（定稿）东风金霸随车起重运输车改装设计（全套下载）

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.表.各档的和值挡位计算最高车速将直接挡第挡的和值代入.可得该随车起重运输车的最高车速，即计算最大爬坡度将最低档第挡的的和值代入.将值代入式.所以得到该车的最大爬坡度计算最大加速度将各挡的和值代入，可得到该随车起重运输车在各档时的最大加速度，有其结果见表.。表.各档的最大加速度挡位.同理，由式可求得该车的加速时间加速行程等性能曲线。如图.和图.所示。图.原地起步连续换挡加速特性图图.直接挡加速特性图燃油经济性专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上以经济车速满载行驶的百公里耗油量来评价，又称百公里油耗或等速百公里油耗，其计算公式为.然后计算出道路清障车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时.根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，再利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下道路清障车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式.中，得由公式.，得由公式.，得静态稳定性性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车高，其原因是由于副车架或工作装置，使装载部分的位置提高了，如罐体箱体等，因此应对整车的静态稳定性进行计算。对有些专用汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，而且对作业状态的稳定性也应进行计算，如自卸汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。应符合有关法规的要求应对整车的长宽高后悬等尺寸在相关法规中有明确的规定，定不能超出标准要求。整车总体参数的确定图.所示为东风金霸随车起重运输车的外形图，其发动机的外特性如图.所示，整车的有关参数见表.和表.。图.东风金霸随车起重运输车外形图表.东风金霸随车起重运输车计算有关的整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积.汽车列车总质量满载取力器的布置除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠的要求而配备专门的动力驱动外例如部分冷藏汽车的机械制冷系统，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵真空泵柱塞泵轻质油液压泵自吸液压泵水泵空气压缩机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃圾车随车起重运输车高空作业车散装水泥车拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可以分为前置中置后置种基本形式，每种基本形式有包括若干种具体的结构。此次设计的随车起重运输车的结构形式是前置的，综合多方满考虑，取力器的取力方式为中置式变速器侧盖取力。轴荷分配汽车的轴荷分配是指汽车在空载或满载状态下，各车轴对支承平面的垂直载荷，可以用载荷的绝对值表示，也可以用占空载或满载质量的百分比表示。轴荷分配直接影响轮胎寿命和汽车使用性能。而汽车的发动机布置和驱动形式对轴荷分配有显著影响。影响和决定轴荷分配的因素主要包括以下几个方面设计轴荷必须符合国家标准规定的车辆最大允许轴荷限值从轮胎磨损均匀和使用寿命相近考虑，每个车轮的载荷应相差不大为了保证汽车有良好的动力性和通过性，希望驱动桥应有足够大的载荷，从动轴载荷可以适当减小为了保证汽车的操纵稳定性，希望转向轴的载荷不要太小。道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值中对不同类型汽车的最大允许轴荷限值如表.所示。表.汽车及挂车单轴的最大载荷的最大限值车辆类型最大允许轴荷最大限值挂车及二轴货车每侧单轮胎每侧双轮胎客车半挂牵引车及三轴以上含三轴货车每侧单轮胎每侧双轮胎非驱动轴驱动轴起重机作业时是被动地跟着用户走，缺乏市场开拓意识，主动性不强。随车起重机在产品的研发方面没有取得突破性的进展，其原因主要有国内企业制造水平和工艺装备落后，企业对制造水平工艺装备的投入比较少，新的产品就算是设计出来了也制造不出来。应该说，国内企业对随车起重机的研发多数处在产品系列的扩展和功能扩展水平上，产品的研发同企业的经济效益国内基础元器件产品售价市场需求量等都有密切的关系。产业政策制约随着行业不断发展，目前随车起重机统执行汽车公告与认证管理制度，同时列入特种设备的管理范畴。国家将随车起重机列入公告管理是把双刃剑方面，提高了进入门槛，规范了产品市场秩序，保护了现有的随车起重机生产厂商的利益另方面，它影响了随车起重机与汽车底盘的组合，阻碍了随车起重机的发展，主要体现在种规格的随车起重机安装种载货汽车必须上个产品公告和认证随车起重机只能进行新车的改装随车起重机列入特种设备管理，就面临着多头管理重复检查。