质，有必要选择个合适的汽车操作模式，如连续的服务体系，短期操作和重复的系统。在交流调速控制系统变频调速电机的减速是通过降低输出频率的转换器。当汽车需要放慢速度快于自由减速，低速转换器的输出频率可然和速度是对应的频率低于实际转速电机和电机将再生制动。在这种情况下，异步电动机将是个异步发电机和负荷将机械能转换成电能，然后反馈给转换器。然而，当回到饲料是超负荷，超电压保护电路的转换器将努力降低转换器的输出和汽车将是自由经济放缓而不是迅速减速。为了避免上述现象，也就是说，消费的能源中其他部分的电路，而不会造成直流电压上升电压馈转换，再生制动电路制动电阻通常用于和能源反馈到直流电路将消费形式的热量。为测试系统显然，这制动电阻没有必要的，因为使用的刹车制动减速。有必要界定的机动能力过剩或转换的基础上，实际情况。和确保的情况下，以满足需求的驱动系统的性能，能耗或经济因素，应考虑和整体系统具有较小的投资，获得最大的利益。印出来。打印格式与内容由软件设计而定。般可以把左右轮最大制动力制动力和制动力差阻滞力和制动力时间曲线等并打印出来。在制动过程中，当左右车轮制动力和的值大于值如时，计算机即开始采集数据，采集过程所经历时间是定的如。经历了规定的采集时间后，计算机发出指令使电动机停转，以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的制动试验台上，在制动过程中第三滚筒的转速信号由传感器转变成电信号后输入计算机，计算车轮与滚筒之间的滑动率。当滑动率达到定值如时，计算机发出指令使电动机停转。如车轮不驶离制动台，延时电路将电动机关闭后又自动起动。检测过程结束，车辆即可驶出制动试验台。由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力占轴荷的百分比来评判的，对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。为此，除了设置制动试验台外，还必须配备轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置。其称重传感器应变片式通常安装在每车轮测试单元框架的个支承脚处。有的反力式滚筒制动试验台可以选择每车轮制动力测试单元的滚筒旋转方向。两个测试单元的滚筒既可同向正转同向反转，又可以正反。具有这种功能的试验台可以检测多轴汽车并装轴如三轴汽车的中轴和后轴，其间没有轴间差速器的制动力。测试时使左右车轮制动测试单元的滚筒转动方向正反，只采集正转时的制动力数据，这样可以省去试验台前后设置自由滚筒装置。这是因为驱动轴内有轮间差速器的作用，当左右车轮反向等速旋转时差速器壳与主减速器将不会转动。所以当被检测轴车轮被滚筒带动时，另在试验台外的驱动轴将不会被驱动。而对于装有轴间差速器的双后轴汽车可在般的反力式滚筒制动台上逐轴测试每车轴的车轮制动力。此外，现在很多制动试验台都装有配套的轴重计量设备。轴重计量装置按照工作原理可分为机械式和电子式两类。机械式称重是按照不等臂杠杆平衡原理利用摆锤齿板齿轮传动而设计的，其结构简单成本低，但工作效率和测量精度不如电子式的高。随着电子技术的发展，目前我国汽车检测站和设备生产厂家大多采用先进的有微处理机系统的电子式轴重计量装置，它具有零点自动调整自动去皮高分辩率显示等功能，适合各种汽车的轴荷计量。电子式轴重计量装置般由机械部分包括承载装置和传感器装置和显示仪表等两部分组成。机械部分又称为秤体。秤体部分包括承载台板承载.板传感器以及框架等，见图.。常用的传感器为悬臂梁式，它造价较高，但它的性能指标好，是种高精度抗偏性能优越的器件。汽车开上制动试验台使被检车轴左右车轮滚筒相当于个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列种开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀有定深度的沟槽，这种滚筒表面附着系数最高可达.，在制动试验车轮抱死时容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油水时，附着系数将急剧下降。表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿，其附着系数均可达.。表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。喷焊层材料选用自熔性合金粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达.以上，其耐磨性也较好。高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽耐磨，附着系数可达，价格便宜。表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达，但表面易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台的性能有较大影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况，但必须相应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒间中心距也需相应增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。有的滚筒制动试验台在主从动滚筒之间设置直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置。设置有第三滚筒的制动试验台大都取消了举升装置，在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防上滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。第三滚筒除了上述作用外，在有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，试验台驱动电机电路才能接通。.