1、的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比，即。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即.式中，为转向盘转角增量为转向节转角增量为时间增量。又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成，即.转向盘角速度与摇臂轴角速度之比，称为转向器角传动比，即.式中，为摇臂轴转角增量。此定义适用于除齿轮齿条式之外的转向器。摇臂轴角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向传动机构的角传动比，即转向系力传动比与转向系角传动比的关系轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向节上的转向阻力矩有如下关系.式中,为为主销偏移距，指从转向节主销轴线的延长线与支承平面的交点至车轮中心平面与支承平面的交线的距离。作用在转向盘上的手力可用下式表示.式。

2、，所以有较高的强度，工作可靠，磨损小，寿命长逆效率低。蜗杆滚轮式转向器主要缺点是正效率低工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难转向器的传动比不能改变。这种转向器曾在汽车上广泛使用过。蜗杆指销式转向器蜗杆指销式转向器的销子若不能自转，称为固定销式蜗杆指销式转向器销子除随同摇臂轴转动外，还能绕自身轴线转动的，称为旋转销式转向器。根据销子数量不同，又有单销和双销之分。蜗杆指销式转向器的优点是转向器的传动比可以做成不变的或者变化的指销和蜗杆之间的工作面磨损后，调整间隙工作容易。固定销蜗杆指销式转向器的结构简单，制造容易但是因销子不能自转，销子的工作部位基本保持不变，所以磨损快，工作效率低。旋转销式转向器的效率高，磨损慢，但结构复杂。蜗杆指销式转向器应有较少。.本章小结本章主要对转向器进行选择，通过对齿轮齿条式转向器循环球式转。

3、的动力转向装置应当特别稳定可靠。.液压式动力转向机构液压式动力转向由于油压工作压力高，动力缸尺寸，质量小，结构紧凑,油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可以吸收路面冲击等优点二被广泛应用。图.为汽轿车公司生产的型轿车的液压助力转向系统。其中属于动力转向装置的部件是转向油罐转向油泵转向控制阀和转向动力缸。当驾驶员逆时针转动转向盘时，转向摇臂带动转向直拉杆前移，直拉杆的力作用于转向节臂，并依次传到梯形臂和转向横拉杆，使之右.式.表明增加导程角，逆效率也增大。因此，虽然增加导程角能提高正效率，但此时因为逆效率也增大，故导程角不应取得过大当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角的最小值必须大于摩擦角。通常螺线的导程角选在之间。传动比的变化特性.转向系传动比转向。

4、次对转向器的零件强度进行计算与校核，最后对整体式转向梯形结构进行优化设计。结论本次毕业设计内容为轻型汽车转向系统设计，本论文完成了对汽车总体参数的选择，对转向系统各个部分形式的选择，对转向器的设计计算，对转向梯形的设计计算和对转向传动机构的设计等工作。目标更是我动力的源泉!螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命转向器的传动比可以变化工作平稳可靠齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行适合用来做整体式动力转向器。图.齿轮齿条式转向器示意图图.循环球式转向器示意图循环球式转向器的缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。循环球式转向器主要用于商用车上。蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成。其主要优点是结构简单制造容易因为滚轮的齿面和蜗杆上的螺纹呈面接触。

5、上的手力和提高行驶安全，在有些汽车上装设了动力转向机构。发动机排量在.以上的乘用车，由与对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的逐渐增多。转向轴轴载质量超过.的货车，可以采用动力转向当超过时，应该采用动力转向。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成的。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设套动力转向装置而形成的。对最大总质量在吨以上的重型汽车而言，旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于万向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向。故这种汽车。

6、中，为作用在转向盘上的力矩为转向盘直径。将式.，.代入后得到.分析式.可知，主销偏移距越小，力传动比越大，转向越轻便。通常乘用车的值在倍轮胎的胎面宽度尺寸范围内选取，而货车的值在范围内选取。转向盘直径对轻便性有影响，选用尺寸小写的转向盘，虽然占用的空间少，但转向时需要对转向盘施以较大的力，而选用尺寸大些的转向盘又会使驾驶员进出驾驶室时入座困难。根据齿形不同，转向盘直径在的标准系列内选取。如果忽略摩擦损失，可以用下式表示.将式.代入式.后得到.当和不变时，力传动比越大，虽然转向越轻，但也越大，表明转向不灵敏。.转向系的角传动比转向传动机构的角传动比，还可以近似地用转向节臂臂长与摇臂臂长之比来表示，即.在现代汽车结构中，与的比值大约在之间，可粗略认为其比值为，即近似为，则.由此可见，研究转向系的传动比特性，只需研究转向器。

