定的法向挖掘阻力，从可能出现的最不利情况出发，假设存在法向，其值取转台上部自重分别表示动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸自重分别表示动臂和斗杆自重铲斗自重和斗内土重相应的力臂,对各工作位置用作图求得回转支承工作条件系数，对挖掘机取，本设计中取.Ⅰ.斗杆垂直于地面，斗齿尖离地面以下深处，本设计中取.,用铲斗缸挖掘使切向斗齿力垂直于地面图。由图切向力法向力由图知当量载荷图Ⅱ.在挖掘深度处用铲斗液压缸挖掘由图，得切向力法向力由图得Ⅲ.在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘图由图得，切向力法向力由图得图图查表选型滚动轴承式回转支承.回转起动力矩和制动力矩计算整机附着力矩整机质量附着系数，轮胎式取.回转最大起动力矩和最大制动力矩不就超过行走部分与地面的附着力矩。机械制动时，液压制动时为作用在转台上的最大制动力矩。附着力矩制动力矩作用在转台上的最大起动力矩般小于最大制动力矩，其比值随制动方式面异。对于纯液压制动采用高速油马达时起动力矩初定液压马转达速据表查得转台最佳转速液压马达和转台间传动比所需液压马达输出扭矩.行星减速器设计机构简图设计齿形及精度采用齿形的直齿轮传动。精度定为级。为提高承载能力，两级均采用变位齿轮传动，要求外啮合左右，内啮合左右。齿轮材料及其性能太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮用软齿面，以提高承载能力减小尺寸。两级都用相同的材料配搭,如下表齿轮材料热处理加工精度太阳轮渗碳淬火级行星轮内齿轮调质级计算传动比型滚动轴承式回转支承内齿与之啮合的小齿轮齿数取则行星减速器传动比分配传动比按照高速级Ⅰ低速速级Ⅱ齿面接触相等的原则分配传动比。取，其值为计算值以此值和传动比查图得，可知高速级设计计算.配齿数从弯曲强度的高可靠性出发，并保证必要的工作平稳性，取。按齿面硬度，查图得故，可用。由传动比条件可知为数，各参数见图动臂的运动图反铲机构自身几何参数的计算简图动臂的摆角范围和各点瞬时坐标图，是的函数，动臂上任意点在任时刻的坐标值也是的函数，根据全余弦定理，当和时得动臂的摆角范围图动臂摆角范围计算简图图点的坐标计算简图动臂的瞬时摆角列动臂点坐标方程。图中点在水平线之下时为负,否则为正。点坐标方程点坐标可由图示求得动臂液压缸作用力臂当动臂液压缸长度为时,动臂液压缸作用力臂е当分别取和时,可得动臂机构的起始和终了力臂е和е。显然动臂液压缸的最大作用力臂，此时斗杆的运动斗杆的位置参数是和的函数，此外讨论斗杆相对于动臂的运动，也即只考虑的影响，斗杆机构与动臂机构性质类似，它们是四连杆机构，但连杆比不同，在动臂机构中，般,斗杆机构中般.斗杆相对于动臂的摆角范围由图得图斗杆机构摆角计算简图斗杆液压缸的作用力臂е当以和代入得е和е斗杆液压缸的最大作用力臂,此时铲斗的运动铲斗相对于坐标系的运动是和的函数，情况较复杂，现先讨论铲斗相对于斗杆的运动。图铲斗液压缸对点的作用力臂为连杆对点作用力臂为连杆对点作用力臂为图铲斗机构参数示意图铲斗连杆机构的总传动比铲斗相对于斗杆的摆角范围铲斗瞬时位置转角为当取时可分求得，于是得.工作装置设计计算斗形参数选择斗容量，平均宽度，转斗挖掘半经和转斗挖掘满转角是铲斗的四个主参数，三者之间有下几何关系式中土壤松散系数近似值.，.，确定，根据上式可由中作任两值求相应第三值。转斗挖掘阻力计算转斗挖掘时，土壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显的变化表示土壤硬度的系数，级土取铲斗与斗杆铰点至斗齿尖距离，即转斗切削半经，转斗在挖掘过程中总转角的半铲斗瞬时转角切削刃宽度影响系数，.,其中为铲斗平均宽度，单位为厘米切削角变化影响系数，.带有斗齿的系数.斗侧壁厚度影响系数初步设计时，.切削刃挤压土壤分力，据斗容量大小在范围内选取动臂机构参数的选择反铲工作装置是由几组连杆机构组合而成，在发动机功率，机重等主参数以及工作装置结构形式即宝的条件下连杆机构铰点，位置和油缸参数选择是否得当，会对挖掘机性能和生产马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。高速方案还有以上优点高速成液压马达体积小，效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。制动器的选择制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数与磨擦系数为直线关系。由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。维修方便，不需要经常调整间隙。制动磨擦衬片磨擦均匀，使用寿命也比较长。但其也存在些缺点，需采取措施减小及至消除。.液压系统方案设计按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接想来的组合体叫做挖掘机的液压系统，液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能实现各种动作。单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作动臂升降，斗杆收放，铲斗装卸转台回转，整机行走，以及其它辅助动作，除辅助动作不需全功率驱动外，其它都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。由于挖掘机的作出对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求第，实现各种主要动作时，阴力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化。