双主梁龙门起重机。龙门起重机的起重小车若采用电动芦，称为单梁电动葫芦式龙门起重机，如图.所示。图.单梁电动葫芦式龙门起重机单梁电动葫芦龙门起重机的承重结构是上部主梁和支腿，当起重量较小时，用单梁工字钢即可作为电动葫芦的跑道，又可作为承载梁。当起重量和跨度较时，工字钢上需加矩形断面析架梁起重要承载作用。单梁电动葫芦龙门起重机有结构简单安装方便等优点。缺点是速度低起重量小般在以下。单梁龙门起重机若采用专制小车则称单主梁小车式龙门起重机。由于其支的形式不同，可分为单主梁形和单主梁形龙门起重机。形单主梁龙门起机的起重小车多采用垂直反滚轮式两支点小车形单主梁龙门起重机多用水平反滚轮式三支点小直反滚轮小车构造简单，维修方便，但起机构启动和制动时垂直方向的跳动比较大。水平反滚轮小车工作过程中比较稳，但维修不太方便。按龙门起重机支腿的数目，可分为龙门起重机和半龙门起重机。半龙门起重机的个支腿沿地面轨道运行，另侧则沿安置于厂房或仓库结构上的轨道运行。按龙门起重机金属结构的形式，有可分为析架式龙门起重机和板梁式龙门起重机。这两种结构的发展趋势是板梁结构的生产量大些，主要原因在于析架式结构，起重量虽然要比板梁结构要轻些，但制造劳动量大，多采用手工焊，维修保养也不太容易等。.龙门起重机的选型龙门起重机的选型必须建立在调查研究的基础上。选型时应充分了解用户要求，机械的工作条件，制造工艺水平，设备维修能力和料源等因素。无论选择了什么形式的龙门起重机，都要力求达到节约材料，使用性能好，制造安装容易，维修方便，专用费用少和外形美观等目的。选型时应该由使用制造设计技术人员三方面相互协商，汲取各方面的经验和成果，尤其是国外先进技术。.龙门起重机的基本参数龙门起重机的特性可用下列基本参数来表征起重量起升高度跨度悬臂长度工作速度和生产率。.起重量龙门起重机的起重量及额定起重量是指起重机在正常工作时允许起吊的最大货物的重量以及能从起重机上取下的取物装置不包括吊钩装置重量之和。对于配置抓斗。在工业发达国家，物料搬运技术己成为机械制造业最大的分支之，被西方国家称之为第三利润的源泉。如德国，年其年产值为亿马克，约占整个机械制造业产值的，全国约有家企业，从业人数超过了人。在美国，产值约达到亿美元。我国的物料搬运业近年来呈增长的态势，在国民经济中的作用也越来越大。如在港口中，实际上物料搬运的费用己经超过，在汽车制造业，也己接近。据统计，年末，我国独立核算的物料搬运机械设备生产厂总数达家，其中国营企业家，全行业从业人数为.万人。年物料搬运机械总产值亿元人民币，比上年增长.，约占当年机械工业总产值的.。起重运输机械作为物料搬运工具，装备在国民经济的各个部门，在现代化生产中占有重要地位。起重运输机械，在完成个工作过程中，般包括“储装运卸”作业，因而对于提高生产能力保证产品质量减轻劳动强度降低生产成本提高运输效率加快物资周转流通等方面均有着重要的影响，对安全生产减少事故更有显著作用。龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造冶金钢铁码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。因此，对其进行研究，改进其结构，使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。.本课题研究的主要内容本文根据国内和国外的龙门式起重机总体设计及金属结构设计研究，通过大量的龙门式起重机的对比，设计了种非常实用的龙门式起重机，本文的主要研究内容如下研究了龙门式起重机的分类结构主要形式基本参数及其选型等，还有对龙门起重机使用材料的种类以及使用材料的要求进行了研究。对龙门式起重机进行了总体设计，对主梁的强度进行了计算，以及对龙门式起重机的金属结构设计和计算。对龙门式起重机的起升机构和动行机构进行了设计与计算。对龙门式起重机的行走机构进行了设计与计算。第章龙门起重机结构分类和工作原理.龙门起重机的分类龙门起重机的形式很多，根据不同的分类方法，可以概括为以下几种依据主梁数量不同，可分为单主梁龙门起重机和双主梁龙门起重机，如图.和.所示依据取物装置不同，可分为吊钩式抓斗式电磁吸盘式等起重机依据结构形式不同，可分为析架式箱形梁式管型梁式混合结构式等起重机依据支腿结构形式不同，可分为形形单主梁龙门起重机和八字形形半门形等双梁龙门起重机依据支腿与主梁的连接方式不同，可分为两个刚性支腿个刚性支腿与个柔性支腿两种结构形式的龙门起重机。柔性支腿与主梁之间可采用螺栓球形铰和柱形铰连接机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。基于以上起重机的发展特点和国内外集装箱码头的现状，世界上绝大多数大型的集装箱港口都采用跨运车轮胎式龙门起重机和轨道式龙门起重机系统。相比于跨运车，龙门起重机因其较高的堆场利用率而受到大型集装箱码头的欢迎，特别是亚洲集装箱码头，据统计，在年交货定单中，中国堆场龙门起重机订单占世界总订单的，而通用型中大型门式起重机的需求量日益剧增。因此对中大型门式起重机优化设计轻量化设计研究已经成为该领域的热点问题。国内起重机的发展方向.改进起重机械的结构，减轻自重目前国内起重机己经开始采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下采用新结构。如通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构，与正轨箱形梁相比，可减少或取消主梁中的小加筋板，取消短加筋板，减少结构重量，节省加工时间。.充分吸收利用国外先进技术目前，我国起重机行业已经明显落后于西方工业化国家。充分吸收和利用国外先及技术，可以明显缩短设计周期，提高技术质量，降低生产成本。