1、动器。装载机的转向方式选择轮式装载机按转向方式可以分为两类铰接式转向和整体式转向。铰接式转向铰接式车架。铰接转向的车架由前后两部分组成，以铰销相连，利用前后车架的相对偏转实现转向。它与全轮偏转方式相比，有以下优点．车轮无需相对车身偏转，可采用大尺寸宽基面低压胎以发挥更大的牵引力。.转向半径小，可得到小于自身长的转向半径机动性好，减少了装载机调车行驶的路程，与同等级后轮偏转方式装载机相比，在个作业循环内，平行行驶路程减少了，生产率可提高近。.在保证转向半径小的前提下，轴矩可做得较长，在作装载机牵引力工作时，容易保证前后桥上重量的合理分配，保证较好的纵向稳定性。行车时纵向颠簸小，减少驾驶员的疲劳。.整机可左右摆动实现“蠕动”式爬行，增强车辆通过沼泽地和泥泞地区的能力，并能在非常狭窄的地方通过。在机器停车的情况下，铲斗能随前车架起左右摆动，实现原地对车。.前后桥零件基本通用，结构。

2、进行机器牵引性能计算的原始数据。液力变矩器与发动机联合工作的输出特性可以根据其联合工作的输入特性和变矩器的无因次特性来绘制输出特性η作图步骤如下根据联合工作输入特性上变矩器不同工况下的负载抛物线束与换到泵轮上发动机扭矩曲线的交点，找到系列发动机与变矩器共同工作的参数坐标值如表根据不同工况下变矩器的传动比，在无因次特性曲线上找出相应的特性参数按公式计算不同工况下相应的涡轮轴转速和输出扭矩及输出功率各点的坐标计算结果见表表联合工作时，输出特性曲线计算表η.根据此表，即可绘出发动机与变矩器联合工作的输出特性曲线，如图所示。对输出特性曲线进行分析，可得到联合工作特性与最佳工况的偏离情况。变矩器的最高效率点与发动机传给变矩器的最大功率点接近，所以联合工作时变矩器在高效区，发动机的功率变化的缓慢。最高效率点在左边曲线的变化比右边曲线变化的缓慢，因此希望变矩器工作在最高点的左边。此时发动。

3、动器供停车制动系失效紧急制动用，有独立的驱动机构，在中小型装载机上常与停车制动器合而为。并不是所有的装载机都装有紧急制动器。轮式装载机过去多采用蹄式制动器，但由于其制动性能受作业条件影响较大，不够稳定散热较差调整不便维修困难，故正逐渐为钳式制动器所替代。现代中小型轮式装载机多采用钳盘式制动器，它与蹄式相比有如下优点制动性能稳定，具有较好的沾水复原性，即不会因沾有泥水而导致制动力矩急剧下降。制动圆盘外露于空间，并随车轮旋转，有自动清除泥水的作用，容易干燥。耐热衰见性能好，不会因摩擦系数减小而导致制动力矩的明显下降。其散热条件好，保证了频繁制动时的可靠性。制动器无增力作用，制动力矩的增长平稳。摩擦圆盘的磨损均匀，寿命比蹄式制动器长倍。维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。更换摩擦片方便，不需拆卸轮胎和轮边减速传动装置，可减少机器停工时间。综合考虑，并参照同类机型本机选用钳盘式制。

4、要求的话，实际情况定满足。基本额定寿命寿命系数球轴承所以此轴承受力最大可满足，其他轴承也满足条件。毕业设计小结本次毕业设计历时个学期，是在大学四年所学知识的次综合应用，它将理论与实际结合在起，即总结了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。本次毕业设计将机械液压结合在起，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。本次设计的装载机与其它类型的装载机相比拥有在很多优点，如传动平稳结构简单。设计过程中运用制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。通过这次毕业设计，器与发动机共同工作的输入特性可视为这种复合动力装置的内特性，全面反映了复合运动装置的动力性和燃料的经济性，因此它成为评价液力传动的动力性和经济性的基础，同时，对于配备液力传动的作业机械来说，又是。

