动力转向系统却存在许多的缺点由于其本身的结构决定了其无法保证车辆在任何工况下转动转向盘时,都有较理想的操纵稳定性,即无法同时保证低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重转向传动比固定,使汽车转向响应特性随车速侧向加速度等变化而变化,驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行定的操作补偿,从而控制汽车按其意愿行驶。这样增加了驾驶员的操纵负担,也使汽车转向行驶中存在不安全隐患而此后出现了电控液压助力系统,它在传统的液压动力转向系统的基础上增加了速度传感器,使汽车能够随着车速的变化自动调节操纵力的大小,在定程度上缓和了传统的液压转向系统存在的问题。系统是未来转向系统的发展趋势，!.。齿宽系数小!.率.取力器的选择清扫车是以汽车底盘的自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵。本设计的清扫车将取力器布置在变速器后端盖处。动力由变速器输出轴取出。取力器型号及技术参数如表所示，齿轮参数如表所示。表取力器型号及技术参数型号.速比.输出旋转方向与发动机方向相反输出方式矩形内花键最大扭矩•表取力器齿轮参数齿数法向模数压力角螺旋角径向变位系数螺旋方向齿宽右旋本章小结本章主要进行风机传动系统的设计选择，通过公式来计算选择款风机，用来吸取路上垃圾物，并根据所选用的风机的功率来计算选择转向器，行星齿轮减速器，电磁离合器，使清扫车能够合理高效的进行工作。对清扫车的附属装置进行选择与设计，通过附属装置的设计，能够使清扫车的结构更加合理，紧凑。使清扫车能够平稳，方便的行驶与操作。第章扫盘装置的设计扫路车在我国的研制开发起步较晚，各机构装置的设计在生产和使用中不断改进，清扫车对吸盘的装置构造要求较高，由于材料技术价格等方面的限制，使吸扫式吸盘的改进受到了定的限制。从提高作业效率来讲，对吸盘进行改进，尤为显得重要。同时在清扫上下斜坡较大路面凹凸不平的路面时，平行四连杆提升机构的吸盘装置不能很好地适应复杂路面的清扫工况，清扫效果不够理想，需进行改进。.扫盘的布局吸扫式清扫车利用风机在吸口处产生的负压来吸送尘粒，由于垃圾尘粒的不均匀性，故风机的有效利用率极低。把塑料扫帚上的刷毛材料安装在个圆盘，圆盘直径取。如图所示进行布置图组扫盘的俯视图及旋转方向扫盘的工作原理在清扫车前进行驶过程中,扫盘如图所示方向进行旋转。扫盘与扫滚连接，扫滚轴可汽车发动机带动。般为了使扫滚转速不因车速变化而改变，可单独配备专用带动扫滚的发动机。扫盘在国辆行驶过程中对路面上灰尘进行清扫，清扫的灰尘位于四个扫盘的中心位置，然后灰尘瞬间由风机产生的负压吸走。这样风机的利用率大大得以提高。在较窄的道路上，可改变扫滚的旋转方向，使扫盘反向旋转，停止风机的工作，路面上灰尘及垃圾颗粒可扫至路边，并在车辆尾部两侧适量洒水，使灰尘落于马路边，达到清洁路面的目的。.扫盘装置对路面环境的适应性分析扫路车汽车大梁通过左右两边的平行四连杆机构与吸盘相连接，因此，在任何位置扫盘与汽车大梁都是平行的。由于汽车大梁与地面的平行度在不同的路面是不同的,因此，该机构并不能保证扫盘与地面的平行度，当两者不平行时，就会影响扫路车的使用。当扫路车在平直路面清扫时，汽车大梁与地面平行，扫路车扫盘也与地面平行，此时，只要调整扫盘左右两支撑轮，就可保证扫盘对地平行度与间隙达到理想清扫效果。当扫路车在上坡路面清扫时，汽车与路面形成向前的夹角，扫盘与地面不平行，扫盘后部磨地面，前部离地间隙过大，影响吸扫效果。度般不超过，最高不能超过，介质中所含尘土及颗粒不大于。选择第个，室外，平缓路面的工作环境。厂家南海九州惠普风机有限公司。.变向器由于本课题所设计的风机的风机随风转动后，其扭矩是竖直传递的，所以需设计装置使其转化成水平传递的才能满足设计要求，根据结构需要设计了变向器。