而用户选择下层车位时，可将车辆直接驶入车库，但不能驶入无载车板的空位。用户取车时，停放在下层载车板的汽车可直接驶出车库，停放在上层载车板的汽车操作过程与停车过程类似。升降横移式自动立体车库通过这种停车方式可更有效的应用土地，增加单位面积停放汽车的数量。.自动立体车库钢结构设计立体车库般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中可选用钢架结构或钢筋混凝土。钢架结构与其它建筑结构相比，具有可靠性高，材料的强度高，钢结构自重小，材料的塑性和韧性好，钢结构制造简便，施工工期短等优点。而使用钢筋混凝土建设车库，建设周期过长同时也无法满足其精度要求。由于自动立体车库对其结构精度要求比较高，所以选用钢结构进行设计。如图.所示自动立体车库钢结构框架图，包括前后支撑柱，纵梁和横梁。图.立体车库的框架原理图支撑柱设计．支撑柱受力分析车库停放车辆最大质量为，其车辆前后轮载荷以分布进行计算载车板质量为约为每个车位满载为图.立体车库的支撑柱受力图当车库空载时支撑柱的受力如图.所示.式.为车库受力计算其中为前支撑柱所受的力其中为前支撑柱所受的力。当车库满载时支撑柱的受力式为车库受力计算。，所以对前支撑柱进行校核。由于支撑柱主要受压应力和剪切力作用，而支撑柱受剪切力影响较小，所以主要对支撑柱的压应力进行校核和稳定性分析。．支撑柱的材料选择和校核根据材料力学附录Ⅱ表，选用热轧工字钢，材料使用图.热轧钢示意图热轧工字钢参数屈服极限弹性模量比例极限抗拉强度高度腿宽度腰厚度横截面积.惯性矩，截面系数，惯性半径，支撑柱屈服强度校核.式.为支撑柱屈服强度公式。支撑柱屈服强度远大于.，所以符合屈服强度要求。支撑柱的稳定性校核压杆的长度因数，由于压杆的约束条件是端固定端自由，所以惯性半径支撑柱长度支撑柱的柔度..后悬臂型式立体车库示意图按车位布置形式分可分为全地上布置，半地下布置，重列式布置。全地上布置有二层三层四层五层，般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。半地下布置这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。重列式布置对于只能设置个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦些。由于车库要求结构简单充分利用土地，所以选择第四柱结构型式的两层立体车库进行设计。.自动立体车库提升方式的选择升降横移自动立体车库的提升方式有六种钢丝绳式提升型式链条式提升型式液压式提升型式螺杆式提升型式液压马达钢丝绳组合提升型式链条钢丝绳组合提升型式而车库选用液压马达钢丝绳组合提升型式，其优点是结构紧凑响应速度快低速平稳性好，并且产生噪音低，其升降传动方式如图.所示图.自动立体车库提升装置示意图而车库横移传动方式也可选用液压马达带动导轮进行传动，其优点是可与升降系统使用同液压泵减少了系统的占用空间。.自动立体车库的其他部件自动立体车库的其他部件还包括载车板，安全系统，横移系统，横移系统，控制系统等。载车板是用于车辆停放以及移动升降车辆的载体，所以载车板设计必须稳定安全便于用户停放车辆。而载车板按照其结构形式可分为两种，种是拼装式种是整体式。拼装式载车板主要使用普通钢板弯折成形，载车板面板使用波浪板冲压成形，并用螺栓固定。整体式载车板使用防滑花纹钢板焊接在加强筋上而成。由于整体式载车板加工方便快捷，稳定安全性高。所以车库设计中使用整体式载车板。安全系统是用于防止上层车辆和载车板坠落砸坏下层车辆或砸伤驾驶员的重要车库组成部分。上层载车板安全系统可分为防坠钩和防坠架。其中防坠钩安装于上层载车板上当上层载车板到位后防坠钩固定住载车板来实现防坠目地。而防坠架安装固定在下层载车板上，但体积较大不便于用户在下层停放车辆。到如今经过近年的发展历史，尤其是年以后得到了高速发展，现在我国的自动立体车库行业正处于快速发展阶段并很快进入稳定发展阶段，未来市场巨大。尤其在，我国的大中型城市中，自动立体车库需要巨大。但用户对产品的要求有两点，第点是降低产品的价格，第二点是提高产品技术和性能。随着我国经济持续快速发展，城市规划不断完善，自动立体车库将使个充满生机的朝阳产业，它的技术将得到长远发展。在我国随着现代各种高科技技术的发展，诸如计算机技术和电子技术的高速发展，越来越多的新功能被引入到立体车库中，让其向专业化复杂化和智能化方向发展。重点表现为以下几个方面专业化立体车库系统稳定可靠能正常运行而不出故障是用户的首要要求也是套停车场系统的重中之重。制造厂家的专业化程度越来越强如保证设备的可靠性立体车库的软硬件设施及各种设备的配套都达到专业化程度。复杂化立体车库产业正在向多元化方向发展它已经不仅是纯粹的机械设备还包含了当今机械电子建筑液压光学磁控管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善如汽车出入车库时采用声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车安全检测图像识别技术科学管理等各种领域先进技术的综合使用已经使立体车库成为个独立的大型复杂的高技术设备。