载运转。操作旋转手把和变速手把变速时应停止旋转，动力头正反转各。操作正常进退手把，动力头在机架导轨上往返运行次，同时可调节节流阀，改变动力头往返的速度操作快速进退手把旋转手把必须置于中位，动力头在机架导轨上快速进退往返次，运行应平稳，!阀组右数第片阀.国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。二平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指对齿轮传动中，个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环齿轮减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高体积小输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。.各级传动比分配及总传动比总传动比.高速档.低速党传动比的分配本减速器采用三级减速，我们设定高速档时.低速档时.传动系统的运动和动力参数计算各轴输入功率输入轴.中间轴输出轴.各轴转速输入轴中间轴输出轴.高速档.低径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生个法向反力，此力可分解为轴向分力及和垂直分力。与柱塞上液压力相平衡，而则使柱塞对缸体中心产生个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角的改变即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。．齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等具有对称性有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。般用干工程机械农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。三计算总机械传动效率由于马达输出转速较高，不能直接满足负载钻头对扭矩的要求，需配置机械减速机构。该减速机构是三级减速，利用圆柱齿轮传动来实现，查机械设计手册知三级圆柱齿轮减速器效率为。取计算马达输出扭矩设传动比为。计算马达实际输出扭矩其中计算马达理论输出扭矩其中计算马达工作压差设马达入口压力，出口压力，则马达工作压差为计算马达的排量根据能量守恒定律有，则其中计算马达的流量马达外型尺寸为查机械设计手册选用型齿轮油泵马达，其技术参数见表理论排量额定压力最高压力理论扭矩.工作压力扭矩.功率.输出转速.液压缸液压缸又称油缸，是种将输入的液压能转换成机械能的能量转换装置，用来驱动工作机构作直线或小于度的回转运动。液压缸具有结构简单，工作可靠，制造容易和使用维护方便等优点，是应用最广的液压执行元件。转向缸在液压缸中被广泛应用。它在伸出的时候液压杆从缸体中伸出，由于缸体端是耳环，并没有被固定，所以在伸出的时候本身会转动。它被用于各种转向机构中。比如说产斗车的悬臂是由两个转向缸够成，它们控制悬臂的旋转，使铲斗能挖土。液压缸的设计计算步骤.根据主机运动要求，按表.选择液压缸的类型。根据机构的结构要求，按表.选择液压缸的安装方式。.根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，行程及活塞杆直径等。.根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。机架主要起支撑和推进动力头拆装钻杆的作用。机架下面有三个卡块，是用于与立柱相连的。夹持器有两种形式分别适用于直径的光钻杆和直径的螺旋钻杆，以适应在不同的岩层中钻进。安装架安装架主要由底架立柱整体抱箍横梁上下支承座等组成。是支承安装机架包括动力头的装置。其锚固在顶底板之间，上下支承座可调整机架的安装角，即可满足钻孔的倾角的要求。立柱由内立柱外立柱丝杆千斤顶等组成。该钻机采用两个立柱前后布置的型式。它可以起到支撑机架中心高在间调节。现场钻孔中心高度需要调节时，可通过调节管卡的位置来实现。操纵台操纵台主要由台架多路换向阀组节流阀微调压力表胶管等组成。操纵台的作用是通过各操纵手把实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀组由三片阀组成，分别控制马达的正反旋转推进油缸的快速进退和正常进退。