结构如图所示。图变向器的主视图锥齿轮的设计变向器的作用只是将垂直的输出量转化成水平输出，无需变速，所以其锥齿轮的齿数比为，在以下的计算中只列出其中个锥齿轮的数据，另个锥齿轮数据与其相同。计算如下齿轮比大端分度圆直径齿数大端模数.分锥角外锥距.齿宽.齿宽系数.平均分度圆直径.中锥距平均模数切向变位系数径向变位系数ε.齿顶高齿根高.顶隙齿距角齿根角.顶锥角.根锥角.齿顶圆直径.安装距冠顶距.轮冠距大端分度圆齿厚端面当量齿数.箱体箱体采用以垂直轴的圆锥齿轮的轴线为对称中心的对称机构，以便水平轴圆锥齿轮调头安装，改变输出轴的方向。.行星齿轮加速器设计计算设计要求设计寿命年，单班，年天，中等传动，传动逆转，齿轮对称布置，不允许点蚀，无严重过载，闭式传动。齿轮精度，齿轮材料，碳氮共渗处理，硬度为以上。轴材料或。齿圈材料，氮化处理，硬度为以上。选加速器类型尽量选择体积小重量轻性能稳定的设备。在选择行星齿轮时，我选择型星形齿轮加速器，因为这个型号的齿轮传动效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件的特点见图所示。确定行星轮数和齿数在行星齿轮加速器中选择行星轮数通过查表法确定了齿轮的齿数机械手册总传动比.太阳轮齿数内齿轮齿数行星轮齿数压力角的选择我们国家和许多国家都把齿轮的标准压力角规定为，因此，本次设计的变速箱采用压力角，以提高加工刀具的通用性。图型行星齿轮加速器齿宽系数的选择对于硬齿面齿轮的齿宽系数应小于软齿面的齿宽系数。般情况下，硬齿面值齿轮可取.。齿宽系数小.计算得.其余参数总质量为，接近离去角为,整备质量为,负载重量车架的改装车架是汽车底盘上各总成及专用工作装置安装的基础，改装时受到的影响最大，因此，要特别引起注意。车架是受载荷很大的部件，除承受整车静载荷外，还要受到车辆行驶时的动载荷，为了保持主车架的强度和刚度，原则上不允许在主车架纵梁上钻孔和焊接，应尽量使用车架上原有的孔。如果安装专用设备或其它附件，不得不在车架上钻孔或焊接时．应避免在高应力区钻孔或焊接。主车架纵梁的高应力区在轴距之间纵梁的下冀面和后悬的上冀面处。因为这些部位纵梁应力较大，钻孔容易产生应力集中。对于主车架纵梁高应力区以外的其余地方需要钻孔或焊接时，应注意以下事项尽量减小孔径，增加孔间距离，对钻孔的位置和孔径规范，在纵梁翼面高应力区外的其它部位钻孔，只能在中心处钻个孔。在纵梁的边角区域亦禁止钻孔或焊接，这些区域即为不允许钻孔和焊接加的部位。因为在这些部位进行钻孔或焊接，极易引起车架早期开裂。严禁将车架纵梁或横梁的男面加工成缺口形状。.垃圾尘粒的吸送原理吸扫式清扫车利用风机在吸口处产生的负压气流来吸送尘粒。清扫车负压吸送系统的作用对象繁杂，要保证尘粒能被可靠地吸入垃圾箱，必须研究尘粒的几何性质包括粒径,粒度分布,孔隙率和外形系数等，动力学性质包括悬浮速度,流动性和磨损性等以及静力学性质包括磨擦角,垃圾箱内压力分布,附着性等。吸扫式清扫车所吸垃圾尘粒的动力学性质尤以悬浮速度最为重要。悬浮速度的大小体现了吸送的难易程度，决定了对有关设备性能参数的具体要求。尘粒的几何性质对悬浮速度具有较大的影响，而静力学性质的影响程度则较小。任何物质在空气场中都会因重力作用而下落，在下落的同时又会受到空气阻力。当空气流速大于垃圾尘粒速度时，垃圾尘粒将随气流向上飞去，进入垃圾箱，从而实现了负压稀相吸送。有关研究表明，种物质的悬浮速度与其密度和粒径之乘积的平方根成正比，即密度和粒径大的物质的悬浮速度大，难以吸送密度和粒径小的物质悬浮速度小,易于吸送。表为清扫车经常遇到的部分垃圾尘粒的有关参数和悬浮速度。表常见垃圾尘粒的物理特性尘粒名称平均粒径密度.容量.悬浮速度吸送速度干细盐细粒盐.粗粒盐.煤炭炉渣砂水泥.熟石灰.