智能化些新技术正在迅速进入该领域如变频技术全电脑控制系统导航定位技术停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。车库可以将汽车自动停放到合适的位置可实现无人操作。但在我国现有的自动立体车库产业发展并不十分完善，如在我国车库行业中并没有可依据较高的行业技术标准大部分车库是根据或引进国外先进技术进行设计制造，但技术水平不高并且我国国内并没有较大规模的车库生产加工企业，其大规模量产能力明显不足。在国内自动车库市场竞争无序，小型企业为抢占市场份额，进行恶性竞争同时我国没有相关的部门参与详细研究，使其技术创新能力落后于其他国家国家也没有相关政策进行扶持。为了解决上述问题，国家需要出台相关市场政策管理方案等。虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应用，却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有水平循环式立体车库可以省去进出车道，充分利用狭长地形的地方建车库，降低通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场，但车库只有个出入，存取车时间较长，实用性差。简易升降式立体车库其结构大多为个车位泊两台车，构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂别墅住宅停车场。多层循环式立体车库其工作原理是使载车板作上下循环运动来进行车辆的调取工作。堆垛式立体车库通过升降机行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成，可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人车安全。从机械式自动立体车库的类型上看，应用较多的是升降横移式立体车库，占自动车库总量的绝大部分，其所占比例随着机械式立体车库的发展还会继续上升。所以本文详细对升降横移式自动立体车库结构设计进行研究。.国内外的发展概况机械式立体车库经过几十年的发展，已由初期的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式机械结构也发展到了模块化设计，便于组合拆卸使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展。如今，立体车库在西欧东南亚韩国日本都得到了广泛的应用，形成了个包括制造安装使用和维修的行业。国外的发展状况国外经济发达国家其自动立体车库在过去的几十年中已经得到了充分的发展。日本是个人口众多人均土地资源较少的国家，由于其经济发达，停车难的问题早就出现，同时也带动了自动立体车库的发展使其发展至今已经较为完善，现已经发展出较多车库种类。同时日本在车库的技术研究与开发制造管理等方面的水平都处于亚洲领先地位，所建成的立体停车场的数量和其容车量也居于世界前列。如今在日本全国建设并使用的自动立体车库的停车位已有万个，大部分自动立体车库是升降横移式车库。而日本的优势主要在多层升降横移车库水平循环车库垂直循环车库简易升降车库垂直升降车库等产品上。而在韩国自动立体车库的技术发展主要受到其邻国日本的技术影响。二层式,升降,自动,立体车库,结构设计,优秀,优良,机械,图纸摘要随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。而自动立体车库按结构可分为升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类等。本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。除此之外，还绘制了总装图零件图。关键词自动立体车库结构设计摘要目录绪论.本课题研究的内容及意义.国内外的发展概况.本章小结自动立体车库的总体设计方案.升降横移自动立体车库选型.自动立体车库提升方式的选择.自动立体车库的其他部件.自动立体车库的设计参数.自动立体车库结构设计的内容及要求.本章小结自动立体车库主体框架设计.立体车库的工作原理.自动立体车库钢结构设计支撑柱设计横梁受力分析纵梁受力分析.载车板受力分析校核.本章小结自动立体车库的传动系统.上层载车板提升装置设计升降传动系统设计升降液压系统设计升降液压系统链轮设计升降液压系统传动轴设计.横移液压系统设计.本章小结车库的配套系统.安全系统.立体车库的控制系统.本章小结结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献附录绪论.本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。本课题研究的意义是自动立体车库是我国的新兴产业，具有广阔的发展前景。