测量装置该装置主要由测力杠杆传感器和测力弹簧等组成，如图.所示。测力杠杆端与传感器连接，另端与减速器连接。与减速器连接的方式有两种种是测力杠杆固定在减速器壳体上另种是测力杠杆通过轴承松套在框架的支承轴上，其尾端作用有固定在减速器壳体上的带有刃口的传力臂。当浮动的减速器壳体前端向下移动时，第种连接方式的测力杠杆的前端也向下制动力克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加个与制动力方向反向等值的反作用力，在形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往转换器转换成相应数字量，经计算机采集存贮和处理后，对制动力时间曲线进行分析，就可以得到最大制动力制动平衡协调时间等相关参数。.电动机.压力传感器.减速箱.滚筒.第三滚筒.电磁传感器.链传动.测量指示仪图.反力式滚筒制动性能试验台.平板式制动性能试验台的结构及工作原理平板式制动试验台结构平板式制动检测台是由测试平板传感器数据采集系统等构成的集称重制动性能测试为体的汽车检测设备，般由面板制动板侧滑板和辅助板底座轴重传感器拉压力传感器位移传感器等组成，面板相对于底板可以滑动，底板是固定的钢板，为了保证在制动瞬间面板可以灵活运动，底部的摩擦力应非常小，故在相对运动的接触部分需要润滑。检验台采用双板结构，上层板面板为承载板，下层板底座主要用来与地面固定。所有面板均由两层板通过工字钢焊接而成，在焊接时要求采用特殊的工艺，以防止盖板的翘曲和变形，最后在盖板的上面点焊丝网，以增加盖板表面的摩擦力。工作原理平板式制动试验台是种低速动态检测车辆制动性能的设备，其检测原理基于牛顿第二定理“物体运动的合外力等于物体的质量乘加速度”，即制动力等于质量乘负加速度。检测时只要测得轴荷及减速度即可求出制动力。从理论上讲，制动力只由制动减速度决定，与制动初速度没有必然的联系。检测时，被检车辆以车速驶上测试平板，置变速器于空挡，台面水平方向测力传感器测取车辆空挡滑行阻力，称重传感器同步测取车辆轴荷。检测员急踩制动后，汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相等方向相反的作用力，使平板沿纵向位移。车辆在测试平板上制动直至停车，与此同时，数据采集系统采集制动过程中的全部数据，并作分析处理，然后把制动性能的测试结果显示出来。平板式制动试验台能检测出汽车行驶制动过程中重心前移后的制动效果。在平板式制动试验台上检测制动性能时，汽车比较接近实际行驶状态，具有与实际行驶制动中完全相同的受力情况，平板式制动试验台检测的是动态汽车，因而能够反映出汽车行驶制过程中轴荷重新分配的制动效果，测试原理图见图.。图.平板式制动试验台原理.反力式滚筒试验台与平板式试验台优缺点分析反力式滚筒试验台.滚筒制动试验台的优点有安全保护作用，即只有在被测车轮同时压下左右制动试验台的第三滚筒时，滚筒才能被启动，因而可以避免操作人员误操作而造成伤害随着现在计算机技术的发展，可以显示车辆左右轮制动力增长全过程随采样时间的变化情况，且能准确指明左右轮制动力不平衡最大值在制动力增长过程中的具体位置，从而分析判断引起制动力平衡差超标的根本原因，还可以为车辆修理单位提供有效的信息支持滚筒反力式制动检验台测试工况稳定，重复性好。.滚筒制动试验台的缺点有很难测得实际制动力，并且很难测得制动器的制动力最大值悬架中减振器性能得不到检测。汽车悬架装置对汽车行驶安全性操纵稳定性通过性燃料经济性等诸多性能均产生影响。测试效率低，采用滚筒制动试验台检测制动性能时，对车辆各轴的检测是分开进行的，从而影响了车辆的测试效率。平板式制动试验台.平板制动试验台的优点有相对于滚筒制如意大利威迈格平板式制动试验台，可进行几种性能同时测试，检测制动力时既可测得四个车轮的最大制动力，又可提供这些制动力在制动过程中随时间变化的曲线等更深层信息，还可同时进行侧滑的检测，悬架减振器的检测。以上四点平板式均优于滚筒式。但平板式也有其致命的弱点在实际检测过程中，制动初速度及制动踏板力不易控制，测试工况不稳定，重复性差检测技术尚不成熟，定量分析技术仍末完善解决，传感技术和计算机后处理技术要求很高，有待电子技术应用的进步提高不能测试车轮的阻滞力失圆度，而且适用车型较少。不容易对轴距变化大的汽车作四轮同时检测，且测试货车后轴的制动性能也不够理想，多轴车不能测试。反力滚筒式制动试验台我国使用的反力滚筒式制动试验台有两大类，其是引进日本弥荣公司日产公司的其二是引入西欧国家的，如德国马哈公司申克公司，英国克雷普顿公司，意大利的钻石公司等。日本式试验台的特点是摩擦滚筒直径小，般直径为左右，且滚筒表面刻有矩形槽，制动时线速度低，两滚筒之间有举重器，般没有智能程序，数值显示多为指针式。西欧式试验台的特点是摩擦滚筒直径大，般直径在左右，且滚筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系数较高，可达，制动时线速度高，以下车辆的线速度为.，车辆的线速度为。在两滚筒之间有两个第三滚筒，数值显示为指针式。第三滚筒的作用主要有两条当车辆放在试验台上后，轮胎压下第三滚筒，限位开关脱开后，试验台才能启动运转。在测试过程中，当试验台转速达到稳定值后，刹车后车轮速度下降，第三滚筒的速度也随着下降，当第三滚筒转速下降到稳定转速的时，为了不使轮胎产生严重磨损，控制系统发出讯号，使电机停止运转。对反力滚筒式来说，最重要的结构技术参数和性能是试验台滚筒转速滚筒直径滚筒表面形状及材质电动机驱动功率制动力测量装置和测试精度等。其中影响测试可靠性的重要因素是试验台滚筒与轮胎间的附着性能，因此滚筒直径及其转速滚筒表面形状及材料滚筒表面的附着系数成为模拟实际工况的重要参数，直是研究的焦点，大多数专家认为使用高转速大直径滚筒最佳。目前，检测设备制造业已形成定规模，市场竞争十分激烈，反力式汽车制动试验台型式变得多样化，并在不断改进和提高。传感器都已从机械式的或机电式的进化为电子式的，控制方式也由继电器控制变成计算机控制。发展方向从研讨的广度和深度来看，反力式滚筒制动试验台的技术研究己趋于全面成熟，今后汽