1、石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。底座前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架根立柱外，般都是排根立柱。这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短，般为.左右。掩护式支架的支护性能是支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠结构的分析，加深和巩固机械原理的相关内容通过对液压支架受力的分析和强度的校核，加深对专业基础课理论力学和材料力学及专业课机械设计相关内容的巩固和理解。同样通过对液压支架的设计，能够更好的认识国内外液压支。

2、.。支架间距所谓支架间距，就是相邻两支架中心线间的距离。按下式计算式.式中支架间距支架中心距每架支架顶梁总长度相邻支架或框架顶梁之间的间隙每架所包含的组架的组数或框架数，整体自移式支架。支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的节溜槽相连，因此目前主要根据输送机溜槽每节长度及帮槽上千斤顶连结块的位置来确定，我国刮板输送机溜槽每节长度为.,千斤顶连结块位置在溜槽中长的中间，所以除节式和迈步式支架外，支架间距般为.。本次设计取支架的中心距为.。.底座长度的确定底座长度底座是将板压力传递到底板和稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱，。

3、联接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用与支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是顶梁较长，其长度多在左右而且立柱多，般根，且垂直支撑支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是支撑力大，且作用点在支架后部，故切顶性能好对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎抗水平载荷的能力差，稳定性差护矸能力差，矸石易窜入工作空间支架的工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。掩护式支架掩护式支架的结构特点是有个较宽的掩护梁以挡住采空区的。

4、.。点作为前连杆与掩护梁的铰接轴。应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区表.支架架型的选择注括号内的数字是掩护式支架的支护强度。表中所列支护强度在选用时，可根据本矿情况允许有的波动范围。表中分别为ⅡⅢⅣ级老顶的分级增压系数Ⅳ级老顶给出最低值，选用时可根据本矿实际确定适宜值。液压支架的整体结构设计.支架高度中心距的确定支架高度的确定支架高度的确定原则，应根据所采煤层的厚度，采区范围内地质条件的变化等因素来确定，其最大与最小高度为式.式.煤层最大采高，煤层最小采高伪顶冒落的最大厚度，般取顶板最大下沉量，般取移架时支架的最小可缩量，般取矸浮煤厚度，般取本设计采高,取支架高度为支架伸缩比支架的伸缩比指最大与最小支架高度之比值为式.代入数据得。

5、大工作阻力计算产生作用在顶梁上的水平力的情况有两种，是由于支架让压回缩，顶梁前端点运动轨迹为近似双纽线，顶梁与顶板间产生相对位移，顶板给予顶梁水平摩擦力，另种是由于顶柜向采空区方向移动，使支架顶梁受指向采空区的水平摩擦力。顶梁和顶板的静摩擦系数，般取按不同支护高度时各部件最大受力因此，通常单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即式.式中支架的支护面积，.液压支架的类型和结构液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点的不同，分为支撑式掩护式和支撑掩护式三种基本架型。支撑式支架支撑式支架是出现最早的种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架和节式支架两种结构型式。垛式支架每架为整体，与输送。

6、的发展趋势和发现目前煤矿液压支架主要存在的问题，从而为以后更深认的了解和设计液压支架打下良好的基础。通过自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为名出色的机械工程师打好基础。现代社会对人才提出了更高的要求，作为名当代大学毕业生，不仅打好坚实的专业知识，还应具备工程技术人才应有的综合素质。为了适应这发展趋势，我们应立足变传统的僵化的单纯的毕业设计为培养主动学习提高创新能力树立团结协作精神强化计算机运用等多维兼容性毕业设计同时通过完成毕业设计，锻炼学生解决实际工程问题的能力在整个毕业设计的过程中，以我。

7、压控制控制装置推移装置和其他辅助装置使于人员操作相行走，保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度职.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右支撑掩护式支架的底座长度取倍移架步距，即.左右。.为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。.调高范围要大，照明和通讯方便。.支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定植。.要求支架有足够的刚度，能够承受定的不均匀载荷和冲击载荷。.在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。.要易于拆卸，结构要简单。.液压元件要可靠。.支架的选型设计设计的原始条件煤层厚度米顶设条件老顶级直接顶级，底板平整，无影响支架通过的断层。工作面配套设备采煤机.，刮板输送机。煤层倾斜角小于度，支护强度底板抗压强度泵站压力安全阀调定。

