轻载或中低压系统，但其速度刚度差，效率低，发热大。.液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图第八章液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵，电机，各种控制阀，管路，过滤器等。有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路，下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算油泵和电机选择泵的额定流量和额定压力.泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求，所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定式中泵的输出流量系统泄漏系数般取液压缸实际需要的最大流量执行元件个数代入数据对于工作过程中始终用节流阀调速的系统，在确定泵的流量时，应再加上溢流阀的最小溢流量，般取.泵的最高工作压力泵的工作压力应该根据液压缸的工作压力来确定，即式中泵的工作压力执行元件的最高工作压力进油路和回油路总的压力损失。初算时，节流调速和比较简单的油路可以取,对于进油路有调速阀和管路比较复杂的系统可以取。代入数据考虑到液压系统的动态压力及油泵的使用寿命，通常在选择油泵时，其额定压力比工作压力大，即泵的额定压力为，取其额定压力为。电机功率的确定液压系统实际需要的输入功率是选择电机的主要依据，由于液压泵存在容积损失和机械损失，为满足液压泵向系统输出所需要的的压力和流量，液压泵的输入功率必须大于它的输出功率，液压泵实际需要的输入功率为式中液压泵的实际最高工作压力液压泵的实际流量液压泵的输入功率液压泵向系统输出的理论流量液压泵的总效率见下表液压泵的机械效率换算系数代入数据表.电机的功率也可以根据技术手册找，根据机械设计手册第三版，第五卷，可以查得电机的驱动功率为，本设计以技术手册的数据为标准，取电机的功率为。根据上述计算过程，现在可以进行电机的选取，本液压系统为般液压系统，通常选取三相异步电动机就能够满足要求，初步确定电机的功率和相关参数如下型号额定功率满载时转速电流效率.净重额定转矩电机的安装形式为型，其参数为基座号极数国际标准基座号液压泵为三螺杆泵，其参数如下规格标定粘度转速压力流量.功率吸入口直径背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为液压缸的总负载为，该系统中共有四个液压缸个液压缸，故每个液压缸需要克服的阻力为。该升降台的额定载荷为，其负载变化范围为，在工作过程中无冲击负载的作用，负载在工作过程中无变化，也就是该升降台受恒定负载的作用。第六章液压系统主要参数的确定.系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表.液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力工作压力.由于该液压缸的推力即牵引力为，根据上表，可以初步确定液压缸的工作压力为。.液压执行元件的主要参数液压缸的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力，该升降台工作时液压缸产生向上的推力，因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力式中液压缸的工作压力取活塞内径.液压缸的效率.代入数据.即液压缸工作时产生的推力为.。表.缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经，计算式如下要求活塞无杆腔的推力为时，其内径为式中活塞杆直径缸筒内经无杆腔推力工作压力液压缸机械效率.代入数据.取圆整值为液压缸的内径，活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而这些零件已经标准化，有专门的生产厂家，故活塞和液压缸的内径也应该标准化，以便选用标准件。活塞杆直径的确定活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为,取。活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中活塞杆的推力活塞杆直径材料的许用应力活塞杆用号钢代入数据.活塞杆的强度满足要求。稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为体，其细长比为时，在该设计及安装形式中，液压缸两端采用铰接，其值分别为将上述值代入式中得全可以保证升降台的强度要求。同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为汽车板及号槽钢与载荷重力载荷作用长度带入相关数据，受力图和弯矩图如下所示图．由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求。.支架的结构支架由根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成，在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴，以便支架的安装。支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化，将液压缸的伸缩运动，通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动，支架的结构除应满足安装要求外，还应保证有足够的刚度和强度，时期在升降运动中能够平稳安全运行。每根支架的上顶端承受的作用力设为.则有等式求得分析支架的运动形式和受力情况，发现支架在运动过程中受力情况比较复杂，它与另支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量，故该问题为超静定理论问题，已经超出本文的讨论范围，本着定性分析和提高效率的原则，再次宜简化处理，简化的原则时去次留主，即将主要的力和重要的力在计算中保留，而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计，再不改变其原有性质的情况下可以这样处理。根据甘原则，再次对制假所收的力进行分析，可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力，它不仅受液压缸的推力，而且还将受到上顶班所传递的作用力，因此，与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力，在此，将其他的力忽略，只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力。计算简图如下所示图.所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力液压缸与支架铰合点距支点之间的距离代入数据假定改支架为截面为长为,宽为的长方形，则其强度应满足的要求是式中支架上所受到的弯矩截面分别为,的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要街面为,的长方形满足条件，则可以满足强度要求，取，则其符合强度要求。这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求，液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接，因此应在两支架之间加装支板，以满足动力传递要求。.升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将其传递到地基上，他的设计重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大变形，其具体参数见装配图。第四章升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求。还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线支架顶起，支架上升时，由于绞合点的作用使支架运动，与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。.升降机的机械结构和零件设计升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状。之间的距离和液压缸的工作行程。设，则支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图.设支架和都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为,根据其水平位置的几何位置关系可得.下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为,取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值.,.,.，分别根据数学关系计算出和。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。.支架长度为液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为.现在对上述情况分别进行受力分析.,受力图如下所示.,受力图如下所示.,受力图如下所示图.比较上述三种情况下的载荷分布状况，去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知，合理安排梁的受力情况，可以降低值，从而改善提高其承载能力。分析上述.,.时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即.时的结构作为升降机固定点的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下.,.升降机支架和下底板结构的确定.上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接液压,升降机,设计,毕业设计,全套,图纸绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的次实践性的总结，使就业前的次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的。