第章升降传动系统设计在升降传动系统中，我们采用钢丝绳传动型式。钢丝绳传动形式的升降传动系统般是由电机减速系统卷筒滑轮钢丝组成。在钢丝绳传动型式中，钢丝绳的主要作用是拖动载车板上下升降。钢丝绳端与载车板相连结，钢丝绳另端缠绕卷筒上载车板的前端钢丝绳与后端钢丝绳必须同方向绕着卷筒转动，当载车板需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现载车板的升和降。示意图如图所示载车板卷筒升降轴链轮电动机钢丝绳图升降传动示意图.升降电动机的选择初设升降速度.，载重，提升所需功率为由机械设计手册知电动机输出功率式中工作机所需功率减速机与工作机之间的总效率链传动总效率式中链传动效率，查得.滚动轴承效率，查得.，两对，代入数据得则电动机的输出功率为.选择台湾明椿电动机厂生产的停车设备专用交流减速电动机，型号为，功率.，频率为，电压，速比为，输出转速为。其外形见图。图电机的外形图表升降电机的尺寸表.升降链传动的设计初定卷筒直径,载车板上升速度.,求得卷筒的转速。由得，链轮的传动比初取传动比.。.选择链轮齿数根据传动比.，查机械设计表取小链轮齿数则大链轮齿数。.确定链条链节数初定中心距，则节距取.计算单排链所能传递的功率及链节距由机械设计表查得工作情况系数由机械设计表查得小链轮齿数系数.,链长系数选择双排链，由机械设计表查得多排链系数.计算额定功率根据额定功率和转速查机械设计图.选择滚子链型号为，链节距.链号标记为.确定链实际长度及中心距.计算链速.作用在轴上的压轴力圆周力按平均布置取压轴力系数有.按静强度校核链条由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。由机械设计手册知，链条静强度计算式式中静强度安全系数工况系数，查表取等。第章方案总体设计.方案总体设计升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。.总体布局根据预期的设计要求，要达到车位的中小型轿车的存取目标，本次设计的车库采用三层结构，层和二层各两个停车位和个空位，三层三个停车位。需要场地大概为长，宽，高。.驱动机构的设计与选择本次设计是针对的轿车的存取，可以满足驱动力要求的机构可以是液压马达或液压泵，柴油机，汽油机和电动机等。在车辆存取的过程中，要求升降或者横移动作平稳，并且考虑到噪声的大小和启动的频率以及便于控制，本次设计采用电动机作为驱动机构。.提升方式的设计与选择提升的方式有链提升和钢丝绳提升等，通过分析，本次设计采用钢丝绳提升，并采用双滚筒，可以实现平稳提升，并可以提升结构设计的简化。.传动方案的设计机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能重量成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。般常用以下几种传动方案方案带传动，易于实现两轴中心距较大的传动具有传动平稳，缓冲吸振的特性结构简单，成本低可起过载保护作用。电动机滚筒传动轴传动带图带传动方案二链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小可在恶劣环境中工作易于实现较大中心距的传动结构轻便，成本低。电动机联轴器滚筒减速器传动链图链传动方案三直齿轮传动，传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命较长，传动准确平稳，承载能力高，功率和速度适应范围广。其结构如图电动机减速器滚筒直齿大齿轮直齿小齿轮图直齿轮传动.传动方案的选择好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑成本低廉，传动效率高等。故对更方案进行价值分析，由表和表选出较好的方案。表定性判定与价值对应判定不用差中等满，安全程度不够，设计形式比较陈旧。上海和北京等地现有的许多高质量的立体停车库，都是运用大量的外汇从国外进口的，并且售后服务也得不到令人满意的保障。为了打破这种依赖进口的格局，打出具有自身特色的车库产品，就得要在原有技术上有重大突破，从而带动国内车库行业的发展，因此，对升降式立体停车库的系统研究显得尤为重要。.升降横移式车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图七车位升降横移式立体车库工作原理图图为个地上车位的升降横移式停车设备，其工作原理是三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。号车位可以直接存放车辆号车位需下降后再存放车辆号车位，则需先将号和号载车板右移，再将号载车板下降号车位，则需先将号载车板右移，再将号存车板下降号车位需要先将号四个载车板右移，再将号载车板下降号车位则需要先将号载车板右移，再将号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。.升降横移式库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成图所示进行分析。图升降横移式立体车库主要组成结构框架立体车库般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中选用钢架结构如图所示。结构主体采用热制方钢角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧美观，并可二次拆卸安装，运输方便。上载车板及其提升系统每块上载车板都配有套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。.立体停车库分类及优点.立体停车库的分类停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。.升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。图升降横移式立体停车库产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间短。运行平稳，工作噪声低。适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。安全装置防坠装置，光电传感器限位保护器急停开关等。.巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。图巷道堆垛式立体停车库.垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。三层,三列式,升降,横移式,立体车库,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准升降横移式立体车库的实际，在升降同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库，升降横移式立体停车库作为研究对象，它也是比较典型的机电体化产品。些大城市已运用其实现许多停车问题。该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理，采用钢架结构搭建而成。.机械式立体停车库发展概况机械式停车设备的应用已有多年的历史了。发展较早较好的有日本韩国德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产机械式立体停车设备的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。