的控制分为对各坐标轴的速度和位置的“轨迹控制”和对机床动作的“顺序控制”或称“逻辑控制”。后者是指在数控机床运行过程中，以内部和机床各行程开关传感器按钮继电器等开关信号状态为条件，并按预先规定的逻辑关系对诸如主轴的起停换向，刀具的更换，工件的夹紧松开，液压冷却润滑系统的运行等进行的控制。控制就是实现上述功能的功能模块。通过以上介绍可知数控加工原理就是将预先编好的加工程序以数据的形式输人数控系统，数控系统通过译码刀补处理插补计算等数据处理和协调控制，最终实现零件的自动化加工。.数控车床的特点通常数控车床由床身主轴箱刀架进给系统和冷却系统等几部分组成,其结构特点主要体现在进给系统刀架等方面。由于实现了,进给装置用伺服电机驱动,以连续控制刀具的纵向轴和横向轴的运动,完成对回转体零件的内外型面的加工。进给系统中没有走刀箱溜板箱和挂轮架，直接用伺服电机通过滚珠丝杠副驱动溜板和刀架进给，大大简化了进给。

7、，无爬行，预紧后可消除反向间隙，精度高，因而在改造中得到了广泛的使用。但在机床改造时，有时考虑到些因素仍采用原机床的普通丝杠。这些因素包括以下几方面。级滚珠丝杠与级精度普通丝杠的精度相差不大。普通丝杠的摩擦力虽大，但与切削力和导轨副阻力相比则很小，而且可以通过选用较大电动机予以补偿。滚珠丝杠的径向尺寸较大，如使用滚珠丝杠更换原机床的普通丝杠，相关部位还需进行改动，工作量增加。滚珠丝杠价格较高，也必然要增加改造费用。当然，如果原机床的丝杠与螺母间隙过大，应将原单螺母副改为可调整间隙的双螺母。总体方案设计论证与确定机床数控系统总体方案的拟定应包括以下内容系统运动方式的确定，伺服系统的选择执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。系统运动方式的确定数控系统运动方式可分为点动控制系统，点动直线系统和连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削工件，这种系统叫点动直线控制系统。这种系统。

8、数控装置是数控机床的核心。其根据输入的零件加工程序或操作命令进行相应的处理，输出控制命令到相应的执行部件，完成零件加工程序或操作所要求的工作。伺服单元和驱动装置包括主轴伺服驱动装置主轴电动机进给伺服驱动装置及进给电动机。测量装置是实现主轴控制进给速度闭环控制和进给位置闭环控制的必要装置。主轴伺服系统实现零件加工的切削运动，进给伺服系统实现零件加工所需的成,立式,铣床,电气,部分,部份,数控,改造,设计,优秀,优良图纸摘要随着数控技术的飞速发展，机械制造业的生产方式产品结构发生了深刻的变化。在我国数控机床的发展过程中，系列单片机在数控技术领域中得到广泛应用，经济型数控系统大多采用系列单片机。本文在分析了数控车床的特点和实验台应该具备的功能后，确定采用基于单片机控制的系统总体结构方案。设计文献致谢引言数字控制简称数控，是种利用数字化信息对设备运动及加工过程进行控制的种自动化技术。将数控技术实施到加工控。

9、除了高精度的定位功能外。在刀具沿坐标轴移动时还能根据切削用量控制位移的速度，由于点位和点位直线控制系统相岔无几，保证定位精度。如果要求工作台或刀具沿坐标轴的运动有确定的函数关系，即连续控制系统应具备控制刀具以给定速率沿加工路径运动的功能。具备这种控制能力的数控机床可以加工各种外形轮廓复杂零件。所以连续控制系统又称为轮廓控制系统。数控铣床属于此种运动方式。在点位控制系统中具有的轨迹计算装置，而连续控制系统中却具有点位系统的功能。执行机构传动方式的确定为确保数控系统中的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，通常提出低摩擦，低惯量高精度无间隙高谐振以及有适宜阻尼比的要求。普通车床数控化改造的般步骤旧机床的设备选型通常对台旧机床，是否需要进行数控化改造，首先应对该设备进行基本估价，这也就是设备选型。以判断该设备是否具有改造价值，改造后能不能满足需求，改造成功的可能性等，这些都与设备的选择密切相关，所。

10、封锁的些关键技术。特别重要的是，我国数控系统的可靠性已有很大提高，值可以在以上。同时大部分数控机床配套产品已能国内生产，自我配套率超过。这些成功为中国数控系统的自行开发和生产奠定了基础。.本课题研究的背景单片微型计算机简称单片机，是将计算机的基本部件微型化，使之集成为块芯片的微机。片内含有并行接口串行接口定时器计数器中断系统系统时钟及系统总线等。单片机在片内存储器容量的功能以及指令系统功能等方面都大大地得到加强，特别适用于实时控制智能仪表主从结构的多机系统领域，是控制领域中最理想的位机。系列单片机具有集成度高系统结构简单可靠性高处理功能强速度高容易产品化等特性，因此在我国数控机床发展过程中，经济型数控系统大多采用型系统单片微型计算机，它是超大规模集成电路发展的产物，在数控领域得到广泛应用。数控车床实验台的性能要求.数控机床的组成及工作原理数控机床的组成数控机床的组成如图所示。图数控机床的组成计算机。

11、制中去的机床，或者说装备了数控系统的机床被称为数控机床。数控机床作为种使用广泛典型的机电体化产品，综合应用了微电子技术计算机技术自动控制精密测量和机床结构等方面的最新成就，是种高效自动化机床。数控系统不仅能控制机床各种动作的先后顺序，还能控制机床运动部件的运动速度以及刀具的运动轨迹。由于数控机床的高效率高精度和高柔性代表了机床的主要发展方向，所以它已经成为目前机加工自动化生产过程中最具代表性的核心设备，且成为计算机辅助设计与制造柔性制造系统计算机集成制造系统等柔性加工和柔性制造系统的基础。.数控机床的产生与发展数控机床的产生随着科技的不断发展，对各种产品的质量和生产效率提出了高要求。产品加工过程的自动化是实现高质量高效率的重要措施。飞机汽车等生产企业大多采用自动机床组合机床和自动生产线，从而保证了产品质量，提高了生产效率和减轻了操作者的劳动强度。但是，在产品加工中，单件小批量生产的零件约占机加工总。

12、系统的结构，传动链路线短，刚性好,加工精度高。由于刀架移动采用滚珠丝杠副,因而运动轻巧。刀架是数控车床的重要部件，对车床的整体布局影响很大，两坐标连续控制的数控车床般采用工位的回转刀盘。床的发展概况我国对数控系统的研究开发始于年代，但真正得到发展是从年代开始，经历了“六五”“七五”期间的消化吸收引进技术，“八五”期间科技攻关开发自主产权数控系统两个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好的基础。“九五”期间数控机床发展已进入实现产业化阶段。数控机床新开发品种多个，已有定的覆盖面。新开发的国产数控机床产品大部分达到国际年代中期水平，部分达到年代水平，为国家重点建设提供了批高水平数控机床。我国数控系统在技术上已趋于成熟，在重大关键技术上包括核心技术，已达到国际先进水平。目前，已新开发数控系统多种。自“七五”以来，国家直把数控系统的发展作为重中之重来支持，现已开发出具有中国版权的数控系统，掌握了国外直对我国。

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