1、“.....人生亦从此展开新的画卷。尽管不舍，却更珍惜，因为我的生命中有那么多可爱的人值得感激。他们使我的大学生活充满了色彩，无论收获遗憾，对我来说都是笔宝贵的财富。四年的大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。在这份大学的最后页里，首先感谢党感谢学院给我们提供这个能自我展示的平台，感谢我们的指导教师，陈老师，你从开始的论文方向的选定，到最后的整篇文论的完成，都非常耐心的对我进行指导。给我提供了大量数据资料和建议，告诉我应该注意的细节问题，细心的给我指出错误，修改论文。!,重复精度,非线性度工,分辨率,频响直流主单元提供的内部电源直流主单元提供的内部电源占用点数占用个点均可使用的控制器模拟量输出模块的使用经转换后,模拟量通过双绞线把信号输出,输出电压信号时,则将双绞线接到通道的或端。为了计算方便,将最大模拟量输出所对应的数字量设定为。对于与系列的连接编程主要包括不同通道数模转换的执行控制。在模拟量输出模块中有个数据缓冲区,采用指令将需要被转换成模拟量输出的数据传送到该模块的数据缓冲区的有关寄存器中......”。

2、“.....模块部分数据缓冲寄存器的定义如下转换数据的当前值位通道的选择与启动信号为通道选择与启动,的下降沿启动通道的转换为通道选择与启动,的下降沿启动通道的转换为转换数据暂存,的下降沿启动转换数据暂存.控制电路设计电路设计在施工升降机上下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。施工升降机停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应通电。本系统是电动机控制泵的运转，而是控制电动机启停线圈，故可用来控制抱闸线圈的通电与断电。将所有楼层门开关串联在起，控制门锁继电器，实现楼层门全部开关关闭正常后施工升降机才能运行的控制。将安全窗开关安全钳开关限速器开关急停开关上下限位开关上下极限开关安全防坠器开关围栏门关门到位开关断绳开关基站开关以及热继电器触点串联在起，构成安全回路，控制安全运行继电器，只有当吸合时，才允许处于运行状态。这样可以节省的输出口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。图.为施工升降机的抱闸门锁及安全运行电路。图.升降机的运行电路系统回电路设计根据系统控制要求,主电路只要台三相异步电动机用以驱动变量泵......”。

3、“.....因此可用个接触器进行控制。为了限制起动电流,减小其起动时对电源电压的冲击,三相异步电动机采用星形三角形降压起动方式。采用电磁抱闸断电制动,接触器断电释放时,电磁抱闸线圈使闸瓦制动器紧紧地抱住与电动机同轴的制动轮,于是电动机迅速停转当接触器得电吸合并自锁时,其主触点闭合,电磁抱闸线圈也得电,使抱闸的闸瓦与闸轮分开,电动机启动运转。电动机采用带断相保护的热继电器做过载保护当电动机过载时,热继电器常闭触点串接在安全运行电路中短路保护短路时,熔断器的熔体熔断而切断电路起保护作用欠电压失电压保护当线路出现过载短路失压欠压故障时,具有欠电压保护功的原理设计的,是型轴向柱塞泵中种新的变量型式,是靠外控油压来控制变量机构,并利用输入比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量,输入电流与泵的流量成比例关系。其变量特性曲线及液压原理符号如图.所示。变量泵的主要性能指标为滞环,重复精度,非线性度工,分辨率,频响.泵,泵。图.变量泵变量特性曲线和液压原理符号另外,比例变量泵可在输入电流的作用下,对排量实现比例控制而不受负载的干扰......”。

4、“.....能方便地实现液压系统的遥控自控无级调速跟踪反馈同步和计算机控制,适用于工业自动化的要求。可编程控制器和模块选择选型时具体考虑如下几个方面要求性能和任务的相适应点的估算用户的存储容量的估算系统对的响应速度要求是否有特殊控制要求系统电源容量校验。本系统中控制对象要求如下基站开关个开关门到位开关各个上下限位开关各个上下极限开关各个上减速下平层开关个下减速上平层开关个超载开关个电动机断路器与热继电器触点个安全运行线圈触点个门锁线圈触点个上下行电磁阀线圈各个电源指示灯个液压启动线圈个电动机起动接触器个超载报警指示灯个液压故障指示个液压接通按钮个液压断开按钮个。设计过程中不仅要满足控制过程的使用，还要考虑为以后设备改进留有余地，同时还应考虑系统本身的成本。在诸如西门子三菱欧姆龙美国通用电气等众多中我们选择了三菱。主要是从价格和可靠性的角度做出的选择，另外三菱在我国应用也比较多,程序编程或维修方便目前三菱主要有系列系列系列系列系列系列等几种类型。系列功能强大组合灵活，并且有各种点数及各种输出类型的基本单元扩展单元和扩展模块......”。

5、“.....本系统选用三菱系列的型可编程控制器，它是继电器型输出,电源，输入。它的点数为，其中输入点为，输出点为。由于本系统的施工升降机的速度是连续变化的模拟量，与比例变量泵相匹配的比例放大器要求输出模拟信号，所以必需能够输出模拟量。为此选用了模拟量输出模块。下面对所用的主单元及模拟量输出模块作个简单介绍是台它自带点数字,数字点数可扩展至点。图.升降机基本工作原理图同时,按照理想加速曲线输出相应的加速曲线信号经模块后至例放大器,比例放大器为比例电磁铁提供特定的控制电流,从而控制变量泵的输出流量,进而控制吊笼的起动运行速度,当速度达到最大值时,吊笼以速度最大值稳定运行在施工升降机运行过程中,接收井道装置各信号,数据处理后将楼层当前位置!运行监控状态等信息通过触摸屏中及时显示,以便了解施工升降机的运行状态当接收到减速点信号时,按照理想减速曲线模拟输出速度,比例电磁铁的输入电流也随着理想减速曲线减少,液压系统流量减少,从而吊笼运行速度不断下降当施工升降机到站时,输出控制信号使上行电磁阀不带电,电动机启动接触器失电......”。