多路换向阀的下端有个溢流阀是控制动力头的正转压力，上端有个溢流阀是控制动力头反转压力。节流阀可调节推进速度。快速进退阀片可将旋转油路的大流量压力油合并至推进油缸，实现快速进退。在仪表板上有两只压力表，右边的指示主油路压力值，左边的是指示推进系统压力值。钻具钻具包括钻头钻杆。此钻机采用岩石和煤层两种钻头。岩石钻头为三翼硬质合金三级组合钻头，煤层钻头为二翼硬质合金钻头。钻杆分为光钻杆和螺旋钻杆两种，般采用圆形锥螺纹连接，具有强度高拆装方便和对中性好等优点。根据需要，螺旋钻杆可选用牙嵌卡子联结结构，使钻具在卡钻时可以反转，提高抗卡钻能力。.钻机工作原理钻机采用全液压传动,大泵供油实现马达及动力头输出轴旋转,输出转速和扭矩。小泵供油实现动力头推进夹持器夹紧卡盘松紧以及主机调整倾角。钻机的各种动作由多路换向阀进行集中控制。根据钻进阻力的大小,通过旋转调速阀手轮调节钻机推进速度。通过控制快速进退阀,可将旋转阀片的大流量油合并至进给油路,实现进给油缸的快速进退。倾角调整机构中设有调斜油缸和平衡阀,防止倾角调整过程中因多路阀或油缸等内泄造成机架下滑或颤动总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。.已知条件已知设计数据如下动力头输出扭矩输出转速进给油缸推力推进速度.做出了定的努力。但随着市场化逐步推进，有些企业因为体制上的束缚，技术创新严重滞后，产品性能难以得到提升，高档次的国产液压凿岩设备始终没能形成大气候，这种影响直延续至今。同时，我国凿岩机械市场受到进口产品的严重冲击，在众多的重点工程中，国外设备几乎统天下。湖南山河智能机械股份有限公司与中南大学智能机械研究所有着长期的合作，其在矿山机械研究方面有着深厚的技术底蕴。年，湖南山河智能机械股份有限公司在广泛调研对比分析国外产品的基础上，立项开发出型高性能体化液压潜孔钻机，填补了国内空白，产品性能达到国际先进水平。年，根据市场需要，又相继开发了以内燃机为动力的和型液压潜孔钻机，得到用户致认可，其产品在湖北重庆安徽等地的工程中得到广泛应用。系列的体化液压潜孔钻机现已小批量生产，并在多次招投标中，以优异的性价比获得用户的首肯。国内潜孔钻机行业存在的问题，国外的潜孔钻机在接卸杆处都装有急停拉线与控制传感器，能及时防止事故的发生及扩大，防止人员的伤害及机器的损坏，安全保护措施周到在设计上坚持以人为本的思想，驾驶环境舒适安全操作方便劳动强度低并配多种辅助机构。在动力头与钻架上还装有指示箭头，使接卸杆的到位情况目了然，操作快捷方便，工作效率高。国内工程机械有很多产品的结构功能与国际著名品牌的产品形似而神非，有些只是依葫芦画瓢，照搬照抄，或只做些表面文章。简单的仿制导致设计结构及参数不能合理匹配，该注意的方面没有注意到，使用时间长，些隐含的深层次问题就逐渐攀露出来，如系统匹配热平衡油温及可靠性等方面问题。存在漏油渗油等现象，外购外协件的质量难以保证，许多细节没有得到很好处理。随着我国经济的发展，人们生活水平的提高，对产品质量与使用性能的要求也相应提高。国家重点工程因工期短，因此施工单位要求设备要具有高质,高效率的特点，能够降低人力资源成本。国内企业需开发出高档产品，提高产品可操作性以满足国内市场的需要，并力争出口。国内制造企业下步应开发机动灵活适应性强的臂架式体化液压潜孔钻机。为了提高工作效率，降低能耗，还要进步开发液压露天钻车，以及矿井下使用的潜孔钻机与液压钻车。在使用过程中不断发现问题，并在设计与生产中改进，不断完善各种性能。另外，应特别注意保养与维护。国外的潜孔钻机都编制了详细的使用维修说明书，规定了严格的操作规程，要求操作者严格执行。进口潜孔钻机价格昂贵，备品备件供货周期长，价格不菲，因而使用单位般也会严格按操作规程操作，并注意维修和保养，所以其使用起来故障少，使用寿命长，生产效率高。而国产潜孔钻机价格相对来说就便宜得多，备品配件供货也容易得到保证，相比之下使用单位对国产潜孔钻机的使用要求就有所松懈，操作者常不能严格按操作规程操作，不注意维修与保养。因此，设备制造商应要求用户建立设备的详细档案，包括设备日常工作情况记录表维修保养记录表，并要求用户对工作场地进行平整与整理，提高设备生产效率，重视管理所产生的巨大效益。国产潜孔钻机如果能在设计上再完善点，选材上再可靠点，制造上再精细点，并注意维护和保养，在工程施工中同样也会发挥很好的作用，以高性价比的优势与进口设备抗衡，并完全有可能取代进口设备。个高科技企业发展壮大的墓础是科技创新，其产品只有在实际应用中不断完善更新才能获得用户的青睐。液压,钻机,设计,毕业设计,全套,图纸,下载目录.引言.概述钻机整体设计分析.