第二，为了充分利用发动机功率缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作同时进行叫做复合动作，这两项要求需要动作同时进行叫做复合动作，这两项要求需要由液压系统来保证。机构等组成，其构造特点是各构件之间的联系全部采用铰接通过液压缸的伸缩来实现挖掘过程的各个动作。动臂的下铰点与回转平台铰接并以动臂液压缸来支承和改变动臂的倾角通过动臂液压缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动而升降斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆液压缸控制。当斗杆液压缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接并通过铲斗液压缸伸缩使铲斗绕该点转动。为增大铲斗的转角通常以连杆机构与铲斗连接。反铲主要用于挖掘停机面以下地壤，其挖掘轨迹决定于各液压缸的运动及其相互配合的情况，当采用动臂液压缸工作来进行挖掘时，可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。当动臂位于最大下倾角并以斗杆液压缸进行挖掘工作时可以得到最大的挖掘深度尺寸，并且也有较大工业挖掘行程。在轻坚硬的士质条件下工作时能够证装满铲斗帮中小型挖掘机在实际工作中常以斗杆液压缸工作进行挖掘，以铲斗液压缸工作进行挖掘时挖掘行程较短，如使用权铲斗在挖掘行程结束时能装满土壤需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤。所以般土方工程挖掘中转斗挖掘最常采用。实际挖掘工作中往往需要采用各种液压缸的联合工作。具体结构方案动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构形式反铲动臂分为整体式和组合式两类。整体式动臂结构简单。价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差为了扩大机械通用性，提高其利用率，往往需要配备几套不通用的工作装置。般说长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。因此，考虑到国内的现代化建设中的西部大开发及南水北调工程。本设计采用整体式动臂。动臂液压缸和斗杆液压缸的布置动臂液压缸的连接，般有两种布置方案种是动臂液压缸装于动臂的前下方动臂下支承点，可以调在转台回转达中心之前，并稍高于转台平面，它也可以设在转台回转中心之后，以改善转达台的受力情况，但使用反铲作业装置时动臂支点靠后布置会影响挖掘深度。液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载.本次设计的主要参数是给出了斗容量.本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理.在设计中,我采用了汽车盘并加以改个更大的范围内工作,因造以满足要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约吨,挖掘力,卸载高度约.,挖掘深度.,挖掘半径关键词液压挖掘机液压控制液压系统全回转卸载铲概述.机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加倍,达多种以上.为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置.大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快.液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上.普遍重视产品的标准化系列化通用化以及新技术新工艺新结构和新材料的采用产品的“三化”不仅可大大缩短新产品的设计研制周期和老产品改进更新换代周期,有利发展品种,并且便于大批量生产提高产量和质量降低成本有利用用户的使用修理以及配件的生产和供应.它已是组织与管理现代化生产的重要手段.挖掘机主要生产国美日法西德和苏联等除有国家标准外各大公司还有自己的系列标准.生产专业化程度不断提高,并重视质量管理加强挖掘机及其零部件生产的专业化,使工厂集中精力于承担有限部分的加工工艺,为大批量生产保证产品的质量降低成本增加利润并便于产品的变型发展.采用主机零件厂分工协作,由几个专业厂专门为主机厂配套.国外制造挖掘机各公司对质量的管理都非常重视,认为是影响企业生存和发展的重要环节.各企业都没设有质量管理部并自成管理体系.重视试验与研究工作提高科技人员的比例为了不断提高挖掘机产品质量,改进产品性能和发展新产品,各国普遍重视试验研究工作.各国大的公司企业或由国家投资建立工程机械挖掘机的试验中心试验研究所或室等挖掘机械的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程用途构造特征等进行划分。按照用途，单斗挖掘机分为建筑型采矿型和剥离型等。建筑型挖掘机般可装置各种不同的工作装置，进行多种作业，故又称通用式。按照动力装置，挖掘机有电驱动内燃机驱动和复合驱动等，以台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式，以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。按照传动方式，挖掘机分为机械传动式液压传动式和混合传动式。挖掘机的行走装置型式有履带式轮胎式汽车式步行式轨道式拖式等。单斗挖掘机工作装置的型式很多，常用的基本型式，对于机械传动的挖掘机有正