（定稿）全自动擦鞋机设计（全套下载）

格式：RAR 上传：2025-11-26 18:04:38

月号我因为工作原因要离开学校，移动滑板的结构在中已经表示出，尺寸图在零件附图中。.传动零件设计计算电动机选择已经投放市场的擦鞋机功率基本上在左右，擦鞋过程中基本上不受太大负载。但是本次设计需要带动滑板，滑板产生的水平方受力估计为，移动速速不能太快，因为总移动距离只有.初步估计应该在.左右。部分功率根据公式计算得出为。之后是减速机构带动小马达往复移动的负载分析，这部分功率损耗在齿轮摆动啮合和马达牵引上，估计不会低于。减速器带传动和齿轮啮合很多，功率损耗比较严重。综合以上两部分，可以将电动机功率稍微提高些。家用电器洗衣机洗碗机等多采用系列电机，参考市面上的擦鞋机也多采用此系列。鉴于此，我选择功率的系列电机。下面是系列电机的基本参数表和外形尺寸图图发电机尺寸外形图电机型号额定电压额定电流定功率转速表发电机技术参数减速器传动参数计算擦鞋机减速器的传动方案简图可以简化为如下图图减速器机构简图传动比推荐取值，带传动为开始圆柱齿轮传动为因为减速器主要是起协调凸轮与摆动齿轮的作用，所以传动比动装置的设计计算.擦鞋机各机构设计减速机构减速机构是擦鞋机组成的核心部分，本次设计的侧重点均在减速机构上。减速机构最大的作用并不是用来减速，而是负责引导擦拭鞋子后半部分的电动小马达在预定的轨道上移动。同时滑板的动力输入也依靠此减速机构。具体设计如图图减速机构零件布置图.凸轮.牵引齿轮.摆动齿轮.牵引齿轮.大带轮.电动机减速机构大量使用齿轮系减速，总减速比能达到以上。利用不断旋转的凸轮与摆动支杆可以使齿轮左右摆动，间歇性与牵引齿轮和接触。凸轮的偏距设计要满足与的比值等于两支杆长度之比，并且凸轮内径不相同的两部分弧线必须做到长度相等。摆动支杆的中心经过计算之后具体布置如下图图凸轮摆动机构简体接下来是滑板动力输入机构的设计。滑板的前后往复移动用个偏心轮即可实现，偏心轮在摆动过程中会存在个偏距,滑板移动距离。通过图分析可以直观得出这结论当偏距为的偏心轮在如图所示的轨迹上由点旋转到点的时候，产生的圆周切向力提供个分力来迫使滑块移动，•的产生由减速器提供，反作用力即鞋子踏在滑板上产生的负载与摩擦系数的乘积。转矩图触会存在很大的相互作用力，这个作用力可能会导致两个问题是皮带轮因负载过大包角过小而打滑二是脚站不稳而被迫往前移动。采用旋转鞋套和绕轨迹移动的电动小马达旋转鞋套的设计与方案二相同，本方案的主要不同之处在于鞋子后半部分的擦拭机构设计。设计参考来至于可自动翻带的磁带录音机，如图图小马达来回移动牵引机构此机构除了可以将速度减至要求速度外，最主要作用是利用凸轮实现齿轮的左右摆动，从而间歇性与两个牵引齿轮接触。最终促使通过钢丝牵引的小马达在预定轨道上来回移动。套在钢丝线上的电动小马达自转的同时会随蓝色柱子的牵引作用在预定轨道上来回移动，从而完成鞋子后侧面的擦拭。鞋码大小不的解决方案图鞋子张紧轮布置示意图关于鞋码大小不的问题必须与之前的几个方案联系起来考虑。如果选择毛毡滚动擦拭鞋子前上端面，则鞋子的大小问题由张紧轮来解决。如图所示鞋子两侧的张紧轮必须随时自动调整到适当位置，因此位移调整部分可能需要用到传感器，这样不断增加了机构的复杂程度和成本，而且传感元件对外界环境的敏感度太高会导致机构的适用环境受限。擦鞋本身不属于高档消费行业，投入太大，收益太少这也是设计者应该顾及的。所以如果能找到其他更为有效的解决方案，就不应该采用张紧轮。商，比方说翰林擦鞋。翰林擦鞋有很多的连锁店，已经具有定规模，般情况下擦拭双皮鞋的价格不会低于五元，当然具体还按鞋油的档次配合定价。事实上翰林擦鞋目前采用的依旧是人力擦鞋，或者采用市面上那种马达回转的擦鞋机。我个人觉得这种问题出现的主要原因就是擦鞋机的生产商没有投入太多精力与成本。本次设计的擦鞋机，我初步估计制造成本不会高于块，不用到任何非机械原件，原理简单，操作容易。如果用在擦鞋店，只需把鞋子上方加个受载装置即可。平均每十分钟擦双鞋，机器损耗的部分不会超过毛钱。这样下来，个擦鞋店在投入成本样的情况下，生产效率可能要翻几倍，因为擦鞋工人可以大量精简。当然这些也是我的构想，如果真正想投入到大规模的生产中，肯定还有许多地方要完善的，以下将对我的设计作具体分析。擦鞋机方案分析.问题提出鞋子属于不规则形状物体，擦鞋机若想要达到全方位擦鞋的目的，就定要解决以下两个问题鞋子的整个外形为不规则曲面问题鞋码大小不的问题.问题解决鞋子侧面和上表面为不规则曲面问题解决方案采用毛毡滚动和曲柄滑块机构方案将整个机构分解为擦鞋前上端面和侧面两部分机构。上端面可以用滚动毛毡，侧面则可以用曲柄滑块机构和特制的毛刷完成，具体机构示意图如下图毛毡旋转图毛毡用直流电机经皮带减速带动，鞋子上表面可以全自动,擦鞋,设计,优秀,优良,机械,创新,立异图纸三维绪论全自动擦鞋机设计是个实用课题。对皮革行业来讲，擦鞋机发展好坏起着举足轻重的作用。通过参考对比目前市场上已经研发或投入使用的擦鞋机，我发现很多技术还有待改良更新。皮革机械没有专门的学术系统支持，从事这方面研究的人才也是屈指可数，在擦鞋机这块更是寥寥无几。目前市场上擦鞋机多采用无变速机构的直流马达带动，通过简单的旋转运动达到擦鞋的目的。其原理简单，功能单，无法真正实现自动化。本次设计通过运用机械原理和机械设计等知识，已经在理论上初步实现了擦鞋机的自动化。与以往擦鞋机的不同之处就在于不需要鞋去适应旋转马达，所有机构只有少数地方沿袭之前的风格。本次设计由张道德老师全程指导，主要运动部分设计大多出自张老师的指点。包括关键部分的侧面擦鞋机构为适应不同鞋码的底面滑板机构擦鞋采用的电动小马达所有齿轮采用的轴承座和用角钢焊接的支架等。整个擦鞋系统机构简单，制造成本和难度都很低。擦鞋机的动力系统采用简单的系列直流电机，整个机体若不包括广告部分高不过公分，体积小。