1、“.....即背压力活塞直径活塞杆直径取标准值,活塞杆直径.，取标准值。无杆腔面积有杆腔面积液压缸工作参数见表表液压缸参数工况计算公式驱动力，液压缸，功率，快进起动.加速.快进.制动工进起动加速.工进.制动.工进起动加速.工进.制动.快退起动加速.快退制动.拟定液压系统原理图图手臂伸缩缸系统图选择液压件.选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力液压缸在工作中的最大压力为.。油路简单流速不大，管路损失取.，泵的最高压力为.，这是流量泵的最高工作压力。液压泵的公称工作压力为.。.液压泵流量在快进时，最大流量值为.,取.......”。

2、“.....实际.二位二通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀，.确定管道尺寸取，选用无缝钢管。压力损失验算已知油管长，油管内径，通过流量，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。.判断油流类型为层流.进油路上沿程压力损失.回油路上沿程压力损失.局部压力损失取油流通过集成块时的压力损失.所以总的压力损失为手臂回转设计要求平稳的转动手臂部分插定位销。方案二插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松开手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销。.方案比较按照方案与方案二的行进方式均可完成加工原料的自动填充，但是从工作效率与经济性方面考虑还是应采用方案。原因如下方案有效的把不做功行程与做功行程以及空行程之间结合在了起......”。

3、“.....而且提高了工作效率，也间接增加了经济效益。.本章小结本章主要介绍了机械手的运行要求，还有机械手在运行时的各动作节拍以及确定了机械手在正常运行时的动作规范。第章总体设计.总体设计的思路设计机械手基本上分为以下几个阶段.系统分析阶段根据所设计的要求首先确定机械手的目的和任务分析机械手需要适应的工作环境根据机械手的工作要求，确定机械手的基本功能和方案.技术设计阶段确定驱动系统的类型选择各部件的具体结构，进行机械手总装图的设计绘制机械手的零件图，并确定尺寸。.技术指标.最大抓取重量.工件最大尺寸长宽高.最大操作范围提升高度.，回转角度，行走范围，执行机构所需的负载力为，执行机构的重量为。.，采用滚动轴承，计算泵的最大流量见式.，油管内径......”。

4、“.....，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。•.，时•总查表.表.摆动缸参数表选取液压缸，选定工作压力.，因为设定的角速度为,查表.，得流量为.。液压缸的功率见式.转动时间为拟定的液压原理图为图按规格分类.微型的搬运重量在公斤以下.小型的搬运重量在公斤以下.中型的搬运重量在公斤以下.大型的搬运重量在公斤以上目前大多数工业机械手能搬运的重量为公斤，最小的为.公斤，最大的已达到公斤。按用途分类.专用机械手附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置，这种工业机械工作对象不变，手动比较简单，结构简单，使用可靠，适用于大批量生产自动线或专机作为自动上下料用。.通用机械手具有独立控制系统，程序可变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大......”。

5、“.....通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.课题设计的目的及意义自改革开放，我国经济高速发展，机械手早期应用在汽车制造业。当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性，准确性有了充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之。第章机械手概述......”。

6、“.....但是其基本的组成都是相似的。般机械手由执行机构传动机构，控制系统和辅助装置组成。.执行机构执行机构由手关节手臂和支柱组成，与人体手臂相似。手为抓取机构，用于抓取工件。关节是连接手与手臂的关键性原件，具有多方位旋转特性。支柱用来支撑手臂，可做活动支柱中华民族拥有年的文明史，中华文化博大精深兼容并蓄，更有利于形成独特的创新文化。只要我们增强民族自信心，贯彻落实科学发展观，深入实施科教兴国战略和人才强国战略，奋起直追迎头赶上，经过年乃至更长时间的艰苦奋斗，就定能够创造出无愧于时代的辉煌科技成就。科技工作的指导方针是自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来。自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新集成创新和引进消化吸收再创新......”。

7、“.....就是坚持有所为有所不为，选择具有定基础和优势关系国计民生和国家安全的关键领域，集中力量重点突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键共性技术，支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展。这方针是我国半个多世纪科技发展实践经验的概括总结，是面向未来实现中华民族伟大复兴的重要抉择。要把提高自主创新能力摆在全部科技工作的突出位置。在对外开放条件下推进社会主义现代化建设，必须认真学习和充分借鉴人类切优秀文明成果。改革开放多年来，我国引进了大量技术和装备，对提高产业技术水平促进经济发展起到了重要作用。但是，必须清醒地看到......”。

8、“.....势必削弱自主研究开发的能力，拉大与世界先进水平的差距。总之，必须把提高自主创新能力作为国家战略，贯彻到现代化建设的各个方面，贯彻到各个产业行业和地区，大幅度提高国家竞争力。我国科学技术发展的总体目标是自主创新能力显著增强，科技促进经济社会发展和保障国家安全的能力显著增强，为全面建设小康社会提供强有力的支撑基础科学和前沿技术研究综合实力显著增强，取得批在世界具有重大影响的科学技术成果，进入创新型国家行列，为在本世纪中叶成为世界科技强国奠定基础，形成比较完善的中国特色国家创新体系。.机械手的发展机械冲压,机械手,液压,系统,设计,优秀,优良图纸冲压机械手液压系统设计摘要机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备......”。

9、“.....它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学力学自动控制技术传感技术电气液压技术，计算机可编程技术等......”。