1、得两段的齿轮的使用系数，由文献中表级精度小齿轮相对支承悬臂布置时，式.将数据代入后得式.由.,.，查文献中图得.故载荷系数式.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得式.计算模数式.按齿根弯曲强度设计设计计算公式式.确定计算公式内的各计算参数由文献中图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由文献中图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，由下式得式.式.计算载荷系数式.查取齿形系数由文献中表查得，查取应力校正系数由文献中表可查得，计算大小齿轮的并加以比较式.式.由上式可得大齿轮的数值较大。设计计算式.此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮的模数的大小主要取决于。

2、录.机械工业出版社.机械设计手册编委会编.机械设计手册选择方法计算制动力矩式.式中动力矩电动机转动惯量折算至电动机轴的负载转动惯量减速开始速度减速完了速度减速时间负载转矩计算制动电阻的阻值在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也将有的铜损被转换为制动力矩。考虑这个因数，可以按下式初步计算制动电阻的预选值。式.式中制动电阻直流电路电压对级变频器,对级变频器,制动转矩电动机额定转矩减速开始速度上式中，如果，则没必要加制动电阻。放电电路由制动三极管和制动电阻串联而成，因此，制动三极管本身允许通过电流就是放电电路的最大允许值。所以制动电阻的最小值。由上可见，制动电阻的阻值应由来决定。有的变频器生产厂家在产品目录中。给出制动电阻最小值的参考值，。

3、调质，硬度为，大齿轮的材料选用钢调质硬度为，其材料硬度相差。取小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。按齿面接触强度设计由设计公式进行计算，即式.确定公式内的各计算参数试选用载荷系数.。计算小齿轮传递的转矩式.由文献中表选取齿宽系数。由文献中表查得材料的弹性系数。由文献中图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。由根据应力循环次数式.式.由文献中图查得接触疲劳寿命系数，。计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，得式.式.计算试计算小齿轮的分度圆，代入中较小的值式.计算圆周速度式.计算齿宽由文献中表取.式.计算齿宽和齿高之比模数式.齿高式.式.计算载荷系数根据.，级精度，由文献中图查得动载系数.直齿轮，假设。由文献中图查得由文献中表。

4、好的使用性能和高档的设计格调，能广泛的应用于写字楼宾馆机场商厦娱乐中心等建筑物的入口。相信随着社会的发展和进步，三翼自动旋转门以其独特的优点将会得到更进步的广泛应用。通过本次毕业设计达到了预期的目的，对应用有了深入的理解，得到了很好的锻炼，大大提升了理论知识在实践中的应用能力。同时，由于对建筑规范及建材类型不甚了解，因此在材料的选用及具体细节结构方面存在定问题，有待今后改进。通过这次设计相信将会对以后的进入工作都会起到重要的作用！参考文献房海容，李建勇主编.现代机械工程综合实践教程.机械工业出版社.扬帮文主编.现代新潮传感器应用手册.机械工业出版社.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著.机械设计.高等教育出版社.国家机械工业局编.中国机电产品目。

5、发生伤人的事故出现，那么就需要配置定的安全系统。主要采用以下方式。红外线防夹安全感应器防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当人在门扇与曲壁立柱安全距离内时，感应器与接近开关信号同时生效,门扇应马上停体积小，重量轻，规格多，选用方便等特点。由于计算出所需电机功率为.,加上些忽略因素，应该选择电机功率在.上的电动机才行。综合考虑电动机和传动装置的尺寸重量价格和齿轮传动，可见方案比较合适。即选用.摆线针轮减速器三相异步电机。表.电机参数表型号额定功率转矩.同步满载转速转速总传齿轮传减速器动比动比图.电机尺寸图表.电机尺寸表.齿轮的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。旋转门为般传动，速度不高，故选用级精度。查文献中小齿轮材料为。

6、弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲故选择热扎钢板。其厚度为毫米，直径为的圆形，上下各张。华盖底部设计旋转门的外径为，由于底部要安装轴承，必须在钢板中间打孔。与此同时角钢也要穿过钢板，也必须在钢板上加工槽。图.下华盖尺寸图上华盖的设计旋转门的外径为，由于上面的钢板要用来安装电机，故必须在其上面打孔。同时为了保证钢板用足够的强度来支撑电机的重量，则必须在钢板上打钢架。钢架与钢板焊接在起。由于电机的重量不大，故用般方钢。其具体尺寸如下图所示图.上华盖尺寸图驱动系统设计.轴和轴承设计计算轴的尺寸设计由于轴承还没有缺定出来，但是轴的直径已知。并且旋转轴在径向受力不大主要受到径向力的作用，故可以选择圆锥滚子轴承。根据文献中预选双列圆锥滚子轴承，型号为。其宽。

