1、“.....并在此环境下完成冰刀研磨机机械结构的虚拟装配和装配分析，成功建立了冰刀研磨机的虚拟样机，为进步在软件中进行运动仿真和动力学分析，节省了建模时间。．将建立好的模型导入到机械系统动力学自动分析中，添加约束和载荷，最终建立完整的冰刀研磨机虚拟样机模型。重点对所建立的样机模型进行运动仿真和砂轮主轴轴承系统的动力学分析。在没有制造真实样机的情况下，动态显示冰刀研磨机的全部作业工况，校验丝杠有效螺纹长度设计的合理性，同时得出轴丝杠在不同时刻的转速及调速范围，以确定带动轴丝杠旋转的伺服电机的最大转速。通过对主轴前端挠度的测量，验证主轴轴承系统的刚性。.参考文献李斌李曦.数控技术.武汉华中冰刀研磨的数控加工工艺为了保障冰刀研磨的质量效率和可靠性，就必须对冰刀研磨工艺进行研究。本章结合冰刀数控研磨的特点，从砂轮磨料的选取，研磨量的确定，砂轮转速，进给速度和砂轮的结构位置修整等对冰刀研磨工艺方面展开了深入的研究，并介绍了自动生成研磨工艺卡的方法。......”。

2、“.....冰刀的数控研磨在控制过程加工工艺加工设备都有手工研磨具有明显的不同。本节主要从加工工艺方面，来说明冰刀数控研磨加工的特点如下手工研磨是人工搓动砂轮或条砂轮，数控加工时，主轴带动砂轮做高速旋转，转速达到，加工线速度达到。加工进给时，手工加工是断续的，段段的推。冰刀的数控进给加工是均匀的连续的稳定的可靠的，速度般高于手工加工的速度。手工加工靠操作员的手感，分级加工不明显，加工过程由人工来控制。数控加工分级加工非常明显，每级的加工量和加工次数都很精确具体由程序控制加工过程，所以数控加工稳定性强，可靠性高。手工加工产热低，数控加工产热相对较大。手工加工速度慢，效率低，加工时间长，精度低。数控加工速度快，效率高，完成把刀的加工时间只要分钟，加工精度高。.影响冰刀研磨质量的因素磨料数控研磨加工时，会产生较大的热量和压力，加工材料也研磨材料微观分子将十分活跃，出产生复杂物理作用，机械作用，化学作用。这些作用都会明显地影响加工的效果和质量......”。

3、“.....才会得到好的研磨质量。在本章下小中，会专门介绍本文冰刀磨料选择的方法和选择结果。单次磨削量机床控制砂轮对冰刀进行加工时，在单次的加工过程中，砂轮对冰刀的纵向的研磨量为单次研磨量。单从精度角度而言，单次研磨量越小，得到冰刀的研磨精度会越高，但这样研磨效率会很低，所以，单次研磨量要根据研磨精度，研磨效率和研磨级别三重因素来综合确定。不同的研磨级别，单次研磨量是会不相同的。在本文冰刀研磨过程中，粗磨时，单次研磨为丝杠的选取在本设计中，采用滚珠丝杠，梯形螺纹。丝杠的刚度与直径大小直接相关，直径大刚度好，但直径太大转动惯量也大，考虑到研磨机属于小型加工设备，取滚珠丝杠的直径为，所以选择公称直径，公称导程，丝杠外径.的滚珠丝杠副。根据机床运动轴的行程，确定丝杠的有效螺纹长度分别为轴，轴，轴。砂轮架的设计砂轮架磨具磨头是磨床上用来带动砂轮作高速旋转的关键部件，图.是冰刀研磨机的砂轮架结构。经过静平衡的砂轮紧固在主轴上......”。

4、“.....整个砂轮架与轴丝杠相连，实现方向的运动。端盖轴承砂轮支撑架主轴图.砂轮架结构其中，主轴与轴承是砂轮架的关键部分，主轴轴承系统刚性好，会提高磨削生产率加工精度和工件表面光洁度。磨床的砂轮主轴多数采用两点支承，主轴刚度的计算简图见图.，根据材料力学，式中主轴支撑之间那段的当量惯性矩，主轴支撑之间那段的当量外径和孔径。当.时，孔对刚度的影响可以忽略，则，这里。主轴的刚度为在本设计中，我们选择单列向心球轴承，其简化后的支点在轴承中部通常，主轴前端的悬伸长度由构造决定，根据冰刀研磨机的整体尺寸，取般情况下，大型磨床取下限，中小型磨床取上限，故取。将各个参数带入式.中，得主轴刚度.，其中。图.受弯主轴计算简图.冰刀的裝夹技术加工冰刀时，为了保证冰刀良好的定位和冰刀的加工刚度，就必须有适合冰刀的夹具来裝夹冰刀。冰刀的裝夹设备对加工质量有重要影响。根据对机床夹具的分析冰刀研磨机是台专门用来加工冰刀的机床运动队员使用冰刀的加工数量不大冰刀小巧......”。

