1、由前梁和后梁铰接而成，分别由前后排立柱支撑。其中图为全铰接式，它能适应顶梁上方前后顶板的变化，但当顶板出现凹坑时，顶梁易成人字形，影响支撑效果和切顶性能。半铰接式顶梁如图所示，它克服了全铰接式的缺点，当顶梁中部顶板出现凸起时，使前后梁向上翘当顶板出现凹坑时，由于交接点下部有平整碰头阻止，支架顶梁仍保持平整位置。图为刚性顶梁带铰接式前梁，顶梁由前后梁铰接。在铰接前梁安装有前梁千斤顶，用来支撑靠近煤壁处的顶板，同时还可以使前梁上下摆角，适应顶板起伏变化和增加顶梁前端的支撑能力。为了使冒落的顶板矸石滑向采空区，保护挡矸帘，还可以增加尾梁，如图所示。图为带伸缩前梁的刚性顶梁，伸缩千斤顶使前梁伸缩。由于前梁可以及时伸出支护刚暴露的顶板，从而允许固定顶梁减少长度。也可以用前梁千斤顶和伸缩千斤顶配合使用，使前梁既可以伸缩，也可以上下摆动。为了使支架结构简单，而且具。

2、摆角足够液控单向阀不能闭锁液路钢球与阀座损坏更换检查液中杂质卡住不密封充液几次仍不密封，是更换检修轴向密封损坏更换密封件与之配套的安全阀损坏更换安全阀闭锁腔不能回液，立柱千斤顶不回缩顶杆断折变形顶不开钢球更换检修控制液路阻塞不通液拆检控制液管，保证畅通顶杆初损坏，向回路窜液更换检修，换密封件顶杆与套或中间阀卡塞，使顶杆不能移动拆检安全阀不到额定工作压力即开启未按要求额定压力调安全阀开启压力重新调压弹簧疲劳失去要求特性更换弹簧井下动了调压螺丝更换上井调试降到关闭压力不能及时关闭调座与阀体等有蹩足现象更换上井检特性失效更换上井换弹簧密封面粘住更换检查阀座弹簧座错位更换上井检查渗漏现象主要是型圈损坏更换上井换型圈阀座与型圈不能复位更换检查阀座弹簧等外载超过额定工作压力安全阀不能开启弹簧力过大不符合要求更换弹簧阀座弹簧座弹簧变形卡死更换上井检修!.底板类别，。

3、用应力，安全系数，取缸筒壁厚当时，可用下面的实用公式计算式中最大工作压力，材料的许用应力，缸体内径，缸筒壁厚，取壁厚为，则缸筒外径为。缸筒壁厚应作四个方面的验算额定工作压力应低于定极限值，以保证工作安全作面的顶底板条件和支架架型进行选择。结构件的端面尺寸，应进行强度校核，满足要求才能投入生产使用。.顶梁顶梁的主要作用用于支撑维护和覆盖顶板，为工作面创造安全的工作空间将立柱的支撑力传递至顶板，并给予合理地分布对支架后部接近采空区的顶板起切顶作用对无立柱空间的顶板起支撑作用为护帮防倒装置等提供依托将顶板载荷通过立柱经底座传到底板。图顶梁的结构型式前梁后梁尾梁前梁千斤顶前梁伸缩千斤顶结构型式型组合支架的顶梁在设计过程中，参考了支撑式支架顶梁的结构型式。其结构型式如图所示。图为整体刚性顶梁，顶梁为整体，刚性大，承载能力较好。但对顶板的适应性差。图为铰接式顶梁。

4、作阻力低调安全阀压力阀管路漏液更换漏液阀管线单向阀安全阀失灵，造成闭锁超阻更换控制阀千斤顶漏液外漏主要是密封件坏除接头型圈井下更换外，其它均更换上井检补焊缸底接头焊缝裂纹更换上井检补焊操纵阀不操作时有液流声，间或有活塞杆缓动钢球与阀座密封不好，内部窜液更换上井检修阀座上型圈损坏更换型密封圈钢球与阀座处被赃物卡住多动作几次无数，则更换清洗操作时液流专用大且立柱千斤顶动作慢阀柱端面不平与阀垫密封不严，进液通回液更换上井，拆换密封件阀垫中阀套处型圈损坏更换上井拆换阀体外渗液接头和片阀的栓螺母松动更换型密封圈连接片阀的栓螺母松动拧紧螺母轴向密封不好，手把端套处渗液更换上井，拆换密封件操作手把折断重物碰击而断折更换，严禁重物撞击与阀片垂直方向重压手把更换，操作时不要猛推重压手把制造质量差更换手把不灵活不能自锁把处进碎矸煤煤粉过多清洗压块磨损更换压块摆角小于手把。