7、可供用户在选择制动电阻时参考。计算制动电阻平均消耗的功率如前所述，电动机额定转距的制动转距由电动机内部损失产生，所以可以按下式求得电动机制动时，制动电阻上消耗的平均功率式.由于三翼自动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的。又因为三翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载。因而可以选用通用的变频器，只要所选用的变频器满足般环境下使用即可。根据以上的计算的数据，选用佳灵.。该变频器的参数如下表.变频器参数表变频器型号.适配电动机功率.额定电流额定容量.电压相,额定频率额定电流.额定过载短时间额定电流的电源相数,电压,频率相允许波动电压,频率瞬间电压降低范围以上,继续运转所需电源容量.输出功率调整最高频率可变设定基本频率可变设定启动频率.可变设定。

8、矩，使这种旋转门的最大直径扩大到。这种结构是稳定性，使用的可靠性很高，使用寿命长。考虑到旋转门在停止时定耍密封，所以三翼旋转门的每个分隔可以容纳更多的人，可是门的净开口宽度较小。而方案由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多麻烦，同时也不利于节能。在控制系统上，由于单片机的程序设计和接口设计较为繁杂，只利于大批量生产，不适于单件设计。综合两种方案进行比较，可以看出第二种方案在具体设计中更具有实用性，完善性。故选择第二种方案。门结构的设计三翼自动旋转门的尺寸可以根据可以确定其尺寸，其具体尺寸如下所示表.门体尺寸门旋转直径门净高门总高门出入口尺寸门外径单扇门半径图.门体结构简图.门结构材料的选用门体主要包括门体骨架的材料和门体玻璃。根据相关门体标准,。

9、载波频率可变设定精度模拟设定设定分辨率模拟设定控制电压频率特性用基本频率可变设定电矩提升自动按照负载转矩,调整至最佳手动设定编码设定启动转矩以上转矩矢量控制制动制动转矩以上可选使用时以上用时直流制动可设定制动开关开始频率,时间等外壳防护等级冷却方式自冷质量.传感器与安全系统的设计检测传感器的选用检测系统是由安装于门口上面的四个传感器来实现的，其主要功能是感知人的进出从而发出开门信号。红外传感器的选择主要考虑检测范围和输出形式及其特点。型门传感器是较好的选择。它的检测范围可调，安装高度在门的设计高度范围内，其输出形式为继电器接点，可以直接和控制器相连。那么此检测传感器就可以选择这个。其性能参数见文献。安全系统设计为防止三翼旋转门在工作过程中因些原因而。

10、轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出轴的受力情况水平面的受力分胶条恢复正常，门扉则自动转动每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。胶条恢复正常，门扉则自动转动。.方案选择三翼旋转门采用方案二这种结构，即中心门轴通过轴承机构垂直安装于地面，三个呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等。中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为个完整的自动旋转门。但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这种旋转门的直径最大只有约。为了解决这问题，工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面，相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力。

11、可按系列的推门进行设计。门体骨架采用系列推拉门专用铝型材，根据中可以确定门体骨架铝型材三翼旋转门门扇左边框选代号右边框选代号上横选代号下横选代号图.型铝型材图.型铝型材图.型铝型材门体玻璃的选用门扉玻璃般有几种选择，是防弹玻璃，二是夹胶玻璃，三是钢化玻璃。由于自动旋转门般用于高级的宾馆，写字楼等高档场所,般无特殊要求。由于防弹玻璃价格较为昂贵，并且无多大实际用处，而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好。因此选择钢化玻璃是最合适的。根据参考其他相关产品的选择情况，可以选的钢化透明玻璃。.门结构尺寸的确定根据前面的总体设计可知，三翼旋转门的结构尺寸可参照中系列尺寸高度为,扇门宽度为进行设计。根据以上节点,可以计算单扇门的相关尺寸为左边框和右边框的高度为式.式。

12、度为。又由于齿轮与轴承必须留出定的距离，般选择为。其具体尺寸如下图所示图.轴的结构图轴的质量计算由公式.其中为钢管的线密度,为钢管的外径，为钢管的壁厚。为钢管的长度式轴承的选择与验算径向力确定轴承受到的径向力为减速器输出的转矩除以大齿轮的分度圆半径。其值为.轴向力的确定.式设定工作时间为小时年天小时由中间轴两端按轴承的地方车削后，由文献中表预选双列圆锥滚子轴承，型号为。其中.，.，.，.，。当.大于.时当量动载荷.式查文献中表得.查文献中表得.,.,.,.,根据式.式轴承.，故合适。.轴的校核在确定轴承的支点位置时，由文献中查取值。对于双列圆锥滚子轴承，由文献中查得。作简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。图.中间轴受力图从。

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