7、器蜗杆滚轮式转向器和蜗杆指销式转向器的对比，选择了循环球式齿条齿扇转向器，为下面的设计做准备。第章汽车转向传动机构的设计.转向传动机构的选择从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。与非独立悬架配用的转向传动机构．转向传动机构的组成转向传动机构由转向摇臂转向直拉杆转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂转向横拉杆和前梁共同构成，如图.。图.与非独立悬架配用的转向传动机构示意图．转向摇臂循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作。

8、角传动比与力传动比，转向器传动副的传动间隙特性，转向系的刚度以及转向盘的总转动圈数。转向器的效率转向系的效率由转向器的效率和转向操纵机构的效率决定，即.转向器效率又有正效率与逆效率之分。功率由转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，反之为逆效率。式中作用在转向轴上的功率转向器中的摩擦功率作用在转向摇臂轴上的功率。.正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。东风,轻型,货车,转向,系统,设计,毕业设计,全套,图纸.转向系概述转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车，还装有动力系统，并借助此系统来减。

9、空间铰链连接，如图.。．转向直拉杆转向直装置转向万向节和转向传动轴。如图.，这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化。只要适当改变转向万向传动装置的几何参数，便可以满足各种变型车的总布置要求。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，其间也可以采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体驾驶室车架的变形所造成的二者轴线实际上的不重合。图.红旗型轿车的机械转向系统图.汽车转向系示意图转向盘在驾驶室内的安置位置与各国交通法规规定车辆靠道路左侧还是右侧通行有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应地应将转向盘安置在驾驶室左侧。这样，驾驶员左方的视野较广阔，有利于两车安全交会。相反，在些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽车上，转向盘则应安置在驾驶室右侧。动力转向系为了减轻转向时驾驶员作用到转向。

10、流有刷电机。由于直流无刷电机采用电子换向,减少了换向时的火花,不需要经常维护以及具有较高的效率和功率密度等优点而受到越来越多的关注。因此,开发适合助力转向系统使用的低成本的直流无刷电机是今后助力电机的研究方向。.轻型货车转向系统设计主要内容本设计以循环球式转向器的设计为中心，是汽车总体构架参数对汽车转向的影响二是机械转式向器的设计三是转向传动机构的设计四是梯形结构设计。因此本设计在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构，通过万向节带动蜗杆轴旋转，蜗杆轴与扇形齿轮啮合，通过安装在扇形轴上的转向臂向转向拉杆机构传递操作力，实现转向。汽车转向系方案的设计。汽车转向器方案的设计。汽车转向传动机构的设计。转向系的设计计算。第章汽车转向系方案的设计.转向系主要性能参数转向系的主要性能参数有转向系的效率，转向系。

11、轻驾驶员的手力。对转向系提出的要求有汽车转弯行驶时，理想情况下全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。否则会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力操纵轻便转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。.汽车转向系统的现状及发展趋势作为汽车的。

12、角传动比及其变化规信号电机电压信号电机电流信号等。目前,传感器的成本是制约电动助力转向系统迅速市场化的主要因素,因此,设计和开发适合电动助力转向系统使用的性价比较高的传感器是未来技术发展的关键。控制策略的研究控制策略是影响助力转向系统性能的关键因素之,也是电动助力转向系统的核心技术之。目前,国内外许多学者都在探讨将先进的控制理论应用于助力转向系统的研究,如鲁棒控制理论模糊控制理论神经网络控制理论和自适应控制理论等。今后,控制策略研究的重点主要集中在如何抑制电机的力矩波动如何获得较好的路感如何抑制路面干扰和传感器的噪声等方面,以进步优化和改善助力转向系统的动态性能和稳定性。助力电机的研究助力电机是电动助力转向系统的执行元件,助力电机的特性直接影响到控制的难易程度和驾驶员的手感。目前,电动助力转向系统普遍采用成本较低的直。

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