5、较多。固定钢丝和钢丝挡圈的连接方式，不能耐高压。当密封液体压力较高时，可采用半圆环结构连接方式。图双伸缩活塞式立柱结构底座进出油口缸体二级缸活柱密封件活塞立柱的设计及强度校核确定立柱的技术参数立柱的缸体内径按下式进行计算圆整为式中立柱缸体内径，立柱理论支护阻力，安全阀调定压力，立柱初撑力与泵站的额定工作压力立柱初撑力按下式进行计算式中泵站的额定工作压力减去从泵站到支架沿程压力损失后的值，泵站额定工作压力即泵站产品目录中给定的值。这里取。目前国内生产的型乳化液泵站的额定工作压力为和两种，这里按照液压支柱选取作为泵站额定工作压力。因此，安全阀与立柱工作阻力的确定安全阀的调整压力，按选定后的立柱缸体内径和支架承受的理论支护阻力来确定。即选取与值相近的安全阀，这里选。立柱缸体壁厚的确定缸体材料选用无缝钢管，其抗拉强度，屈服强度。取抗拉强度，屈服强度，则式中许。

6、更好的支护能力。本支架采用图所示的结构。顶梁结构和断面形状各类顶梁都为箱式结构，般由钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘型。顶梁前端呈滑撬式或圆弧形，以减少移架阻力。支撑式支架后端焊有挂帘板，作为挂矸帘之用。在顶梁下面焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用钢丝绳或销轴把立柱和顶梁连接起来，掩护式支架和支撑掩护式支架在顶梁后端有销孔，通过销轴与掩护梁上的销孔相连。按顶梁的断面形状，还可以把顶梁分成如下结构形式闭式顶梁闭式顶梁为顶梁上下盖板与筋板焊接成封闭型，如图所示。种为立筋凸出型，如图所示，增加了焊接强度另种为立筋凹下，焊接后使顶梁平整，但焊接强度如前种，如图。开式顶梁开式顶梁结构如图所示。图顶梁闭式立筋型式图顶梁开式立筋型式开式顶梁的特点，可减轻顶梁重量，增强顶梁的抗弯强度。对于掩护式和支撑掩护式支架，为便于侧护板能自。

7、许比压底板类别，允许比压其它类别允许比压更大。因此，底板适用。适应支架的工作要求。立柱的类型立柱的种类很多，按不同的分类方法有不同的类型。详细分类见表。表立柱的分类分类方法类型按动作方式分单作用和双作用按结构种类分活塞式和活柱式按伸缩方式分单伸缩和双伸缩立柱的结构立柱的结构由缸体活塞缸口和活塞杆等组成。缸体是立柱的承压部件。般用无缝钢管制成。缸体内表面是活塞的密封表面，所以要求很高的加工精度。活塞是立柱的关键元件，对它的主要要求是保证密封性能良好，运动表面能承受外力的冲击。活塞可以套在活柱上，或直接焊接在活柱上。用钢制作活塞时，可在活塞上安装导向环与缸体内径配合。导向环多用塑料制品，也有用铜合金制成。在不承受横向力或横向力很小的情况下，可以用保护密封圈的尼龙挡圈兼做导向环。活塞靠密封圈密封，密封圈有型型型型鼓型蕾型等。鼓型密封圈是两个夹布型橡胶圈压制。

8、顶梁长度为四连杆机构的确定四连杆机构的作用．梁端护顶鉴于四连杆机构可使托梁铰接点呈双纽线运动，故可选定双纽线的近似直线部分作为托梁铰接点适应采高的变化范围。这样可使托梁铰接点运动时与煤壁接近于保持等距，当梁端距处于允许值范围之内时，借此可以保证梁端顶板维护良好。．挡矸鉴于组成四连杆机构的掩护梁既是连接件，又是承载件，为了承受采空区内破碎岩石所赋予的载荷，掩护梁般做成整体箱形结构，具有定强度。由于它处在隔离采空区的位置，故可以起到良好的挡矸作用。．抵抗水平力观测表明综采面给予支架的外载，不但有垂直于煤层顶板的分力，而且还有沿岩层层面指向采空区方向或指向煤壁方向的分力，这个水平推力由液压支架的四连杆机构承受，从而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱弯曲变形。．提高支架稳定性鉴于四连杆机构将液压支架连成个重量较大的整体，在支架承载阶段，其稳定程度较高。四连杆。

