折叠液压缸上节吊钩楔销回转机构的说明随车起重运输车在作业时要将货物送到定范围内的任意空间位置，故回转运动是必不可少的，因此，起重机的起重臂必须具有回转功能。在回转机构中，主臂的下端加工成齿轮，与回转机构的齿条啮合，齿条由液压缸中的活塞驱动。当左液压缸进油，右液压缸排油时，就推动齿条向右移动，从而带动主臂逆时针回转反之，当右液压缸进油，左液压缸排油时，则推动齿条向左移动，并带动主臂顺时针回转。如图.所示图.折叠式起重臂的回转机构齿条活塞液压缸也可采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。本次设计选择的是齿轮齿条式回转机构。液压传动系统的说明与分析．液压传动系统的说明液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩，起重臂的仰俯伸缩回转和折叠等。该车的液压传动系统回路如图.所示。工作液压油从液压泵进入由溢流阀和安全阀串联起来的控制回路中的三位四通分配阀和中。ⅠⅤ滑阀在中立位置时，工作液压油打开溢流阀，经漏斗式滤清器流回液压油箱。操作分配阀的滑阀Ⅰ和Ⅱ，工作液压油进入液压缸和相应的腔内，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来支承的位置上。为了工作可靠，在伸出的支腿液压缸顶部装有液压锁，用来关闭高压腔中工作液压油的出口。操作分配阀的滑阀Ⅳ，工作液压油进入回转机构的液压缸相应腔内，驱动起重运输车的起重臂回转。操纵分配阀Ⅴ，通过液压缸可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自身质量落下，或保持定的举升高度。操纵分配阀Ⅲ，通过液压缸可使上节起重臂折叠。为预防液压系统过载，将安全阀调到预定的压力。安全阀为随车起重运输车起吊质量限制器。图.随车起重运输车液压传动系统液压缸液压锁分配阀流量控制阀回转机构滤清器油箱液压泵安全阀溢流阀ⅠⅡⅢⅣⅤ方向控制阀滑阀．液压传动系统的工作原理液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动核动力的种方式。分析液压千斤顶的工作过程，可知液压传动是以液体作为工作介质来传动的它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部压力有外界负载所引起传递动力。液压传动装置本质上是种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能而做功。根据和液压系统工作压力可按中高压系统选，即可确定支承液压缸的缸径。.式中每个支腿承受的载荷液压系统工作压力支承液压缸刚径。由上公式，得液压缸缸径为随车起重运输车的结构随车起重运输车的结构形式．根据起重机的安装位置不同，随车起重运输车可分为前置中置和后置三种结构形式。如图.所示。前置式前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，如图.所示。多为起重能力的中小型随车起重运输车所采用，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。这种布置形式可充分利用货厢面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，到起重机液压缸的管道较短，功率损失小，液压传动效率比其他布置型式高。所以，这种结构形式得到广泛采用。在进行这种车型的整车布置时，要注意防止前轴超载。中置式中置式的起重机安装在汽车车厢中间，如图.所示。起重能力在范围内，且采用加长的大中型货车底盘，这种布置型式的特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要求，基本可保持原车的质心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材建筑材料条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放。但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用率降低。后置式后置式的起重机安装在汽车车厢后部，如图.所示，这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车，其优点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。但由于这种布置是起重机安放在车辆的尾部，会改变了原车的轴荷分配，使操纵性变差。．结构形式的分析现决定采用起重机前置式型式。原因如下网上查找的车型和根据现实中的实用价值使得前置式车型居多。根据湖北程力专用汽车有限公司的销售服务人员介绍对于小吨位的随车起重运输车般都采用起重机前置式。这样上下方便。易于装卸起重。而起重机中置式的型式在现实使用中几乎是不存在的。这种情况只是在理论中出现。中置式的不仅在机构上使得车身整体布局更加复杂，而且装卸货物十分不方便，且起重时危险性很高，最关键是对底盘的要求很高，会使成本增加很多。在经济上不划算。图.随型柴油发动机，采用无分电器电脑点火空燃比闭环控制系统装有三元催化器环保型柴油机。采用螺旋弹簧离合器，五档变速器，速比为.的加强型后桥。驱动方式。．底盘参数底盘在整个改装过程中是最重要的部件，选择的起重装置液压装置都需要满足底盘的承受能力以及些技术参数，底盘决定整个改装车的性能。表.底盘的参数底盘型号单位代号空载整备质量前轴空载质量后轴空载质量额定轴载质量允许最大总质量允许前轴最大轴载质量允许后轴最大轴载质量最高车速外形尺寸尺寸参数总长总宽高车厢尺寸长宽高轴距前悬后悬轮距前轮后轮车架外宽车架可用长度前轮中心到车架上平面距离后轮中心到车架上平面距离轮胎静力半径接近角度离去角度.整车总布置起重机的选择起重机由随车起重运输车起重机机架汽车主车架和起重机的连接架起重臂支架起重臂回转机构液压传动系统液压支腿等主要部件组成。根据任务书所给的数据，本次设计的随车起重运输车实际吨位为.吨，经些改装汽车厂的介绍和上网查询，常选用的起重机以徐工为主，被广泛使用。