1、“.....工作介质为磷酸酯或抗燃油的，不能用矿物油的密封风材料，要考虑他们的相容性。伺服液压缸的密封设计不能单独进行，要和支承导向设计统进行统筹安排。静密封的设计静密封的设计要确保固定密封处在正常工作压力的.倍工作压力下均无外泄露。静密封通常选用形橡胶密封圈。根据标准查通用形密封圈系列代号的内径截面及公差。由液压缸装配草图确定选用个个动密封的设计动密封的设计直接关系着伺服液压缸性能的优劣，其设计必须结合支承导向的设计统筹进行。活塞与缸筒之间用型密封圈。根据液压传动与控制手册查得用编号的型密封圈,其尺寸为.活塞杆与端盖之间用型密封圈,它使双作用元件具有良好的性能,抗挤压性好,尺寸稳定,摩擦力小,耐磨耐腐蚀性强。.支承导向的设计伺服液压缸的支承导向装置就是为了防止活塞与缸筒活塞活塞杆与端盖之间的直接接触,相互摩擦,产生磨损,从而达到降低摩擦,减少磨损,延长寿命,起到导向和支承侧向力的作用。导向环的特点避免了金属之间的接触具有高的径向交荷承触力能补偿边界力具有强耐磨性和高寿命摩擦力小能抑制机械振动有良好的防尘效果......”。

2、“.....安装方便维修费用小。导向环的作用导向环安装在活塞外圈的沟槽内或活塞杆导向套内圆的沟槽内,以保证活塞与缸筒或活塞杆与其导向套的同轴度,并用以承受活塞或活塞杆的侧向力,用来对活塞杆导向。根据新编液压工程手册查得选用的导向环.导向套的选用为其导向长度.,取.防尘圈的设计为防止落入活塞杆的尘埃，随着活塞杆的伸缩运动被带进端盖和缸筒内，从而使密封件和支承导向环受到损失和过早的磨损，所以，伺服液压缸还设计安装防尘圈。防尘圈的选择原则不给伺服液压缸增加摩擦不产生爬行不粘着滞涩不磨损活塞杆。防尘圈的选择不当，会引起摩擦力的增加，将保护活塞杆表面起润滑作用的粘附性油膜层刮下来，造成粘附性渗漏，这种渗漏在原理上是允许的。防尘圈的作用以防止活塞杆内缩时把杂质灰尘及水分带到密封装置区，损伤密封装置。综上所述，经查液压传动与控制手册，选用型无骨架防尘圈，尺寸为.液压缸材料的选用缸筒缸筒材料常用和号钢的无缝钢管。，位置误差较小。另外，利用液压系统的继承回路可以把液压系统设计的相当紧凑，减少系统所占空间。综上所述......”。

3、“.....吨左右，所以在其驱动方式上采用动力性能好的液压驱动方式，不仅可以满足功率和控制精度的要求，而且从结构上看，平台的六个液压缸的伸缩控制由六个液压阀来实现，液压阀是直线位移式驱动机构，它们的运动与杆件所要求的运动相吻合，结构非常简单。此次平台采用了直接驱动方式，避免了间接驱动给机构的控制所带来的麻烦，易获得较好的控制性能。若采用直流电动机驱动，不仅由于负载大使电动机本身结构加大，而且还需要减速装置和套旋转直线位移转换装置，使系统结构复杂庞大，且难以控制。因此，选用液压驱动方式。液压缸设计.简介液压缸是液压系统中活塞杆作往复运动的工作机构。其结构形式均为单活塞杆双作用耳环安装式。主要用于工程机械运输机械矿山机械及车辆等的液压传动。液压缸结构如下图.图.液压缸结构.液压缸的设计液压缸系统供油.液压缸最大推力缸的最大行程液压缸工作压力的确定液压缸的工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对于不通用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。根据负载,查附表可知液压缸的工作压力为.,由附表确定液压缸的工作压力......”。

4、“.....液压缸缸筒内径的计算根据已知条件，工作最大负载，工作压力.可得液压缸内径和活塞杆直径的确定已知,.，.查表得，则故必须进行最小稳定速度的验算，要保证液压缸工作面积必须大于保证最小稳定速度的最小有效面积又式中流量阀的最小稳定流量，由设计要求给出。液压缸的最小速度，由设计要求给出。故查表取当时，保证了液压缸活塞杆直径的确定由已知条件查表取。查表知，钢的屈服强度按强度条件校核所以符合要求。液压缸壁厚的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布材料规律因壁厚的不同而各异。般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。按照薄壁圆筒设计，其壁厚按薄壁圆筒公式计算为该设计采用无缝钢管无缝钢管，取由计算的公式所得的液压年北京航空模拟器技术联合开发公司按照航空部“七五”预研课题计划,开始研制并联式飞行模拟器,三年后研制成功。现在该公司正进行国内生产机型的飞机飞行模拟器的研制与生产。近几年来我国的些高等院校和科研院所也相继投入人力物力。在微动器或称作微动机构研究方面......”。

