（定稿）全自动送料小车设计（全套下载）

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《（定稿）全自动送料小车设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....,其尺寸为，故，。取安装轮辐处的轴段Ⅵ的直径。轮辐的宽度为,为了使轴端挡圈可靠地压紧轮辐，此轴段应略短于轮辐的宽度，故取。其余尺寸根据零件的结构可任意选取。确定了轴上的各段直径和长度如图所示。轴上零件的轴向定位蜗轮与轴的轴向定位采用平键联接。按由手册查得平键截面,键槽长为。轮辐与轴的配合为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径为。.求轴上的载荷后轮轴上的受力分析如图。图中。在水平面上后轮轴的受力简图为。由静力平衡方程求出支座的支反力式.三个集中力作用的截面上的弯矩分别为式.式......”。

2、“.....由静力平衡方程求出支座的支反力式.式.，式.解得式.，式.与假设方向相反在段中，将截面左边外力向截面简化，得其中式.在段中，同样将截面左边外力向截面简化，得其中式.在段中，同样将截面右边外力向截面简化，得其中式.这样就对各轴段的顺序作了初步安排。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度初步选择滚动轴承。全自动送料小车前轮轴只受弯矩的作用，主要承受径向力而轴向力较小，故选用单列深沟球轴承。由轴承产品目录中初步选取单列深沟球轴承，其尺寸为,故......”。

3、“.....由手册上查得型轴承的定位轴肩高度.，因此取。取安装左右轮辐处的轴段Ⅵ的直径轮辐的左端采用轴肩定位，右端用螺母夹紧轮辐。已知轮辐的宽度为，为了使螺母端面可靠地压紧左右轮辐，此轴段应略短于轮辐的宽度，故取。左右轮辐的左段采用轴肩定位，轴肩高度，取，则轴环处的直径。轴环宽度.，取。轴用弹性挡圈为标准件。选用型号为.，其尺寸为,故。其余尺寸根据前轮轴上关于左右轮辐结合面基本对称可任意确定尺寸，确定了轴上的各段直径和长度如图所示。轴上零件的轴向定位左右轮辐与轴的轴向定位采用平键联接。按由手册查得平键截面。,键槽用键槽铣刀加工......”。

4、“.....同时为了保证左右轮辐与轴配合有良好的对中性，故选择左右轮辐与轴的配合为。滚动轴承与轴的轴向定位是借过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。这个最大空载加速转矩就是伺服电动机的最大输出转矩。式.加速时间式.式中表示机械时间常数为联轴器的设计由于电动机轴直径为，输出轴销平部分后与联轴器相连，联轴器的直径为，其结构设计如图所示。图联轴器机构图联轴器采用安全联轴器，销钉直径可按剪切强度计算，即式.式中表示过载限制系数表示电机转矩表示联轴器直径表示销的个数。销钉材料选用钢。查表知表钢力学性能牌号试样毛坯尺寸硬度......”。

5、“.....过载限制系数值由表查得.式.由计算可知选用的销钉满足剪切强度要求。.蜗杆传动设计选择蜗杆的传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。选择材料蜗杆要求表面硬度和耐磨性较高，故材料选用。蜗轮用灰铸铁制造，采用金属模铸造。蜗杆传动的受力分析确定作用在蜗轮上的转矩按，由电机参数表得η.,则式.图蜗轮蜗杆受力分析各力的大小计算为式.式.式.初选当量摩擦系数设，查表取大值选值在图.的线上选取.中心距计算蜗轮转距式.使用系数按题意查表.转速系数.弹性系数根据蜗轮材料查表.寿命系数.接触系数由图.查出.接触疲劳极限查表......”。

6、“.....设计任务设计台全自动送料小车，可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。本设计采用单片机作为控制系统来控制小车的行驶，从而实现小车的左右转弯，直走，倒退，停止功能。其设计参数如下全自动送料小车的长度全自动送料小车的载重全自动送料小车的宽度全自动送料小车的高度全自动送料小车的行驶速度.确定机械传动方案方案采用三轮布置结构。直流伺服电动机经过减速器和差速器，通过两半轴将动力传递到两后轮。全自动送料小车的转向由转向机构驱动前面的个万向轮转向。传动系统如图所示。图传动方案方案二采用四轮布置结构......”。

7、“.....两前轮为万向轮的四轮结构形式。直流伺服电动机经过减速器后直接驱动后轮，当两轮运动速度不同时，就可以实现差速转向。传动系统如图所示。图传动方案二四轮结构与三轮结构相比较有较大的负载能力和较好的平稳性。方案有差速器和转向机构，故机械传动误差大。方案二采用两套蜗轮蜗杆减速器及直流伺服电动机，成本相对于方案较高，但它的传动误差小，并且转向灵活。因此，采用方案二作为本课题的设计方案。.车体计算根据设计要求车体材料选用，因为车体采用矩形状，所以其抗弯截面系数为式.车体厚度式......”。

8、“......直流伺服电动机的选择伺服电动机的主要参数是功率。但是，选择伺服电动机并不按功率，而是根据下列指标选择。全自动,小车,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.全自动送料小车简介.全自动送料小车的分类.国内外研究现状及发展趋势机械部分设计.设计任务.确定机械传动方案.车体计算.直流伺服电动机的选择运动参数电机的转速全自动送料小车的受力分析求换算到电机轴上的负荷力矩求换算到电机轴上的负荷惯性电机的选定电机的验算.联轴器的设计......”。

9、“.....精度等级公差的确定热平衡核算.轴的设计前轮轴的设计后轮轴的设计.滚动轴承选择计算前轮轴上的轴承蜗杆轴上的轴承后轮上的轴承控制系统的设计.控制系统总体概述.鉴相.计数的扩展.中断的扩展.数摸转换器的选择.电机驱动芯片选择.控制软件的设计结论致谢参考文献附录附录英文翻译中文翻译绪论.全自动送料小车简介全自动送料车即称，是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置的全自动运输装置。它是以电池为动力源的种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之，在物流系统中发生的频率很高......”。