.!由表!由式!由图!由图!由式!由式!由表!由图!由表!由!由!，摆动从动件。都符合许用值，且符合设计要求。而所用时间是洗瓶装置的个来回，即则有主动拨盘角速度进瓶装置简图图进瓶装置简图.推瓶机构设计推瓶机构的方案根据前述设计要求,推瓶机构应为具有急回特性的机构,为了提高工作效率,是行程速比变化系数尽量大些在推程即工作行程中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了摆动导杆机构。实现要求的机构方案有很多，我们可用多种机构组合来实现。凸轮铰链四杆机构的方案如图所示，铰链四杆机构的连杆上点走近似于所要求的轨迹，点的速度由等速转动的凸轮通过构件的变速转动来控制。由于此方案的曲柄是从动件，所以要注意度过死点的措施。图凸轮铰链四杆机构的方案五杆组合机构方案确定条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构齿轮或四连杆机构来控制等等。图所示为两个自由度的五杆低副机构，为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用凸轮齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。图五杆组合机构方案凸轮连杆机构组合机构图所示为凸轮连杆组合机构，该机构实现，方向的运动，分别采用了个摆动推杆盘形凸轮机构和个直动推杆盘形凸轮机构组成了个复合机构。图凸轮全移动副四连杆机构的方案最终选定推瓶方案方案中机构是凸轮铰链四杆机构，凸轮为原动件由蜗轮带动，通过滚子及连杆带动机构做运动。其急回特性由凸轮控制。在该方案中有个活动构件，其中有个高副，自由度为，有确定的运动。但是它的杆比较多，容易产生误差，不能实现精确的运动。方案二是五杆组合机构的方案，此方案所需要的杆件繁多，设计烦琐，实际机构尺寸过大，不是很合理的个设计方案，性价比也单列啤酒输瓶机的输送对象是啤酒瓶或瓶装啤酒，它的数据信息或物质特性直接决定单列输瓶机的些结构设计。本次设计主要针对啤酒瓶来进行设计，下面简单的介绍下啤酒瓶的基本数据。其基本标准外形如图。图啤酒瓶外形结构由上图所示，结合啤酒瓶的国家标准，可以得知啤酒瓶瓶底尺寸为.，瓶高.。啤酒瓶使用玻璃为制作材料，玻璃材料具有易碎的特性，所以它在移动时不能承受太大冲击震荡。根据实际调查得知，瓶成品啤酒的重量约为.。啤酒瓶洗瓶机设计要求啤酒瓶洗瓶机是由推瓶机构导辊机构和转刷机构共同来完成它的工作的。首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作台导辊，推头的往复运动使瓶子个个不间断的送上工作台进行清洗工作，由于瓶子是从静止到具有定的速度，推头和瓶子之间必然存在着定的冲击，所以就要考虑推头的材料不能是刚性材料，要用具有定韧性的塑性材料以保证在工作过程中不至于将瓶子碰碎。第二，瓶子送到工作台的同时导辊已经进入了旋转的状态并且喷水机构也开始对瓶子进行喷水，使瓶子随着导辊的旋转进行圆周运动，安装在导辊上面旋转的转刷能够将瓶子的四周都能够清洗干净。如图所示。图洗瓶机工作示意图简图在实际工作中，要设计的机器往往比较复杂，其使用要求或工艺要求往往需要很多的功能原理组合成个总的功能原理。下面我们来分析下洗瓶机是通过什么功能原理来实现它所要完成的工作的。首先推瓶机构所采用的功能原理是用机械能迫使瓶子由工作台的侧运动到另侧，则要求有个工作行程为往返运动的推头，同时推头在工作过程中要匀速，回程时要快速，能够满足此运动规律可以有很多种，如可以设计成曲柄四杆机构，或凸轮连杆机构等实现其往复运动来完成其工作。要运用此功能原理来满足其工作需要，在运动规律设计方面就要考虑用什么来带动曲柄连杆或凸轮连杆机构的转动，般我们都用电机来完成此项转动功能。其次是转辊机构所运用的是机械的转动规律，也是机械运动中比较简单的运动规律，只需要有定的转动速度与推瓶机构转辊机构相配合来实现洗瓶设备的整体工作功能。它是有两个长圆柱型导辊旋转，带动瓶子旋转并且由导辊的侧移动到另侧的，其中导辊只完成其中的旋转功能，移动功能是由推瓶机构来实现的。倒角和抽壳等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不象其他系统是直接指定些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或些支持格式的彩色打印机。还可输出三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上软件的其它模块或自行利用语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下没有任何附加模块具有大部分的设计能力，组装能力运动分析人机工程分析和工程制图能力不包括或标准，并且支持符合工业标准的绘图仪，和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。功能如下．特征驱动例如凸台槽倒角腔壳等．参数化参数尺寸图样中的特征载荷边界条件等．通过零件的特征值之间，载荷边界条件与特征参数之间如表面积等的关系来进行设计。．支持大型复杂组合件的设计规则排列的系列组件，交替排列，的各种能用零件设计的程序化方法等。．贯穿所有应用的完全相关性任何个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动。