5、出功率效率时的转速，Ⅰ档转速，根据参考书Ⅰ推荐值，装载机Ⅰ档速度为，参考同类产品取为.确定最高档位运输工况的传动比装载机的最高档位般用来转移场地用，为提高生产率，应尽量提高其车速最高以节约转移时间，但装载机车架为非弹性系统，车速又不易太高，选取最高车速为，精确值由后面作出的牵引曲线确定。由选定的最高车速按下式求出最高行驶度时消耗的功率，由参考书Ⅳ，有.η式中在时的切线牵引力.参考书Ⅳ式整车重量，平均滚动阻力系数，取.行驶速度，流线型系数，取.机械迎风面积为轮距，为车高为.,参装载机上目前广泛采用气推油的助力装置。现代装载机的行车制动系多采用双管路，其前后轮制动系独立，尚有制动系出故障时，仍能保证整机之安全。些大型装载机还装有行走减速器，用于车辆下长坡时的减速。停车制动器供装载机在坡道上停歇制动用，它般装置在变速箱输出轴上，具有手操纵机械传动的驱动机构，以保证停车可靠。紧急制。

6、简单，简化制造工艺，降低成本。但铰接式转向的装载机的轴矩较长，使整车纵向通过半径增大横向稳定性差转向时前后车架需要相对运动，所以惯性大，容易振动，对液压转向系统有较高要求。本机为系列产品，故参照同类产品选用铰接转向方式，全液压转向操纵。第章牵引计算为了检查总体设计所确定装载机的牵引性能，并审核其技术经济指标，我们需要用牵引计算来计算。.柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线联合工作输入特性曲线．与发动机共同工作的性能与两者的联结方式有关，此种联结从原则上分为单流与双流差速液力机械传动两种。双流式差速液力机械式变矩器是发动机传给驱动轮的功率分别由机械与液力两条并联的路线传递时称为液力机械并联复合传动。单流式液力机械式是发动机传给驱动轮的功率全部通过液力变矩器本机采用液力机械并联复合传动。它改变了液力传动的效率低的缺点，因为双流式传动既可通过液力传动路线，又可通过机械传动路。

7、机联合工作输出的功率曲线也是左边比右边变化缓慢，因此联合工作输出特性曲线基本上理想，其动力性与经济性都较好。起步工况希望起步时，联合所需发出的扭矩接近最大扭矩，时.，从图上可得出.，起步性能好。.确定装载机的档位数及各档传动比对于外载荷变化幅度很大的工程机械而言，变距器所具有的自动克服外载荷变化的能力远远不能适应实际外阻力的变化范围，故在液力变距器后还要串上机械变速器。作业机械在施工过程中，往往要完成切削铲装堆积和运输作业，其工作阻力，行驶速度将因工况不同而有很大差别。因此，液力机械传动的车辆，其牵引性能的好坏除了取决于发动机变矩器以及行走机构的特性外，还要在很大程度上取决于传动系的参数，故变速箱档数，速比间隔和各档的传动比选择等。确定变速器档数的原则与传动系形式有关。对于机械传动变速器档数的原则是换档时发动机步熄火，在车辆的工作阻力范围内发动机的功率利用程度较高。采用液力。

8、工作可靠性下降。为提高值，扩大高效区，国产系列装载机均采用了双涡轮液力机械变矩器，它的二个涡轮可随着外载荷的变化而自动换档，其变矩系数左右，高效区.以上，因而可简化变速箱的结构和操作改善了作业性能，从而提高整机的生产率，但其结构比较复杂，最高效率较上述为低仅左右。综上所述并参考河北宣化工程机械股份有限公司同类产品，初选变矩器为单级四元件双涡轮液力变矩器。.有效直径的确定选择好液力变矩器和发动机型号后，即可进行变矩器和发动机的匹配计算，用以确定变矩器的有效直径。确定变矩器的有效直径的原则是，保证变矩器在正常工作范围内，涡轮轴上的平均功率最大，以提高车辆的作业率和行驶速度。发动机与变矩器匹配的总要求是使装载机具有最高的生产率。在保证上述前提下经济性要好，即每卸载立方米物料的油耗要低。根据装载机的作业特点，般认为装载机应以部分功率与变矩器匹配，原因有三般认为装载机扣除的功率与变矩。

