1、承应位于前支承内，原因是数控机床的坐标原点，常设定在主轴前端。为了减少热膨胀造成的坐标原点的位移，应尽量缩短坐标原点支推力支承之间的距离。主轴轴承选用角接触球轴承。这种轴承即可承受径向载荷，又可承受轴向载荷。这种球轴承为点接触，刚度较低。为了提高刚度和承载能力，常采用多联组配的办法。有三种基本组配方式，分别为背对背，面对面和同向组配，背靠背和面对面组配都能受双向轴向载荷同向组配只能承受单向轴向载荷。背对背比面对面安装的轴承具有较高的抗颠覆力矩的能力。运转时，轴承的外圈的散热条件比内圈好，因此，内圈的温度将高于外圈，径向膨胀的结果将使轴承的过盈加大。轴向膨胀对与背靠背组配将使过盈减少，于是，可以补偿部分径向膨胀而对于面对面组配，将使过盈进步加大。基于上述分析，主轴受到弯距，又属高速运转，因此主轴轴承必须采用背靠背组配。角接触角轴承。

2、范线径合适正确无误可靠美观。调试调试必须按事先确定的步骤和要求进行。调试人员随时记录，以便发现和解决问题。调试中首先试安全保护系统灵敏度，防止人身设备事故发生各运动坐标拖板处于全行程中心位置能空载试验的，先空载后加载能模拟试验的，先模拟后实动能手动的，先手动后自动。.普通铣床数控化改造设计计算.主轴系统计算带传动的设计计算三角带的选用应保证有效地传递最大功率不打滑并有足够的使用寿命定的疲劳强度。带传动设计计算的主要内容包括确定带的型号基准长度和根数确定带轮的材料结构尺寸确定传动中心距及作用在轴上的力等。确定计算功率式中工况系数工作情况系数电机额定功率选择三角带型号根据由图选型窄带确定带轮直径小带轮直径应满足，以免带的弯曲应力过大而导致其寿命降低。查表取,故选择计算胶带速度故选择合格确定中心距和带长得初选带长查表，取中心距的调整范。

3、定时，输出和输入不能完全吻合，就认为系统有稳态误差。.频率响应特性时间响应特性是从微分方程出发，研究系统响应随时间的变化的规律，即在已知传递函数的前况下，从系统在阶越输入及斜坡输入时间应速度及振荡过程的状态中来获得动态特性参数。然而在很多情况下，传递函数不清楚，所以只能由试验的方法来求取动态特性。组成和轴承选型主轴部件它由主轴及其支承轴承传动件密封件及定位元件等组成。主轴的传动件可以位于前后支承之间，也可位于后支承之后的主轴后悬伸端。目前传动件位于后悬伸端的越来越多。这样做，可以实现分离传动和模块化设计主轴组件称为主轴单元和变速箱可以做成独立的功能部件，又专门的工厂集中生产，作为商品出售。变速箱和主轴间可用齿轮副或带传动联接。本三坐标曲面数控铣床采用带传动联接。主轴支承分径向和推力轴向。角接触球轴承兼起径向和推力支承的作用。推力。

4、而在本系统中使用的是软件脉冲分配，通过编程来达到脉冲分配的目的，从而控制步进电机的各项绕组。隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配这样既可对改造工作起指导参考作用，又可在改造结束时作对比分析用。保留的电气部分最佳化调整对电气系统作局部改造，则应对保留电气部分进行保养和最佳化调整。如强电部分的零件更换，电机的保养，变压器的烘干绝缘，污染的清洁，通风冷却装置的清洗，伺服驱动装置的最佳化调整，老化电线电缆的更新，连接件的紧固等等。原系统拆除原系统的拆除必须对照原图纸，仔细进行，及时在图纸上作出标记，防止遗漏或过拆局部改造情况下。在拆的过程中也会发现些新系统设计中的欠缺之处，应及时补充与修正。合理安排新系统位置及布线根据新系统设计图纸，合理进行新系统配置，包括箱体固定面板安放线路走向和固定调整元器件位置密封及必要装饰等。应确保连线工艺规。

5、速度很低时无爬行现象.在动态设计方面的要求有具有足够的加速和制动转矩具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量负载引起的轨迹误差尽可能小.对于数控机床机械传动部件则有以下要求被加速的运动部件具有较小的惯量具有较高的刚度良好的阻尼传动部件在拉压刚度扭转刚度摩擦阻尼特性和间隙等方面尽可能小的非线性。进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.时间响应特性进给伺服系统的动态特性，按其描述方法的不同，分为时间响应特性和频率响应特性。时间响应特性是用来描述系统对迅速变化的指令能否迅速跟踪的特性，它由瞬态响应和稳态响应两部分组成。由于系统包含些储能元件，所以当输入量作用于系统时，系统输出不能立刻跟随输入量变化，而是在系统达到稳定之前表现为瞬态响应过程或叫过渡过程。稳定响应是指当时间趋向无穷大时系统的输出状态。若在稳。