8、确定液压支架的整体结构设计.支架高度中心距的确定支架高度的确定支架伸缩比支架间距.底座长度的确定底座长度底座宽度.四连杆机构的设计四连杆机构的作用与缺点四连杆几何特征.四连杆机构各部尺寸的确定.顶梁长度计算支架工作方式对顶梁长度的影响顶梁长度计算支架主要部件的设计.支架主要部件的设计要求.顶梁的设计.底座的设计液压支架的底座.支架技术参数和立柱的设计支护面积支护强度确定立柱的技术参数安全阀压力与立柱工作阻力的确定支护效率底座接触比压.立柱柱窝位置和受力计算立柱布置立柱柱窝位置的确定.千斤顶技术参数的确定推移千斤顶平衡千斤顶在顶梁上位置的确定侧推千斤顶位置的确定支架受力分析与计算.支架工作状态顶板状态支架工作状态支架受力.受力计算.顶梁。

9、力。支架的支护性能与外载荷由液压支架的工作状态知，支架承受的外载荷是顶板下沉形成的。在顶板下沉过程中，支架的顶梁与顶板有相对滑动的现象，支架不仅受有垂直于顶梁的力，还受有平行于顶梁的摩擦力。垂直于顶梁的力由支架的工作阻力来平衡。在支架承载过程中，支架底座承受工作面底板反作用力。为了设计计算方便，要对支架的外载荷和支架本身进行简化，概述如下把支架简化成个平面杆系结构。为偏于安全，在计算时把外载荷视为集中载荷金属结构件按直梁理论计算顶梁底座与顶底板被认为均匀接触，载荷沿支架长度方向按线性规律分布，沿支架宽度方向为均布通过分析和计算可知，掩护梁上矸石的作用力，只能使支架实际支护阻力降低所以，在进行强度计算时不计，使掩护梁偏于安全立柱和短柱按。

10、降。支架推移支架的前移和推移输送机是通过操纵阀和推移千斤顶来进行的。移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液体进入推移千斤顶的前腔即活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。这时，支架以输送机为支点前移。移架结束后，再把支架升起，使支架撑紧顶板。若将操纵阀置于推溜位置，高压液体进入推,掩护,支架,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.国内外液压支架的研究现状及发展.本课题的研究目的和意义液压支架基本理论分析.液压支架的工作原理支架升降支架推移支架承载过程.液压支架的类型和结构支撑式支架掩护式支架支撑掩护式支架特种液压支架.对液压支架的基本要求.支架的选型设计设计的原始条件支架的支护性能与外载荷影响架型选择的因素支架架型。

11、荷分布液压系统设计.液压支架的液压系统特点.液压系统的设计方法.千斤顶系统.侧推调架防倒系统.推移千斤顶系统.平衡千斤顶系统.活动侧护板控制方式.乳化液泵站系统乳化液泵站泵站液压系统乳化液泵站的元部件技术经济分析结论参考文献摘要本课题主要论述了液压支架的主要设计过程。其中包括液压支架的选型总体设计主要零部件的设计校核以及液压系统设计。支架的形式为掩护式支架。支架除了要有效的对顶板进行有效支撑，还要实现升降推移四个步骤。支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。顶梁掩护梁底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。在研制液压支架时。

12、的主动学习为主，教师适时指导为辅将素质教育也毕业设计教学相融合，从根本上提高毕业设计的质量和水平。液压支架基本理论分析.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。因此，支架要实现升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作面性质不同的几个液压缸来完成的，如图.所示。图.液压支架工作原理顶梁立柱推移千斤顶安全阀单向筏操纵阀支架升降当操作阀处于升柱位置时，从乳化液泵站来得高压液体通过操纵阀液控单向阀进入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。当操纵阀处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架。

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