9、变距器后，因发动机不熄火，而发动机的功率利用程度较高，又可由变距器的可透性及合理选择变距器有效直径来保证。因此。根据液力传动的特点，确定变速器档数的基本原则是在车辆外阻力变化的范围内，变距器都能在变距器工况的高效范围工作。根据以上原则，变速箱传动比的设计步骤是装载机工作档Ⅰ档总传动比的确定由于变矩器有定的可透性，变矩器最大效率工况不定能和柴油机传给变矩器的功率最大工况完全致，因此变矩器最大效率时，涡轮转速和变矩器最大输出功率时的转速有些不同，确定Ⅰ档传动比时，应将值代替值。由发动机与液力变矩器联合工作输出特性曲线得变矩器最大为，转速。由参考书Ⅳ式中驱动轮的动力半径参考书Ⅳ轮胎的自由半径，即轮胎不受任何载荷的半径由参考书Ⅺ表轮胎端面宽度，查参考书Ⅺ表.系数，对于铲土运输机械用的低压胎，在松软土壤上密实土壤上对于载重汽的高压胎车用根据本机的工作状况取.则，圆整为.。变矩器最大输。

10、比范围内可透性要小，则当运行阻力增大，迫使车速降低时，发动机转速降低不多，以保证油泵功率和作业速度。装载机用变速箱要求在低速比区域有定的负透量，使在铲装物料接近结束时，变矩器吸收功率减少，及时把部分功率让给作业油泵，减少发电机转速的下降，提高发电机功率利用。推荐可透性系数小于.。但在高速比，正可透性应很大，使泵轮吸收较小功率。则当变速箱挂空挡时，发电机功率不会被变矩器本身无益的损耗掉。结构简单，可靠和便于制造。上述这些要求往往是相互矛盾的，无法同时满足，因而须综合比较各项指标进行选型。目前较广泛采用的还是以单极单相向心涡轮变矩器为主。它的主要优点有较高的效率般可达以上，在中低速区有不大的可透性，而在高速区则正可透性很大结构简单，工作可靠，因而工作寿命较长。缺点就是值不大般在左右高效区不宽。为改善上述不足，可采用单级多相双相三相变矩器，但其结构比较复杂，且由于存在自由轮机构，。

11、器匹配较合适，它保证了装载机在定插入力前提下，当作业液压泵在最大工作压力下工作时，发电机仍能保持叫高转速。而在其余发电机接近额定转速以提供工作装置足够的作业速度，使发电机平均输出功率大，经济性好。根据装载机的工作特点，般认为装载机作业循环的大部分时间是依靠机器在运行过程中配合以工作装置的动作而进行的。如在产掘位置工况下，要求装载机同时具有大的插入力和铲掘力，所需发电机功率最大而在铲斗装满后，装载机需再进行中把铲斗提升到所需的卸载高度。也需牵引与铲斗配合此时装载机换向频繁运距又短往往要求提供较大的牵引功率用于加速和较大的液压泵功率。.对于小型装载机其对象多以装卸松散物料为主作业方式主要采用次铲装法，插入和转斗并同时工作，行驶和铲斗动作配合进行所占的作业时间较少，作业地面般较好，经常用做辅助作业，转移工地机会少，因而要求较好的牵引力和动力性能，匹配时变矩器的吸收功率可选取大些。。

12、线传递功率，故其兼备对外载荷具有自动适应性和较高的传动效率。本机为液力机械并联的复合传动，发动机扣除与变矩器匹配，扣除的用来驱动机器的辅助装置和工作油泵。．绘制柴油机与变矩器的联合工作输出特性曲线。变矩器原始特性曲线及变矩器有效直径。综上所述，在般作业条件，轮胎式装载机具有较明显优点，因而得到比较广泛的应用，它在装载机中占比重越来大。传动系部件的选择．选型装载机作业时牵引力和车速的变化范围大，并且变化急剧频繁，工作条件苛刻，因而对变矩器提出以下要求变矩器的变矩系数应尽可能大。越大，则变矩器变矩性能越好，即可减少变速箱挡位，简化其结构和操纵。η，式中最大变矩系数η变矩器最高效率η所对应的传动比希望最高效率η高，即高效范围要宽，同时希望变矩器高效率范围要宽。高效范围般以η的速比幅度来衡量，即，式中，均为效率η的速比。由于装载机作业工况变化范围大，希望.。透过性要求变矩器在低中速。

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