6、“.....施工升降机停止运行。.升降机的主要组成部分升降机构造分钢结构驱动装置安全装置电器设备四部分组成。钢结构包括导轨架吊笼天轮架附着架等部件。二驱动装置由电动机泵方向阀马达配重钢丝绳等组成,泵带动马达旋转,通过钢丝绳使吊笼做上下运行。三电器设备施工升降机的电气控制系统由电源箱!电控箱!操作台及安全保护系统等组成。电缆导向装置在吊笼作上下运行时,电缆导向装置确保使接入吊笼内的电缆线不至于偏离电缆笼或发生不正常的卡死,以保证升降机正常供电。四安全装置限速器为防止吊笼坠落装有锥鼓式限速器。防坠安全器当吊笼出现不正常超速时,将吊笼制停。动作时,其上安全开关断开电源,制动器制动。安全钳使吊笼制动的安全装置。缓冲弹簧施工升降机的底架上有缓冲弹簧,以便当吊笼发生坠落事故时,减吊笼的冲击。有圆锥卷弹簧和圆柱螺旋弹簧。圆锥卷弹簧的制造工艺较难,成本高,但体积小,承载力强。般情况下,每个吊笼对应的底架上装有两个圆锥卷弹簧,也有四个圆柱螺旋弹簧,安装的目的是缓冲吊笼和配件着地时的冲击。。上下限位器为防止吊笼上!下超过需停位置时......”。

7、“.....上下极限限位器上下限位器旦不起作用,吊笼继续上升或下降到设计规定的最高极限或最低极限位置时能及时切断电源,以保证吊笼安全。安全钩下限位器和上极限位器因各种原因不能及时动作,吊笼继续向上运行,将导致吊笼冲击导轨架顶部而发生倾翻坠落事故而设置的,安全钩是安装在吊笼上部的重要也是最后道安全装置,它能使吊笼上行到导轨架顶部的时候,安的梯形图和继电器控制线路图比较极为相似，在信号的输入输出形式以及控制功能也是相同的，但是的控制和继电器的控制又有其不同之处，在几个方面都有所体现。控制逻辑继电器控制逻辑采用了硬接线逻辑，利用继电器机械触头的串联或并联以及时间继电器的延时等组成了控制逻辑。它的缺点是接线复杂，增加或者改变功能都非常困难，继电器的触头数目同样有所限制。而则利用其内部存储器，以程序方式将控制逻辑存储在内存中，用改变程序的方法就可以实现很方便的改变控制逻辑，此外，大部分都是为软继电器触头，所以不管是灵活性还是扩展性，对于控制逻辑都非常好。控制速度继电器的控制是通过继电器的机械梳头的动作来得以实现......”。

8、“.....但是不同，它通过程序指令来控制半导体电路得以实现控制逻辑，则跳指令的执行时间往往在微妙数量级。限时控制继电器控制逻辑运用了时间继电器的滞后多做实现限时控制，不过缺点在于定时精度不高，容易受到环境的影响，调整起来比较困难。利用半导体集成电路定时器，定时的精度相对较高，大概的定时范围在.到若干分钟之间，尤为方便的通过编写程序来进行有效的定时控制。计数控制般继电器控制逻辑不具备计数的功能，但是却能通过程序便捷的实现计数功能。可维护性和可靠性在继电器的控制逻辑中使用了大量的机械触头，然而触头在开合时产生的电弧极易损害触点，因而它的可维护性和可靠性都相对较差。但是却采用了没有触点的半导体电路来替换了继电器触点，所以基本不存在以上的缺陷，另外,自带的自检功能，也为现场进行的调试与维护给予了很大的便利。价格继电器控制逻辑大多运用机械开关继电器等，功能相对简单，价格方面也较便宜。但是大多使用的集成电路，就价格来看相对昂贵。控制技术区别于通用计算机控制技术是专业为工业的控制环境而设计开发的......”。

9、“.....双方均采用计算机的结构，不过两者设计理念的途径却是不同的，因此两者也存在诸多的差异，主要的体现在如下几个方面。应用范围通用计算机不光应用在控制领域，更大量存在于科学计数数据处理计算机通信等领域。然而却主要运用于工业的机械控制领域。使用环境通用计算机对环境的依赖程度高。然而却能使用在环境相对较差的工业现场。升降机,控制系统应用,利用,运用,研究,钻研,毕业设计,全套,图纸目录摘要目录绪论.升降机在国内外的发展现状.为何采用控制系统的原因控制系统的发展和生产控制技术区别于其他控制技术升降机的具体工作原理和其组成.升降机的基本工作原理.升降机的主要组成部分升降机控制系统的硬件设计.控制系统的主要性能比例变量泵的介绍可编程控制器和模块选择.控制电路设计电路设计系统回电路设计输入输出回路设计的存储地址分配升降机控制系统软件设计.概述及运行原理运行软件编程工具软件和编程语言软件的设计.控制系统的设计楼层位置信号的发生和清除环节选层指令登记消除与显示停层信号的发生与消除停车制动启动加速与稳定运转控制系统抗干扰设计.电磁干扰类型和影响......”。