5、“.....长度尺寸不样，长度方向具备定的弯度。通用夹具对其难以胜任。根据以上分析，设计套性能稳定结构紧凑操作迅速方便的冰刀专用夹具是必须的也是可行的冰刀的裝夹质量会对冰刀后续的加工质量产生重要影响，本文采取两点定位的裝夹方法，不会影响冰刀的长度方向的弯度。首先，由于每个冰刀的磨损程度不同，其轮廓形状位置是未知的。其次，冰刀数控研磨属于成形加工，不但要将刀刃磨出来，还必须将冰刀轮廓形状修复成规定的形状。再次，冰刀的刀刃面要求有较低的粗糙度。最后，研磨冰刀时，在保证质量的前提下，应尽量考虑冰刀的使用寿命，每把冰刀的研磨量设定要合理。综合上述冰刀研磨的特点后，确定冰刀研磨机的主要指标为．能够按特定参数和仿形自动研磨，拱高的速滑短道速滑冰刀的任意弧度。通过三个轴的伺服电机控制三维运动平台和研磨运动。．冰刀研磨过程分粗磨精磨抛光三级研磨，磨轮驱动为变频低噪小功率电机。冰刀刃平面粗糙度达到，边刃角直接打磨。次研磨时间为分钟......”。

6、“.....能检测冰刀弧度刀刃磨损量接收运算采样数据显示研磨过程图形进行数据对比和按弧度检测数据分级研磨。.冰刀研磨机的基本要求该设备是用于运动员研磨冰刀，设备应简单可靠易操作精度高为了保障冰刀的形状精度，机械夹持部分应具有良好的刚性和精度设备的布局功能应适应不同种类冰刀研磨的要求。.冰刀研磨机总体布局研磨机的总体布局是设计研磨机时影响全局性的决策部署。在总体布局确定后，才能确定部件之间的相对位置及运动关系，进步具体设计研磨机。总体布局的影响因素是多方面的，其中，工件的表面形成方法，即冰刀与砂轮怎么做相对运动来加工刀刃是设计研磨机时首先要决定的。表面形成的方法确定后，研磨机的布局传动结构及外形等就可初步决定。为了减少或消除研磨机的振动及热变形，应特别注意主轴变速箱电动机等的布局。此外，被加工工件的尺寸重量和技术要求与研磨机的布局有密切关系。总体布局还必须考虑人的因素，能够满足操作要求，必须有利于减轻操作者的劳动强度，以提高工作效率......”。

7、“.....对工件表面进行多次的磨削加工。先将较粗的磨料混合猪油和煤油，在利用附着体如铸铁对零件表面给予定的压力，进行圆周运动，经过多级的研磨，达到表面要求。如图.图.手工研磨冰刀方法但是手工研磨存在些严重的问题，主要有手工研磨时的作用力不易控制，在研磨的过程中容易出现各种问题，如图.所示，当手压磨具作用力过大，就会出现切屑向刀刃处堆积形成卷刃若研磨冰刀用力不均还将造成偏刃和脊刃，如图.所示。用油石在冰刀侧面研磨冰刀的卷刃时，手控制油石的平稳度不够，易产生偏斜，用力程度也难以控制到最佳状态，常出现油石在刃侧面滑掉，直接伤及刀刃造成局部钝刀，如图.所示现阶段用的油石磨料粒度受限制，无法加工出最低粗糙度的冰刀锋刃油石不易修平，平面度差的油石难以保证被研磨冰刀表面的几何形状手工研磨，冰刀的轮廓曲线难以与设计值吻合，这将影响冰刀的滑行质量手工研磨精度不高生产效率低，劳动强度大。图.冰刀的卷刃图.冰刀的偏刃和脊刃图.冰刀的局部钝刀冰刀的数控研磨技术冰刀的数控研磨......”。

8、“.....与手工冰刀研磨相比，数控冰刀研磨具有质的飞跃，使得冰刀的研磨加工质量更稳定，效率更高，更可靠。数控冰刀研磨机，从本质意义上讲和台普通的数控磨床没有什么区别，产品加工都要经过数控编程刀补插补最后控制运动轴加工的过程。所不同的是，冰刀数控研磨机床是个非常专业化的数控机床。冰刀本身的结构小巧，研磨机是在体育项目中使用，要求能够经常随运动队携带，这决定了冰刀的数控研磨机应该是便携式的体积小重量轻利用数控的编程技术可以编出任何平面的冰刀刀刃线。数控系统可控制轴实现冰刀的测量研磨砂轮修整。利用工艺卡编程，可控制机床对冰刀进行粗精抛光级研磨。粗磨完成主要的轮廓加工，精磨抛光磨主要是提高精度和表面光洁度。利用以上数控技术，数控冰刀研磨机床具有很强的灵活性，能适应任何把冰刀的研磨。手工冰刀研磨的精度主要取决于操作人的经验程度。而冰刀的数控研磨其精度则取决于控制系统的质量和机床的机械传动精度。.国内外研究状况有关研磨冰刀的机器......”。

9、“.....图.是该公司手工冰刀研磨冰刀,研磨机,设计,毕业设计,全套,图纸冰刀研磨机设计摘要冰上运动的发展对冰刀质量提出了更高的要求，可是冰刀的手工研磨自动化程度低，研磨质量和效率难以得到保证。在国内，本文首次将数控方法应用到冰刀研磨当中去。冰刀的数控研磨需满足设备便携工艺简单控制精确研磨精度高等方面的要求。本文结合国家体育总局冬奥会攻关项目“便携式数控冰刀测量与研磨机的研制”，围绕上述要求进行了系统的深入研究，具体内容如下首先，冰刀数控研磨机的便携性主要体现在其设备本身的质量和体积上。本文针对影响冰刀研磨设备便携性的因素，提出了两点实现设备便携性的方法。确定了冰刀研磨机的总体布局和关键元部件的选取，冰刀采取立式，工作台采取卧式，尽量缩小设备的尺寸。机通过打印机接口直接连接冰刀研磨设备，实现机直接数控，从而去掉了传统数控设备中的工控机，以满足冰刀研磨机便携性的要求。其次......”。