所以初步选择了徐工生产的起重机中的型号为的起重机，自重为。符合设计要求实际吨位.的要求。再通过计算，看是否符合二类底盘的使用要求。该型号起重机的详细参数见表.。表.起重机参数最大起升质量最大起重力矩推荐功率液压系统最大流量液压系统额定压力油箱容积回转角度全回转起重机自重安装空间参数选择起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。起重装置的主要参数有．起重量起重量是指起重臂在定长度和幅度下，保证随车起重运输车的起重稳定性的最大起升质量。在起重臂短和幅度最小时，其最大起重量称为标定起重量。本次设计起重量为。．起升高度起升高度是指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。起升高度也随臂长和幅度而变化，通常以最大起升高度表示。本次设计的随车起重车的起升高度为．幅度幅度是指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线间的距离。随车起重运输车不移动时的工作范围，由最大幅度和最小幅度决定。最小幅度为最大幅度为．工作速度起重装置的工作速度，应根据工作要求确定。起重工作速度包含以下主要内容起升速度货物起升速度与起重量和起升高度有关。对起吊小吨位货物时，可采用较高的起升速度。但要考虑起升高度不大时，起动和制动过程所占的比例相对较大，过分的目前随车起重车使用量最大的是广东等经济发达地区，而且国内些吨汽车起重车的市场已逐渐被随车起重车所取代。发展趋势起重车朝个性化安全性和节能环保趋势发展随车起重运输车底盘的设计越来越人性化，时充分考虑舒适性，为驾驶员提供更好的工作环境二是允许个性化设置性能参数。随着社会的进步，技术水平的提高，汽车设计的安全越来越受人们的重视，保证驾驶员的安全成为设计人员的考虑问题，处停车行车制动等基本安全措施外，通过配备功能齐全的监控系统，防侧翻系统，以及采用电控液压机械套独立制动系统，大大提高了整车的安全可靠性。同时，电子技术的发展与运用，使车辆安全性研究向智能化方向发展。合资合作资产重组趋势从国际形势来看，发达国家因受劳动力价格及经济低迷状况的制约，近年来制作也纷纷外移，给我国随车起重车进入国际市场提供了定的机遇。方面，国内对车起重运输车靠价格的优势在东南亚中东非洲中亚及俄罗斯市场不断增加市场份额，为我国随车起重车进入国际市场奠定了良好的基础另方面，国外专用汽车企业为寻求新的经济增长点，将会积极开拓海外市场，在高端产品方面占据绝对优势，通过合资合作，将会对促进我国高附加值产品的开发起到定的积极作用。区域化的产业集中趋势国家鼓励优势企业牵强联合，形成有较强综合竞争实力的规模企业发展政策，这政策将推动行业重新配置，有实力的企业将进步整合行业产品结构，提高专用汽车产品行业生产集中度。我国起重车的发展经历了快速发展过程，虽然存在不少困难和问题，但随着我国经济的进步发展，以及国家各项政策的落实，在全行业的共同努力下，我国随车起重车生产定会走上更加健康的发展之路，赶上世界发达国家的发展水平在国际市场扮演更加重要的角色。.本次设计的主要内容拟解决的主要问题主要内容随车起重车不同结构形式的比较对东风小霸王二类底盘进行参数确定对车厢等主要部件进行设计对液压举升机构等部件进行设计拟解决的主要问题起重运输车二类底盘的选择分析及其改装设计随车起重运输车的总体布置及分析起重机起重臂的主要结构随车起重运输车整车的参数选择及总体布置第章总体布置及方案分析.总体布置的原则专用车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则尽量避免变动汽车底盘各总成位置。总成部件位置的变动，不紧会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的特殊性能要求，也需要作些改动，如截短原汽车底盘的后悬，燃油箱和备胎架的位置做适当的调整等。但改变的原则是不影响整车的性能。尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能。所以在进行总布置时要从多方面综合考虑。必须对装载质量轴载分配等参数进行估算和校核。为满足汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能的要求，在总布置初步完成后应对些参数进行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴荷分配。因为这些参数对整车性能有很大影响，如果不满足要求，就应修改总体布置方案。第章绪论.选题的目的及意义随车起重车是种集起重运输为体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输电信电力油田码头市政园林等领域。目前国外随车起重车市场比较成熟，生产厂家比较多，像意大利的费拉里日本的多田野瑞典的等。各企业实力比较雄厚，技术相对成熟，随车吊价格偏高，但产品质量与性能也较为稳定，而国内市场产品单，技术水平也相对落后，但随车吊价格便宜。有业内专家分析指出，国内随车起重车厂商应加强对符合用户需求技术含量高附加值高的边缘型产品的开发，培育新的增长点。目前，国内企业产品型号以中小吨位为主，不仅品种少，而且产量低，年产量只相当于国外个企业的产量。产品同化现象比较严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。随车起重车的设计和开发，可以弥补其不足。增加产品种类，适应不同场所的工作需要。.随车起重车的发展历史及课题研究现状发展趋势发展历史我国随车起重运输车的生产起步于年代，到年代随车起重运输车产品的品种及产量呈增长趋势。近几年来，随车起重运输车在国内市场的产销总量增长势头更猛，有数据显示年市场总销量为台左右，年市场总销量约为台，年市场总销量达到台。年以前，国内随车起重运输车销量每年均保持在的增速，这阶段是个平稳增长过程，也是国内随车起重运输车行业从无到有从弱到强从小到大的过程。年下半年开始，在国家宏观调控新标准法规的出台及国家大治理超载超限的力度下，随车起重运输车市场结束了连续三年的增长态势，整个行业的需求下降。年行业开始反弹，全年实现台的总销