6、的间隙调整和预紧主轴轴承的内部间隙，必须能够调整，多数轴承，还应在过盈状态下工作，使滚动体和导轨之间有定的预变形，这就是轴承的预紧。轴承预紧后，内部无间隙，滚动体从各个方向支承主轴，有利于提高运动精度。滚动体的直径不可能绝对相等，滚道也不可能绝对正圆，因而在预紧前只有部分滚导体与滚道接触。预紧后，滚导体和滚道都有了定的变形，参加工作的滚动体将增多，各滚动体的受力将更加均匀。这些都有利提高轴承的精度刚度和寿命。如主轴产生振动，则由于各个方面都有滚动体支承，可以提高抗振性。全新的数控机床，同时大量的通用机床不可能全部淘汰。因此，把普通机床改造为数控机床则不失为是条提高数控化率的有效途径，机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床的缺点和存在的问题，生产效率高。.普通铣床数控化改造分析.主传动系统的改造设计主传。

7、围验算小带轮包角小带轮包角可按公式求得得，即满足条件。确定带根数带根数可按下式计算由表，查得由表，查得由表，查得由表，查得由表，查得代入求根公式，得取,符合表推荐的轮槽数确定初拉力单根带合适的初拉力可按下式计算由表得计算作用在轴上的压力轴滚珠丝杠副精度要求进给精度快速进给精度疲劳强度丝杠的最大载荷为主轴重量加摩擦力，最小载荷为主轴重量减最大进给力的垂直分力。主轴重量为,则.摩擦力根据机电体化设计基础计算载荷查表取查表取查表取查表取级精度则.计算额定动载荷取丝杠的工作寿命为，故选择预紧时还因考虑阻尼因素。采用消振装置。.进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统不但是数控机床的个重要组成部分，也是数控机床区别于般机床的个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度高跟踪指令信号的响应快系统的稳定性好。稳定。

8、各种干扰力引起振动的能力抗振性。抗振性用动刚度或动柔度来衡量。例如主轴组件的动刚度取决于主轴的当量静刚度阻尼比及固有频率等参数。机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误差，且热变形限制了切削用量的提高，降低传动效率，影响到生产率。为此，要求主轴部件有较高的热稳定性，通过保持合适的配合精度，并进行循环润滑保持热平衡等措施来实现。主传动变速系统普通机床般采用机械有级变速调速传动，而数控机床需要自动变速且在切削阶梯轴的不同直径，切削曲线旋转面和断面时，需要随切削的直径的变化而自动,数控,铣床,改造,设计,毕业设计,全套,图纸机床数控化改造论证分析.机床数控化改造的必要性.我国数控系统发展现状普通铣床数控化改造分析.主传动系统的改造设计主轴部件选择主轴组件的动态特性.。

9、性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统的稳定性是系统本身的种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如惯性刚度阻尼增益等与外界的作用信号包括指令信号或扰动信号的性质或形式无关。精度伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差动态误差稳定性误差和静态误差。实际中只要保证系统的误差满足精度指标就行。快速响应性快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。进给伺服系统的设计要求.在静态设计方面有能够克服摩擦力和负载很小的进给位移量高的静态扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀，在。

10、动装置应具有以下特点具有较大的调速范围，并实现无级调速。无级变速传动在定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度能在运转中变速，便于实现变速自动化能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的精度与刚度，采用高精度轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。良好的抗震性和热稳定性。数控机床般既要进行粗加工，又要精加工加工时可能由于断续切削加工余量不均匀运动部件不平稳以及切削过程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至破坏刀具或零件，使加工无法进行。因此主传动系统中的各主要零部件不但要具有定的刚度，而且要求具有足够的抑制。

11、进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统的设计要求进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.数控铣床改造设计方案及步骤普通铣床数控化改造设计计算.主轴系统计算带传动的设计计算轴滚珠丝杠副.横向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的设计计算伺服驱动系统的设计计算.纵向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的设计计算传动效率计算伺服驱动系统的设计计算.垂直进给系统的设计计算普通铣床数控系统设计.微机数控系统组成及特点.微机数控系统设备介绍口电路的扩展步进电机驱动电路其它辅助电路设计结论参考文献致谢机床数控化改造论证分析数控机床具有高精度高效高速高可靠性等优点，并且机床结构趋于模块化数控功能专门化。数控机床是集计算机技术电子技术自动控制传感测量机械制造网络通信技术于体的典型的机电体化产品。它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变。

12、动系统般由动力源如电动机变速装置及执行元件如主轴刀架工作台，以及开停换向和制动机构等部分组成。动力源为执行元件提供动力，并使其得到定的运动速度和方向,变速装置传递动力以及变换运动速度，执行元件执行机床所需的运动，完成旋转或直线运动。现代切削加工正向着高速高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的要求，如转速高，调速范围大，恒扭矩调速范围达，恒功率调速范围达以上更大的功率范围达.，能在切削加工中自动变换速度机床结构简单，噪声小，动态性能好，可靠性高等。数控机床主传动设计应满足的特点主传动采用直流或交流电动机无级调速数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计数控机床高速主传动设计数控机床采用部件标准模块化结构设计数控机床的柔性化复合化虚拟轴机床设计。为了适应数控机床加工范围广工艺适应性强加工精度高和自动化程度高等特点，要求主传。

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