如起重机大车运行机构采用了德国公司的“三合”驱动装置，吊挂与端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能与寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装与维修方便。.向大型化方向发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。特别是长江三峡工程的建设对大型起重机的需要量迅速上升。三峡工程左岸电站主厂房安装了两台桥式起重机，配备了大型塔式起重机。可以预计大吨位高性能的起重机需要量是非常大的，前景广阔。国外起重机的发展方向.简化设备结构，减轻自重，降低生产成本芬兰公司生产的起重机就是个典型的例子。其中起升结构减速器的外壳与小车架端梁合二为，定滑轮组与卷筒组连为体，同时，绞车运行机构采用三合驱动装置，这样来整机自重大幅度减轻。国内生产的.跨度起重机自重，而公司生产的.跨度起重机自重只有。.更新零部件，提高整机性能法国公司采用窄偏轨箱形梁做主梁，其高宽比为.左右，大筋板间距为梁高的倍，不用小筋板。主梁与梁端的连接采用搭接方式，使垂直力直接作用于两端上盖板，由此可降低端梁的高度，便起重机带载可以部分或整体在较大范围内移动运行，使危险的影响范围加大。.多人配合的群体作业起重作业的程序是地面司索工捆绑吊物挂钩起重司机操作起重机将物料吊起，按地面指挥，通过空间运行，将吊物放到指定位置摘钩卸料。每次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都有可能发生意外。.作业条件复杂多变在车间内，地面设备多，人员集中在室外，受气候气象条件和场地限制的影响，特别是流动式起重机还涉及到地形和周围环境等多因素的影响。.暴露的活动的零部件较多在起重作业现场，大量机构与作业人员直接接触如吊钩，钢丝绳等，容易对人身安全造成伤害。总之，重物在空间的吊运起重机的多机构组合运动庞大金属机构整机移动性，以及大范围多环节的群体运作，使起重作业的安全问题尤为突出。.起重运输机械的发展趋势从世纪后期开始，国际上龙式起重机的生产向大型化多功能化专用化和自动化的方向发展。重点产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性。系列产品模块化组合化和标准化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素以及可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。目前，德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。所有部件都可实现大规模生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。通用产品小型化轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了个轻型组合式的标准起重机系列。全套,设计,龙门,起重机,总体,整体,金属,结构设计,毕业设计,图纸第章绪论.起重运输机械的概述起重运输机械的作用起重运输机械的工作特点.起重运输机械的发展趋势国内起重机的发展方向国外起重机的发展方向国内外起重机现状的比较.课题的研究意义.本课题研究的主要内容第章龙门起重机结构分类和工作原理.龙门起重机的分类.龙门起重机的结构.龙门起重机的主要形式.龙门起重机的选型.龙门起重机的基本参数.龙门起重机的工作类型.龙门起重机的使用材料使用材料的种类使用材料的要求.本章小结第章龙门起重机总体设计.总体设计参数.金属结构设计计算基本设计参数载荷抗倾覆稳定性.金属结构的截面几何特性.主梁强度计算.支腿强度计算.本章小结第章小车的起升机构和行走机构设计和计算.小车的起升机构设计和计算钢丝绳选择卷筒电动机的选择减速器的选择制动器的选择机构起动时间计算.小车的行走机构设计和计算小车运行机构的基本参数运行静阻力电动机的选择与计算减速器的选择与计算连轴器的选择制动器的选择小车车轮的强度计算.本章小结第章大车行走机构设计计算.大车运行机构的基本参数.运行静阻力.电动机的选择与计算.减速器的选择.缓冲器的选择.车轮与轨道.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.起重运输机械的概述起重运输机械的作用起重运输机械是起升搬运和输送物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，如图.所示。起重运输机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。起重运输机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重运输装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备。有些起重运输机械还能在生产过程中进行些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。在工厂矿山车站港口建筑工地水电站仓库等各生产部门中，都得到广泛地应用。在现代化钢铁企业中，起重运输机械更是不可缺少的。近年来，由于工业技术的不断发展，生产水平不断提高，起重运输机械的作用已超出作为辅助设备的范围，进而直接应用于生产工艺过程中，成为生产流水作业线上的主体设备组成部分。因此，世界各国都在不断改进起重运输机械产品的性能，提高运转速度和生产能力，提高自动化水平，制造方便