1、个整体，所以，推移输送机机头时，转载机也必须随之移动。交叉侧卸式刮板输送机的特点是机头架高度比普通侧卸式低，般可降低。由于机头高度的降低，为采煤机自开切口创造更有利的条件。三按中部槽结构分开底式刮板输送机开底式刮板输送机就是中部槽的下槽为敞开式，目前使用较为普遍。这种中部槽的重量轻结构简单，下槽发生故障便于处理缺点是刚度小，易磨损变形，阻力大，寿命短，不适合松软底板使用。封底式刮板输送机封底式刮板输送机就是中部槽的下槽为封闭式。这种中部槽刚度大，刮板链在下槽运行阻力小由于封底与工作面低板接触面积大，适合松软底板使用。为了便于下链的检查修理，在每隔数节中部槽安装节带检窗口的中部槽，窗口开在溜槽中部，尺寸以能修换链段和连接链环为度，窗口用活动盖板盖严。分体中部槽刮板输送机分体中部槽刮板输送机就是把易磨损的上中部槽体做成活的，用螺栓与下槽体固定，下槽体把铲煤板挡煤板封底板焊成体，提高了整机的刚性与强。

2、如何降低空载功率，提高运煤有效功率是刮板输送机的又大课题。启动难。这个问题是刮板输送机直不好解决的问题。刮板输送机在输送物料的过程中需要较高的启动力矩，启动过载系数通常为，因此满载启动难的问题不能很好地解决。刮板输送机的主要特点是频繁启动和过载启动，且负载在空载满载超载甚至严重超载之间不断变化且持续时间无规律，这样在静态设计中，链子的安全系数确定很高，电机的功率选取也大，使得资源在不得己的情况下造成浪费。动负荷大。刮板输送机具有较大的动负荷，动负荷产生的原因有自身结构和工作环境的原故。刮板输送机圆环链传动的研究与应用特点刮板输送机上的标准圆环链自五十年代初期开始采用以来，未见有很大的修改，虽然对链环的热处理工艺不断有小的改进，但对圆环链作为整个系统的部分研究，尤其是对圆环链传动中的动载问题的研究，以及由冲击动载引起的系列问题尚需做很多的工作。刮板输送机是采煤工作面最主要的运输设备，工作面运输是。

3、起动的能量损失和对轻载机的冲击，从而降低了转载机的功率消耗，提高了传动件的可靠性和转载机的使用寿命。从弧形板下被刮板链带走的煤粉经机头链轮卸到回煤罩内，由返回刮板链拉到转载机上方，从机头底槽的开口卸到转载机内，因此，减少了刮板输送机的回煤阻力。由于煤流不在端头卸载，不需要卸载高度，因而机头高度可以降下，且伸到工作面运输巷中，采煤机可以行走到接近机头，便于自开切口。直弯式刮板输送机它把工作面刮板输送机与工作面运输巷转载机连成体，把工作面的煤直接卸到工作面运输巷带式输送机上，取消了转载机。交叉侧卸式刮板输送机交叉侧卸式刮板输送机的机头与转载机的机尾做成个整体。两个输送机的上下链相互交叉穿过，从上向下的顺序是输送机上链，转载机上链，输送机下链转载机下链。输送机机头上槽的煤通过弧形板转卸入转载机上槽，输送机下链带回的煤落入转载机下槽，由转载机下链带到机尾轮后翻到上槽运走。由于输送机的机头与转载机机尾是。

4、指导老师请教，小组成员讨论，最后也得到了满意的结果。另外，通过去厂家实地参观与学习，我们了解到刮板输送机的改造是非常经济的，刮板输送机的应用，解决了煤矿运输的难题即效益低大大提高了经济效益。最后，向在百忙之中抽身来评阅我的论文的各位专家教授致以最衷心的感谢！为适应工作地点和作业条件的要求，能在定的范围内做水平及垂直方向的弯曲。机身的强度和刚度高，能经得住碰撞和冲击。耐磨性好。采用新研制的碳化硼药皮耐磨堆焊焊条，在矿用刮板输送机的中部槽中板表面堆焊层耐磨合金层，是中板的强度得到加强，中部槽的使用寿命大幅度提高，使用寿命提高倍以上，同时并不增加输送机的拖动阻力以及刮板与链条的磨损。功率大。随着重型刮板输送机的发展装机功率越来越大，大的刮板输送机总功率达。刮板输送机的缺点空载阻力大。刮板链质量大，刮板与中板摩擦向前推进，物料也通过刮板的阻挡和中板摩擦向前推进，使得电机的多的功率浪费在空载运行上。因此。