从国外该产品的行业规范来看，我国实行的政策确实对随车起重机发展有定的制约，因此目前没有个厂家会把所有可用于装配随车起重机的底盘都拿去完成公告的申报。而检测过程的烦琐检测费用的昂贵公告周期的漫长效率低下审批批准的不致性执行部门的随意性等问题都影响着随车起重机厂的生产销售和用户的使用。品牌意识缺失国内随车起重机企业宣传意识普遍淡薄，很多企业根本不做宣传或几乎没有什么新的宣传手段。目前很多物流公司对随车起重机的了解很有限，有的根本不知其为何物。至于市场上目前都有哪些品牌的随车起重机，就更无从谈起了。国内随车起重机最大的优势就是价格低廉，但随着国外随车起重机企业以合资等方式不断入侵，国内企业仅以原有价格优势将难以与之全面抗衡，国内新兴的随车起重机行业也面临重新洗牌的局面。目前，全国生产随车起重机的主要企业有徐州徐工随车起重机公司石家庄煤矿机械厂湖北程力起重机有限公司等。另外，近年锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司开始涉足随车起重机领域，常林股份有限公司与奥地利的公司也将开始合作生产随车起重机。因此，面对企业利润率不断下降的微利时代，随车起重机企业必须选择差异化竞争谋求生存发展的空间，抢占市场占有率扩大利润空间，而尽快树立起国内随车起重机的自有品牌形象也是当务之急。从国际看，油价的攀升国外随车起重机企业对国内吞并从国内看，国家宏观经济调控的长期持续固定资产投资结构的持续调整汽车行业与起重机行业的低迷目前随车起重机行业存在的不规范以及随车起重机企业间产品同质化不正当竞争等，对随车起重机市场的发展将带来定的风险。随着国家对基础建设投入的增加，特别是劳动力成本的提高，将给随车起重机发展提供个机会，其发展的空间将十分广阔。另方面，目前我国随车起重机的底盘销量只占卡车销售量的，而日本随车起重机底盘销量占卡车销量的左右，欧美也在左右随着我国汽车产业的快速发展，将给随车起重机行业带来新的发展机遇。目前国内随车吊的产销量还比较低，从年到年产销量直在台左右徘徊。从年的月，据我分会统计，销量已经达到了台，比年同期相比，增长了。可以说这个阶段是随车吊增速最快的个时期。那么与其他工程机械以及汽车起重机相比，要受到宏观调控的影响还是较小的。工程起重机产品的结构与发达国家相比，有很大的不同。我国目前仍然是以汽车起重机为主。数据显示，从日本我们了解到各大机型，例如随车吊汽车越野吊和轮胎吊来看，日本随车吊占轮胎吊占.越野吊占.履带吊占.，而在我国今年的市场情况看，今年随车吊占.汽车吊占越野轮胎吊占.履带吊占.。这是我国产品结构的个缩影。我国随车起重机的发展并不火爆的原因有以下两点我国随车吊的起步比较晚，认识度比较低，宣传力度不大我国劳动力成本较低，我国物流发展程度影响我国的产业政策，对随车吊的发展形成了瓶颈。但是我相信随车吊这产业在我国有比较大的发展空间，是个非常有前途的产业。那么随着我国经济的发展，随车吊市场会逐步的成熟，会以较快的速度来发展，现在国外的产品在中国的销售，将有助于提高我国随车吊产品的档次，促进市场的繁荣。我相信我们国内的随车吊市场会有个比较好的市场前景。我国随车起重运输车发展现状技术水平落后由于我国随车起重机起步相对较晚，最初是湖南专用汽车制造厂东风,金霸随车,起重,运输车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随车起重运输车属于臂架型起重装置，集起重和运输于体，结构紧凑易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度提高了工作效率。广泛应用于交通运输港口和仓库中。此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对.吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。所设计的起升机构包括液压马达齿轮齿条起重臂和液压缸几部分。齿轮齿条是利用液压泵驱动液压缸，进而驱动齿条齿轮使起重装置进行回转，根据液压系统的液压流量及相关的限速阀可以控制回转的速度。本论文中，随车起重运输车的起重装置采用了折臂伸缩式结构。起重装置的变幅可通过液压缸实现。回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用齿构设计.随车起重运输车的结构.变幅机构的设计计算三铰点的设计起重臂主要尺寸参数设计计算变幅油缸的计算与选用.回转机构的设计计算回转支撑结构的选用回转载荷的计算回转阻力矩的设计计算齿轮齿条设计计算.起吊支腿的设计计算支腿形式的选取支腿跨距的确定支腿压力计算和垂直支撑缸缸径选取支腿设计计算.副车架主要尺寸参数设计计算副车架尺寸设计副车架的选材副车架的校核.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.概述随车起重运输车是指安装在汽车底盘上,在定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。随车起重起重运输车是安装在普通载货汽车上的种起重设备，主要由稳定支腿回转基座吊臂总成吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。.随车起重运输车发展现状随车起重运输车行业发展分析国际环境近年来，国际工程机械市场需求景气指数直向好发展。年全球工程机械整机销售额达到亿美元，增长。