1、“.....北京高等教育出版社.李育熙.机械设计课程设计指导书，高等教育出版!..功率的选择般机械都注明应配套使用的电动机功率，更换或配套时十分方便，有的农业机械注明本机的机械功率，可把电动机功率选得比它大即可指直接传动。些自制简易农机具，我们可以凭经验粗选台电动机进行试验，用测得的电功率来选择电动机功率。电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。选择电动机功率时，还要兼顾变压器容量的大小，般来说，直接启动的最大台鼠笼式电动机，功率不宜超过变压器容量的。.转速的选择选择电动机的转速，应尽量与工作机械需要的转速相同，采用直接传动，这样既可以避免传动损失，又可以节省占地面积。若时难以买到合适转速的电动机，可用皮带传动进行变速，但其传动比不宜大于。异步电动机旋转磁场的转速同步转速有等。异步电动机的转速般要低，在功率相同的情况下，电动机转速越低体积越大......”。

2、“.....而且功率因数与效率较低高转速电动机也有它的缺点，它的启动转矩较小而启动电流大，拖动低转速的农业机械时传动不方便，同时转速高的电动机轴承容易磨损。我的设计是左右包装个工件，即要求曲柄和凸轮的转速为考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，在机械设计课程设计指导书中查常用电动机规格，根据负载阻力或阻力矩传动比和传动效率推算步进电动机的负载转矩，按倍负载转矩选择步进电动机的最大静转矩。般传动比不宜过大，在此取.，则电动机轴的转速为。由步进电机在制袋式包装机械运动控制中的应用初先电动机的型号为，其参数如下表电机的选取电机型号相数步距角度电压相电流最大静转矩最高空载启动频率运行频率分配方式转子转动惯量质量外径长度轴径三相六拍确定传动装置的总传动比及其分配总传动比计算传动装置的运动及动力参数各轴转速各轴输入功率各轴输入转矩.齿轮的设计齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达最高，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用很广。齿轮传动特点与分类和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是工作可靠......”。

3、“.....缺点是齿轮制造需专用机床和设备，成本较高精度低时，振动和噪声较大不宜用于轴间距离大的传动等。按齿线相对于齿轮母线方向分直齿，斜齿，人宇齿，曲线齿按齿轮传动工作条件分闭式传动，形式传动，半形式传动按齿廓曲线分渐开线齿，摆线齿，圆弧齿按齿面硬度分软齿面佃，硬齿面佃齿轮传动的主要参数与基本要求齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳承载能力高。在齿轮设计生产和科研中，有关齿廓曲线齿轮强度制造精度加工方法以及热理工艺等，基本上都是围绕这两个基本要求进行的。.主要参数基本齿廓。渐开线齿轮轮齿的基本齿廓及其基本参数查阅机械设计。模数。为了减少齿轮刀具种数，规定的标准模数查阅机械设计。.所以所选杆的直径满足要求。校核凸轮的强度由机械设计表.选取凸轮的材料选为钢，调质与其对应的推杆表面淬火。由机械设计页公式式中，凸轮的法向压力，本设计中，由设计数据知凸轮上所承受的所有物重约为，考虑其他因素如导杆上下滑动时摩擦等，取凸轮实际轮廓上接触点处的曲率半径，滚子半径......”。

4、“.....凸轮副材料接触疲劳强度极限应力，取寿命系数，取为表面粗糙度系数，取安全系数，取代入数据可得和二级以上的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意轴的刚度宜取大些转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，侧为左旋，另侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至，圆周速度也可从很低至，甚至高达......”。

5、“.....有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约。圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。蜗杆减速器主要用于传动比较大的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合......”。

6、“.....偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头在推包以及返回的要求。而凸轮机构实现的是使推头在返程到达点的时候能够按照给定的轨迹返回而设计的。这个组合机构的工作原理主要是通过电动机的转动从而带动曲柄的回转运动，曲柄在整周回转的同时带动连杆在定的角度内摆动，而滑块在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程。在推头空载返回的过程中，推头到达点时，凸轮的转动进入推程阶段，使从动杆往上运动，这时在杆和杆连接的转动副就成为个支点，使杆的推头端在从动件的的推动下向下运动，从而使推头的返程阶段按着给定的轨迹返回。这个机构在设计方面，凸轮与从动见的连接采取滚动从动件，而且凸轮是槽型的凸轮，这样不但能够让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。而采用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回程的时间......”。

7、“.....但此机构的使用的是槽型凸轮，槽型凸轮结构比较复杂，加工难度大，因此成本会比较高。方案三偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图方案三的运动简图方案三的运动分析和评价用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图。此方案通过曲柄带动连杆使滑块实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达点，在往复移动凸轮机构中的磙子会在槽内相右上方运动，从而使杆的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。但是，此机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。综合对三种方案的分析，方案二结构相对不是太复杂......”。

8、“.....最终我选择方案二。.凸轮及杆的设计凸轮机构由凸轮从动件或从动件系统和机架组成，凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件。凸轮机构具有结构简单，可以准确实现要求的运动规律等优点。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。凸轮机构之所以能在各种自动机械中获得广泛的应用，是因为它兼有传动导引及控制机构的各种功能。当凸轮机构用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停留或各种步进运动凸轮机构也适宜于用作导引机构，使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动当凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。因此凸轮机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。凸轮是个具有曲线轮廓或凹槽的构件。般可分为三类盘形凸轮美国的包装工业发展较早,门类齐全,基础扎实,水平很高。仅就包装机械制造业而论,实力相当雄厚,其品种与总产值均居世界首位。由于国内已实现了工业现代化,自选市场蓬勃兴起......”。

9、“.....并将电子计算机及其他有关新技术广泛应用于生产过程。日本已建立起独立的包装工业体系,其包装工业总产值约为美国的半而跃居世界的第二位。日本拥有批规模不大的包装机械制造厂,侧重于开发中小型半自动的包装机及配套设备,其技术水平好多已进入国际的先进行列。由政府资助的日本包装技术协会主要搞技术情报交流。另外设有日本包装机械工业协会,它乃是本行业的全部业务活动中心。而德国的包装机械在设计制造及技术性能等方面则居于领先地位。德国包装机械的为出口。中国是德国包装机械的主要出口国。最著名的是克朗斯公司，年销售额达到亿欧元，中国知名的啤酒企业都进口过他们的设备。最近几年德国设备表现出如下特点工艺流程自动化程度越来越高。提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度地满足生产要求。适应产品变化，设计具有好的柔性和灵活性。成套供应能力强。包装机械设计普遍使用仿真设计技术。我国包装机械行业存在的问题研发经费少，技术力量薄弱。低水平重复太多。行业科技力量不足。国际贸易人员匮乏。应变能力不强。我国包装机械行业发展的新趋势生产效率化......”。