式中，为极限坡度角为满载时质心到前轴的距离，为满载时的质心高度，为附着系数，取.横向稳定性分析在侧坡上直线行驶时，或者垃圾箱翻转倾倒垃圾时，当坡度大到质心通过侧车轮中心，而另侧车的地面法向反作用力等于零时，则清扫车将发生侧向倾翻，此时式中，为前轮距就工程机械的重要品种清扫车装载机推土机挖掘机等而言，这个指标和国外同类产品相比，差距还是非常大的。国内的清扫车产品可靠性不如国外，有三个方面的原因是国产基础件质量不稳定二是制造工艺问题三是技术不完善造成先天不足在多功能上目前国产路面清扫车基本上是单纯意义上的清扫车即只能扫路不能它用。而从全国许多环保部门的需求信息来看，有的需要能清洗道路护栏，有的要求能铲雪等等随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应人们的需要。生产设备和生产手段落后由于国内清扫车生产企业的生产规模都较小，而且扫路机产品批量也较小，所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以有稳定的质量。此外，我国通用零部件制造水平较低，也影响了扫路机的质量。国外清扫车的扫刷吸管风机吸嘴和风道等磨损件远比我国清扫车的耐磨。分析其原因主要在材料和设计上，所以对清扫车易磨损件材料的研究和合理设计，提高易磨损件的耐磨性也是提高我国清扫车可靠性必不可少的工作。国产清扫车的老面孔仍未得到彻底改变，尤其是油漆的光泽性附着力抗冲击硬度耐候性和弯曲性能等还存在不小差距，特别是耐时性上不过关，新车放不到个月就失光褪色。设备的舒适性的差距设备的舒适性是指驾驶员在操作设备作业时所感受的舒适程度，包括环保方面的排放标准和噪声大小等。有的厂家在驾驶室里安装收录音和等音响系统，其实在没解决设备噪声之前，这些都是徒劳的。同理，在没解决驾驶室密闭问题之前，切空调通风换气设置都是没有任何意义的。以清扫车为例，首先应该解决噪声和排污问题。因为它不但对驾驶员身心健康有影响，更重要的是对与其配合工作的其它设备及人群有影响。而其驾驶室搞成轿车标准其实并不困难。要知道清扫车驾驶员比轿车驾乘人员更需要舒适。因为他在非常恶劣的环境当中做往复性的作业。性能水平的差距我国工程机械的整体性能参数与国外水平差距不是很大，但在舒适性低污染施工质量以及生产率等指标上都不同程度地落后于国外先进年，主要原因是在许多先进的技术结构材料及工艺上存在着差距。.国内外的研究现状和发展趋势路面养护机械化程度的高低，是个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之。从世纪年代我国研制生产路面清扫车开始，已有年的生产历史。但相对于国外发达国家，我国路面清扫车不管从销量规模技术水平清扫效果等方面都存在定的差距。目前我国生产路面清扫车的企业大概有余家。从产销量和技术实力上看，中联重科中标事业部原长沙中标实业有限公司，天津扫地王专用汽车有限公司，扬州盛达特种车有限公司原江苏省江扬集团特种车辆厂和北京爱清清扫车制造有限公司等厂家处于行业的领先位置。随着社会的不断发展，单全套,设计,改装,道路,清扫,打扫,毕业设计,图纸摘要路面清扫车是近几年发展起来的路面养护专用车辆，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。路面清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又减少和预防了交通事故的发生以及进步延长了路面的使用寿命。除尘装置是清扫车作业保洁的技术关健，传统的机械传动形式的道路清扫车油耗大传动损失大噪音大，并且清扫效果不佳。本文介绍了目前国内路面清扫车的现状，分析了除尘装置，对清扫车的总体进行布置。提出了除尘装置中机械传动形式的改进，改变了原有的道路清扫车的些关键缺点，实现了动