5、。采用高矮挡煤板并设有导向管，供爬底板采煤机行走导向和调斜。缓倾斜厚煤层大采高综采工作面刮板输送机的结构特点为了配合大采高产量大的需要，输送机向大功率大输送量的方向发展，目前国产刮板输送机最大功率为，输送量达。采用与各种无链牵引采煤机配套的结构。中部槽采用框架式分体式整体焊接式或铸造式，增加了中部槽的刚度强度和可靠程度。为了配合大功率的需要，已开始生产行星齿轮减速器，缩小了减速器的体积，减轻了减速器的重量。三软煤层综采工作面刮板输送机的结构特点采用封底式中部槽与插腿式液压支架配套，增加与底板的接触面积，以适应与软底板想适应的结构特点。底部卸入转载机。这种输送机主要优点是侧卸式输送机卸载前由于弧形板的作用，煤平稳地滑入转载机中，避免了端卸式的堵塞堆积和煤尘的产生，改善了劳动环境。由于弧形板的作用将带有动量的大块煤扭转度，使其与转载机运行方向相同后再卸入转载机内连续运行，避免了端卸式煤流要停顿后再。

6、度，且具有封底面槽的优点。整体焊接中部槽刮板输送机整体焊接中部槽刮板输送机就是把溜槽两侧槽帮分别与铲煤板挡煤板座焊接在起，取消溜槽与其附件的头架的结构形式分为端卸式和侧卸式两种类型，本设计采用端卸式。传动装置由电动机，联轴器和减速器等部分组成。传动装置的布置方式有垂直式和平行式两种，本设计采用平行式。刮板输送机的电动机有单速和双速两种，本设计采用单速四级鼠笼矿用防爆电动机。由于采用的是单速电动机，所以减速器输出轴和电动机的连接时联轴器选用液力偶合器，而减速器输出轴与链轮轴的连接采用齿轮联轴器连接。对于减速器则采用外购的形式获得，选用刮板输送机专用减速器系列。.机尾部综采工作面刮板输送机般功率较大，多采用机头和机尾双机传动方式。部分端卸式输送机的机头机尾完全相同，并可以互换安装使用。因为机尾不卸载，不需要卸载高度，所以般机尾部都比较低。为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块，本设。

7、采煤生产中的个重要环节，工作面输送机能否正常运转直接影响工作面的生产能力。因此，改善工作面运输条件，对提高产量加速煤炭工业的发展具有极为重要的意义。虽然国外各先进刮板输送机厂为了竞争市场，不断地开发新技术，研制新机型，他们虽在重大技术上尚无突破，但在结构电控检测以及可靠性方面有了大幅度的进展。但在国内外，把刮板输送机的传动系统作为个整体去研究它的特性还是很肤浅的，对刮板输送机的整体作为个系统研究它的动特性就更少了。板输送机刮板输送机配套单电动机额定功率大于为超重型刮板输送机，使用的中部槽宽度为。七按整机适用条件分缓倾斜中厚煤层刮板输送机缓倾斜薄煤层刮板输送机缓倾斜厚煤层大采高刮板输送机缓倾斜三软煤层刮板输送机中厚煤层大倾角刮板输送机急倾斜厚煤层水平分段放顶煤及“三下”综采刮板输送机。.国产刮板输送机技术特征缓倾斜中厚煤层综采工作面刮板输送机的结构特点与技术特征这类刮板输送机的用途最广，品种最多。

8、动力学模型小结参考文献致谢第章绪论煤炭作为我国主要战略性能源，在次能源生产和消费构成中直占以上。尽管这现实在定程度上反映了我国能源结构上的不合理性，考虑环境污染和能源安全，我国能源政策会作出定调整，但在可遇见的时期内，煤炭作为支撑我国经济发展的战略性第能源的地位不会改变。由此可见，煤炭产业以及煤炭产业经济的良性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。我国煤矿采掘机械化自世纪年代开始发展。年引进发展综合机械化采煤和装备。年统配煤矿的综合机械化程度只有.，综采工作面单产平均.万，其中高产的百万吨工作面只有余个。按全国煤炭总产量计算，全国采煤机械化程度和综合机械化程度大体只有统配的半，所占比重很低。中国煤炭开发战略研究表明今后随着国家经济实力技术装备人员素质的提高，机械化水平必将逐步提高。技术发展的整体趋向是国有重点煤矿跟踪世界发达国家，地方国有煤矿跟踪国有重点煤矿，乡镇煤矿跟踪地方国有煤矿，形成以现。