其它辅助模块将进步提高扩展的基本功能。二机构运动仿真工程师无需等待物理原型就能测试产品的动力行为。利用机构动力学仿真，您可以虚拟地仿真包含运动元件的系统中的作用力和加速度。而且，您可以综合考虑诸如弹簧电动机摩擦力和重力等动力影响，相应地调整产品性能。改善检验和认证过程并最大程度地提高设计信心，而无需承受制造昂贵原型的负担。与设计和分析工具完全集成，从而无需再花费时间精力和金钱来处理数据转换和关联的错误。利用机构仿真有以下优点•可以创建虚拟样机在桌面计算机中进行测试，从而降低开发成本模拟赛车悬架所受到的实际作用力。•能够更快速字化化方向发展。根据现实和发展，设计手段越来越体现出精确化自动化虚拟化与快捷的特点。现代的洗瓶机正朝着机电体化自动化数字化个性化方向发展。自动检测自动数据处理运算判断存储记忆自动显示自动控制故障诊断和自动保护及维护等功能得到了大量的应用。因此洗瓶机产品创新设计是以降低设计成本，提高设计速度，缩短设计周期为目的，包括降低成本设计可靠性设计快速设计并行设计数字化设计智能设计广义优化设计等现代设计技术。目前国内外在洗瓶机创新研究方面的主要研究内容有如下几个方面创新设计技术开展对洗瓶机传动型式创新结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料新工艺新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选分解和组合来产生新的设计方案，不断推出传新创新设计成果。降低成本的设计技术在产品设计过程中采用面向成本设计技术和并行的成本估算技术是使产品成本降低的关键，其中重点要研究的是成本结构分析技术和价值工程分析技术，且需要构造多种专用的设计知识库和成本数据库来精确地并行估算成本。做到产品成本的即时反应，通过设计方案的调整实现设计阶段控制产品成本的真正实现。快速设计技术极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同异地设计技术并行工程技术究，这样可以缩短产品的开发周期。其中，系列化模块化设计技术人工智能技术产品专设计系统技术和虚拟制造技术也是快速设计的所要研究的重要内容。智能设计技术研究洗瓶机智能技术和人机智能化设计系统技术的研究，使得面向的智能设计走向智能设计的高级阶段。原理方案智能设计协同求解基于实例的推理知识获取表达和利用等技术也是智能设计技术所要研究的重要内容。洗瓶机创新设计是洗瓶机技术水平不断提高和发展的源泉，充分利用现代信息技术成果和现代管理手段，综合现代设计技术将对洗瓶机技术发展起到极大的推动作用，洗瓶机技术已处于快速发展阶段，谁的创新设计搞得好，谁就掌握了技术优势，谁就掌握了市场。二啤酒瓶洗瓶机发展趋势随着新世纪全球工业格局的新变化和我国工业技术水平的快速发展，洗瓶机市场近年来异常的活跃起来，现代计算机控制技术飞速发展，使得洗瓶机的设计在综合考虑控制系统安全可靠性操作的舒适性机构及结构广义优化等方面有了更高层次的要求，因此洗瓶机的设计必须从原来的常规设计模式中跳出来，用新观点新原理新方法新技术新工艺来设计适应新形势的新产品，未来洗瓶机的设计是基于现代设计理论和方法，应用微电子信息管理等现代科学技术，以提高产品质量用户满意的价格和造型提高产品的功能缩短产品开发周期全自动,啤酒瓶,清洗,装置,设计,仿真,毕业设计,全套,图纸摘要随着社会的发展，人们的物质文化需求也在不断地增加，酒类饮料作为人们最喜爱的饮料之，其需求量也与日俱增，有需求就会有供应，因此刺激了酒类饮料的生产。啤酒生产商想方设法提高产量，降低生产成本。在这种刺激下啤酒生产设备不断更新换代，洗瓶机也随之发展。本文根据啤酒瓶清洗工作流程，设计了种高效洗瓶机。本洗瓶机完成五个功能动作其间歇性进料其二推动瓶子前进其三，使瓶子旋转其四，清洗瓶子外表面其五清洗瓶子内表面。经过分析比较，对各功能要求提出了可行性机构间歇性进料采用槽轮机构推动瓶子前进采用凸轮连杆机构使瓶子旋转采用链轮传动双辊机构清洗外表面采用齿轮传动毛刷的机构清洗内表面在推杆上通入气压，并配合软质毛刷的结构。然后将各机构综合起来，并用齿轮及链轮将其传动。使用本文所设计的啤酒瓶清洗机，结构简单可行，生产成本低，生产效率高。关键词清洗机，啤酒瓶，槽轮机构，凸轮连杆机构目录摘要目录第章绪论.啤酒瓶洗瓶机国内外现状及发展趋势.软件简介.课题的意义第章传动方案的拟定.设计任务及技术参数设计任务啤酒瓶的参数啤酒瓶洗瓶机设计要求.送料机构设计间歇机构设计进瓶装置简图.推瓶机构设计凸轮铰链四杆机构的方案五杆组合机构方案凸轮连杆机构组合机构最终选定推瓶方案进瓶设计说明运动协调设计.导辊机构设计推瓶起点设计推瓶终点设计.毛刷机构设计外洗瓶毛刷装置简图内洗瓶毛刷装置简图.总体方案设计方案总体方案及运动说明方案二总体方案及运动说明方案评估第章详细结构设计.内毛刷机构设计.凸轮连杆机构设计凸轮连杆机构运动示意图杆长计算凸轮的设计摆动凸轮的设计直动凸轮的设计.压力角的检验及机构尺寸的确定.机构尺寸的最终确定.槽轮机构设计.减速器齿轮传动设计计算第章三维建模与仿真.软件简介.典型零件建模连杆建模拔盘建模拉伸出厚的圆柱，槽轮创建参数化齿轮创建.虚拟装配.动画仿真参考文献致谢第章绪论随着社会的发展，人们的物质文化需求也在不断地增加，酒类饮料作为人们最喜爱的饮料之，其需求量也与日俱增，有需求就会有供应，因此刺激了酒类饮料的生产。啤酒生产商想方设法提高产量，降低生产成本。在这种刺激下啤酒生产设备不断更新换代，洗瓶机也