9、而成的整体实心密封圈，它和两个型防挤圈起使用，适用于工作压力，在压力小于.时，可以不加挡圈。它可用于各种活塞上的双向密封。蕾型密封圈是个型夹布橡胶圈和唇内夹橡胶压制而成的单向实心密封圈。它适用于装入各种液压活塞头和导向套上，为单向密封。工作压力小于.时，可以不加挡圈。以上两种密封圈的使用，简化了活塞结构，装配方便，但密封圈本身加工较复杂。活塞的轴向固定方式由三种用螺帽加防松螺钉固定用压盘和螺钉固定用半圆环加弹性挡圈固定。活柱和活塞杆是立柱传递机械力的重要零件，它要能承受压力和弯曲等载荷作用，必须耐磨和耐腐蚀，可用或号钢制成。为防止在矿井条件下表面生锈和腐蚀，表面要镀铬，并要注意保护，防止外部硬伤。缸口用钢丝挡圈固定，是在导向套外侧装有钢丝挡圈，内侧装有密封圈和防尘圈。这种结构简单，装卸方便，但要求活塞杆外径与缸体内径之间有比较大的空间，这种固定方式使。

10、取底座长度为.。.顶梁长度的确定根据支架工作方式和设备配套尺寸来确定顶梁长度。支架工作方式对支架顶梁长度的影响支架工作方式对支架顶梁长度有很大影响。先移架后推溜方式又称及时支护方式要求顶梁有较大长度先推溜后移架方式又称滞后支护方式要求顶梁长度较小。这是因为采用先移架后推溜的工作方式时，支架要超前输送机个步距，以便采煤机过后，支架能及时前移，支控新暴露的顶板，做到及时支护，因此，先移架后推溜时顶梁长度要比先推溜后移架时的顶梁长度要长个步距，般为。这里，采用滞后支护方式。顶梁长度计算掩护式支架顶梁长度计算顶梁长度配套尺寸底座长度掩护梁与顶梁铰点至顶梁后端点之距式中配套尺寸参考原煤炭部煤炭科学研究院编制的综采设备配套图册确定底座长度底座前端至后连杆下铰点之距支架由高到低顶梁前端点最大变化距离支架在最高位置时，分别为后连杆和掩护梁与水平面的夹角。经计算的支架。

11、构在具有以上诸作用的同时，也有些缺点。首先，支架在工作过程当中，四连杆机构必须承受很大的内力，从而导致支架结构尺寸的加大和重量的增加其次，由于四连杆机构对顶板产生个水平力又称水平支撑力，因此对支架的工作性能将产生不良影响。四连杆机构设计的要求.支架高度在最大和最小范围内变化时，如图所示，顶梁端点运动轨迹的最大宽度应小于或等于，最好为以下。.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，如图所示，应满足如下要求支架在最高位置时支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果钢和矸石的摩擦系数.，则.。为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。般取，在特殊情况下需要角度较小时，可提高后连杆下铰点的高度。。

12、由伸缩，要在顶梁顶面上加焊块比侧护板稍厚的钢板，称为顶板，如图中，同时也增强了顶梁的结构强度。图顶梁断面本设计中的支架顶梁的型式如图所示。图支架的顶梁护帮铰接轴伸缩梁千斤顶顶梁.顶梁侧护板支架侧护板装置般由侧护板弹簧筒侧推千斤顶导向杆和连接销轴等组成。侧护板的主要作用挡矸。可改善顶梁与掩护梁的护顶防矸性能，隔离控顶区与采空区防止冒落矸石窜入工作面，减少冒矸形成的粉尘导向。在支架移架时起导向作用防倒调架。活动侧护板增强了支架侧向稳定性，其上设置的弹簧与千斤顶都起防倒与调架作用。侧护板的种类与选择顶梁和掩护面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置便于人员操作和行走保证支架的稳定性等。通常掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右，支撑掩护式支架的底座长度取倍的移架步距，即.左右。在这。

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