9、，是工作面刮板输送机的基本型，其结构特点是输送机呈直线形，配用不同型式的机头时可装成端卸侧卸或交叉侧卸式。具有强度较高的中部槽与采煤机和液压支架配套。根据中部槽的结构不同，可分为开底式封底式分体式整体焊接式框架式和铸造式。根据刮板链的结构不同，可分为中单链型边双链型中双链型准边双链型。配有不同型式的铲煤板，可供推溜时清扫浮煤，也可作采煤机支撑滑道。在挡煤板侧设有导向管作为牵引采煤机滑道，或设有不同型式的齿轨或链轨供无链牵引采煤机行走。缓倾斜薄煤层综采工作面刮板输送机的结构特点矮机身短机头，适用于煤层厚度倾角度度的缓倾斜工作面。机头部和机尾部高度为，机架长度为，便于拆装运输。闸盘紧链装置置于水平位置采空区侧，适应薄煤层紧链的需要。溜槽为封底开天窗结构，减少底链摩擦阻力和便于处理掉链事故。铲煤板上设有端面齿条，供无链牵引爬底板采煤机牵引齿轮啮合行走。刮板链采用准边双链中边链，有利于硬煤和夹矸的运输。

10、还对传动装置链轮组件盲轴和其它附属件等起着支承和装配的作用。转动装置包括电动机减速器和液力偶合器，电动机均采用三相异步防爆电动机，减速器已大量采用大功率行星减速器当前多数刮板输送机采用液力偶合器作为联轴器。现在双速电机的应用也越来越广，与之配套的是弹性联轴器。链轮组件多由牵引链轮和盲轴组成。对于无传动装置的机尾部只有机尾架和机尾导向链轮对于有传动转动装置的机尾架，则包括有机尾架，传动装置和链轮组件，除机尾架在输送,设计,毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.总体方案的确定第二章刮板输送机的基本概述.刮板输送机的整体构造及传动原理.国产刮板输送机技术特征第三章刮板输送机的性能计算.输送量的计算.刮板输送机输送能力的计算.刮板输送机的阻力计算.刮板输送机功率计算.刮板链张力的计算.链轮的几何尺寸计算.其他些部件的选取第四章刮板输送机的动力学分析.刮板输送机的物理模型.刮板输送机的数学模型.刮板输送机的。

11、代化技术为先导的多层次技术结构。综采技术是长壁采煤系统支护采煤装载运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术，在近半个世纪的发展历程中，它创造和保持了多项世界记录，是当今世界最先进的开采技术，近几年在新技术革命影响的牵动下，正发生着变革性的进步。目前全自动化无人采煤工作面的综采技术，是美德等国科研工作的重要内容。综采设备是综采技术的核心部分，工作面刮板输送机是关键的综合设备之。为迅速赶上世界综采工作面刮板输送机的现状，探讨其发展趋势，对促进工作面刮板输送机极其他综采设备的发展，有非常重要的意义。综采刮板输送机是综采工作面的主要配套设备之。建设批高产高效的现代化矿区国产重型刮板输送机在我国综合机械化采煤技术中起主导作用，在我国煤炭开发战略中的地位日益重要，从保证国民经济发展对煤炭的需求以及发展煤炭主产地区域经济和促进社会稳定等角度出发，对我国煤炭产业经济的发展无疑具有重要的战略和现实意义。.总体方。

12、计采用机头和机尾双机传动方式。.过渡槽过渡槽是机头和机尾与中部槽的连接溜槽，分别称为机头过渡槽和机尾过渡槽。它的特点是与中部槽连接端的高度与中部槽相同，而与机头架和机尾架连接的另端较高。.中部槽极其附件中部槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢中板等件组成，上槽是装运煤炭的承载槽，下槽供刮板链返程用。本设计采用敞底式中部槽，槽帮钢等。.刮板链刮板链的结构分为中单链边双链中双链和准边双链，本设计根据需要采用边双链，其优点是链条和连接环在槽帮钢的槽内运行，刮板的空间较大，能输送较大的煤块，这种链子的预紧力较小，运行阻力小，适应性强，因此，得到广泛应用。第二章刮板输送机的基本概述.刮板输送机的整体构造及传动原理刮板输送机是以刮板链为牵引构件和溜槽为支承机构的连续运输机械，其组成部分如图.图.刮板输送机外形电动机液力偶合器减速器链轮机头架溜槽刮板机头部由机头架传动装置和链轮组件等部件组成机头架的作用除卸载外，。

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