5、“.....哈尔滨工业大学研制成了压电陶瓷驱动的并联微动机器人,其重复精度可达纳米北京航空航天大学机器人所在自然科学基金资助下提出了用于微动操作的由两个并联机构串联而成“串并联”机构以及型并联机构微动机器人等燕山大学年研制了基于并联机构的误差补偿器,将其安装于机器人手腕处可以补偿手臂的误差陈垦李嘉等研究分析了型并联微操作手的运动学和工作空间。另外天津大学与天津第机床厂联合研制了九杆三自由度并联机床，沈阳自动化所研制了五自由度并联机床样机，哈尔滨工业大学和东北大学分别研制了以平台为原型的并联机床的样机和带有平行机构的三自由度并联机床样机,燕山大学也在这方面作了些基础性工作。年月在清华大学召开了我国第届并联机器人与并联机床设计理论与关键技术研讨会，对并联机床的发展现状,未来趋势以及亟待解决的问题进行了研讨,对并联机床在我国的发展起到了定的促进作用。由国防科技大学和香港科技大学联合研制的银河虚拟轴机床是种并联式六自由度机床，是由传统并联机床发展而来的,在保持原并联机构的诸多优点,如高刚度,高精度和高的运动速度外,用变异机构扩大了机床的运动范围......”。

6、“.....用于训练潜艇驾乘人员和检测各种仪表的性能,。总之,与国外相比,我国运动模拟器的研制工作起步较晚,以后由于种种原因又未能得到迅速发展,与国外的运动模拟技术相比还存在较大距离。因此目前面临的任务是如何迎头赶上技术先进国家并缩小与他们的距离。.课题主要研究内容通过查阅资料，了解国内外多自由度运动平台的现状和发展趋势，根据相关资料设计六自由度运动平台的结构，设计与其配套的液压缸等零件。通过三维软件画出三维实体图，并通过建立模型，使用控制方式提高系统的运动性能，利用虚拟样机等技术对模型进行运动仿真，对其的可靠性等相关性能进行分析比较，来证明其方法的可行性。六自由度运动平台本体结构设计六自由度平台作为种实验设备，在地面物理仿真过程中起着重要作用。平台有机械台体液压系统检测系统和计算机控制四个主要组成部分，其中机械台体主要由上台面下基座关节铰链和伺服液压缸组成。液压系统主要由液压油源和液压伺服控制系统组成，主要用于为运动系统提供液压油源和驱动力。.平台主要性能指标承载能力含上平台及其附件......”。

7、“.....在国防军事上,随着高新技术在军事领域的广泛应用,现代化武器装备技术先进价格昂贵的特点越来越突出。艘先进战舰造价昂贵,如果全部实装训练不仅耗资巨大,同时也大大缩短了战舰的寿命。为解决这难题,许多发达国家采取花巨资研制模拟器的对策,并规定凡装备新武器,必须装备相应的模拟器。美国于世纪年代就研制出了第台飞行模拟器。可见六自由度并联机构的应用就船舶模拟器而言,其制造和应用方面是技术水平的反映,另方面也具有极高的军事和经济意义。在民用领域方面的情况也是如此。六自由度并联机构除了在上述领域得到极大的重视外,也在许多新兴的领域引起广泛的注意,如在航天对接模拟器,娱乐当前国内外些游乐场所已有六自由度体感模拟器大航海体验馆太空穿梭机动感电影等娱乐模拟器,海上钻井平台以及主动隔震等方面。由于六自由度并联机构的优点,可以预料到未来六自由度并联机构会广泛应用到更多的领域。表平台运用案例飞行模拟训练器六自由度运动电动玩具多自由度运动铣床钻床立式或卧式三轴切削中心平移运动机械起重机由于其二力杆的特性......”。

8、“.....可降低开发的时间轮胎测试旋转及平移运动坦克驾驶训练台旋转及平移运动管道喷漆机器人旋转及平移运动手术用微型机器人利用其结构简单刚性高的原理，可作出精巧的微型机器人医用手术平台可利用个小的踏板来控制大的平台运动.六自由度平台国内外研究状况国外研究现状目前世界上研制大型六自由度平台的国家较多,主要有加拿大美国英国法国德国日本俄罗斯荷兰等国，大多用于飞机包括战斗机运输机和民航客机模拟飞行训练，在舰船装甲车辆自行火炮等方面也有些应用。早期研制的六自由度平台系统主要用于军事目的，例如美国五十年代开始研制的摇摆模拟台就用于装各海军。用于空间对接机构研究的六自由度半实物仿真实验系统，以俄罗斯和美国的系统最具代表性，其大型液压六自由度运动系统的性能，尤其是定位精度和频率响应特性已达到这类系统的极高水平。近几年来，六自由度平台系统也被应用到工业甚至娱乐场所，如美国汽车公司研制的汽车行驶仿真器，美国机床公司生产的并联机床......”。

9、“.....用于娱乐场所的六自由度游乐模拟平台则是种模拟运动载体特征，给人视觉听觉触觉以全方位真实感受的现代化新潮游乐设施，美国日本等国家的些著名游乐场所有六自由度体感模拟台航空航海模拟台，这是当代科技向游乐业渗透的产物。随着并联机构研究的深入,对于自由度少于六的空间并联机构称为少自由度机构,也引起许多学者的注意。加拿大著名学者和提出了平面和球面三自由度并联机器人的优化设计问题。加拿大大学用球面三自由度并联机器人研制出了灵巧眼。自由度,液压,运动,平台,自动控制,设计,毕业设计,全套,图纸摘要六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，可以完成在空间六个自由度，的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器上。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械液压电气控制计算机传感器，空间运动数学模型实时信号传输处理图形显示动态仿真等等系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。通过六自由度运动平台的机构特点及应用，可以在平台控制总体设计的基础上完成液压伺服系统的建模工作......”。