（定稿）发动机配件生产线自动上料系统设计（全套下载）

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《（定稿）发动机配件生产线自动上料系统设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....，链条节距则两侧链轮与链条接触长度桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页...已知发动机配件直径定为，高度定为.因为倍节距..其宽度正好与发动机配件直径相近，所以托盘宽度设计为的正方形托盘，托盘与托盘之间相距倍节距，.则个托盘的最左端到下个托盘的最左端的距离为..在传送带上设计有个托盘，则整个链条长度总...则总的链节数为.工作台台面长度总链传动带结构简图如图图链传动带结构简图托盘设计图托盘结构示意图已知发动机配件直径，高度.则托盘设计为板，两侧有挡板，板厚为.，桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页两侧挡板高度为，托盘底部通过沉头螺钉与链条上的双翼固定，沉头螺钉选，托盘材料选择不锈钢。托盘结构示意图如图所示。顶梁杆设计顶梁杆在链传动上作用是支撑固定作用......”。

2、“.....顶梁杆直径为，两端有螺纹，通过螺母固定与调整。两根顶梁杆之间相距，中心线上方固定用于根，下方中心固定根顶梁杆。顶梁杆长度为.在顶梁杆中间位置打的螺纹孔，固定承接钢板，由于链传动上整体重量不大，支撑力要求不高，所以顶梁杆选用号刚。顶梁杆结构如图图顶梁杆结构示意图调节杆设计在顶梁杆与支撑钢板间设计有调节杆，调节杆可以调整支撑钢板高度，使其在装配时能够符合要求水平高度，调节杆结构如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图调节杆结构调节杆末端上有螺纹，杆通过顶梁杆，通过两个六角螺母固定，通过螺母调节，可以调节其高度，在调节杆顶端的螺母与支撑钢板通过焊接固定，起到支撑与调节作用。支撑钢板设计支撑钢板选择长度与链传动工作台水平长度样，工作台长度为，钢板长度也选择，宽度取，在支撑钢板上打有沉头螺纹孔，两者相距，通过螺钉与顶梁杆连接，使其固定与顶梁杆上，用处支撑方钢和链条。实际的齿槽形状取决于加工齿轮的刀具和它的加工方法......”。

3、“.....链轮的基本参数是配合链条的节距,套筒的最大外径,排距和齿数。已知选取的链条型号为，其基本参数如表.结合设计需要，链传动上料为水平方向，所以连个链轮大小相等。取链轮齿数为齿。则各参数如表所示表链条参数则主链轮主要的尺寸计算如下分度圆直径..齿顶圆直径桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸......第页共页.....平均齿根圆直径...分度圆弦齿高..............平均.最大齿根距离偶数齿.齿侧凸缘直径.......齿面圆弧半径桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸........第页共页齿沟圆弧...........齿沟角......”。

4、“.....齿宽....齿侧倒角....由于链传动带水平传送，则在传送带上的从链轮尺寸取和主链轮尺寸相同，主链轮与另外组链轮组连接，带动主链轮传动，带动链轮的从链轮尺寸取与原来设计的链轮尺寸相同，然后设计主链轮链传动带用于减速，已知发动机配件传送需要.传送.,则其速度为..链轮直径为.，则链轮转速为....总方案结构设计思路链传动结构设计思路三相异步电机电机通过减速器减速，再与间歇分割器连接配合形成间歇转动，间歇分割器输出轴与减速用链轮连接，实现再次减速，减速所用链轮与传动链轮通过轴连接，从而带动链传动。链轮两侧通过臂板固定，臂板上打用螺孔，中间接上顶梁杆，顶梁杆上打有螺孔，通过螺孔连接，使得钢板放置于顶梁杆上，用于支撑，顶梁杆与钢板上可以通过调节轴支撑与调节，钢板上固定放置方钢，可以使链条滚子在方钢上滚动。链条两侧设有翼，翼上通过平角螺钉固定装上托盘，托盘两侧设有挡板......”。

5、“.....发动机配件置于托盘上跟随移动，载有发动机配件的托盘到达指定位置时，链传动停止，推杆将发动将配件推至指定位置，推杆返回后，链传动继续进行。偏置曲柄滑块机构设计思路当载有发动机配件的托盘到达指定位置时，通过接近装置传感器发出信号给步进电机，步进电机转动，带动偏置曲柄滑块机构运动，推杆运动上装有直线轴承，直线轴承通过杆架固定，从而实现定位准确的直线往复运动，同时推杆末端为组合件，可以调节宽度，从而可以调节行程。通过链传送带与推杆配合形成自动上料系统。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页.机械元件的选择与设计计算本设计中机械元件包括链条链轮连接轴张紧装置偏置曲柄滑块机构等。.链传动系统设计链条的选择链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小所需张紧力小......”。

6、“.....链传动的缺点主要有仅能用于两平行轴间的传动成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷振动冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。链传动按照用途的不同可以分为输送链起重链传动链。输送链和起重链般用在运输和起重机械中。而传动链常用于般的机械传动。传动链又可以分为两种短节距精密滚子链简称滚子链和齿形链。在传动系统系统低速级时常用滚子链般的传递功率在以下，链速不高于已知发动机配件为圆柱形，其直径取，高取，重量左右，上料物件体积不大，重量较轻，传送距离在.米左右，考虑上料物件速度不海内上料机所出产的国产设备，除了少数高档设备海内缺乏自主立异能力，时还难以知足之外，大部门是海内技术和能力能够知足，却由于上料机未正视上料机行业这块市场和对上料机加工些特殊要求缺乏当真分析研究所致。上料机就要求有更高的速度，但因为切削力小，为降低本钱，上料机可采用轻型结构试模用的研配压机则不要求其高效快速......”。

7、“.....本次毕业设计方向对于自动上料的发展有着重大作用，希望本次设计能对自动上料的设计能有所帮助。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页总体方案设计.课题设计方案对比.方案选用伺服电机，通过减速器减速，皮带轮输入轴与减速器输出轴连接，带动传送带运动，实现送料。选用推杆凸轮机构实现往复直线运动，检算出推杆行程，通过上料周期和工艺时间要求，设计的推杆与送料形成配合，形成自动上料系统。结构简图如图。图方案结构简图采用带传动优缺点优点可用于两轴中心距离较大的传动带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声当过载时,带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏结构简单,设备费低,维护方便缺点传动的外廓尺寸较大由于带的弹性滑动,不能保证固定不变的传动比轴及轴承上受力较大效率较低带的寿命较短,约为到不宜用于易燃易爆的场合.桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页采用伺服电机优缺点优点精度高高速性能好适应性好抗过载能力强稳定低速运行平稳噪音小......”。

8、“.....通用性差。方案总结总体结构可行，但是考虑到实际情况，由于需要使推杆与传送带实现完整配合，带传送是利用摩擦力使发动加配件配件运动，由于发动机配件为圆柱形，使得配件紧贴，使得配件定位困难，且由于摩擦力过大，易使送料时发动机配件被推倒。伺服电机虽然性能很好，但是若是要传动带与推杆形成配合，则单单使用减速箱减速，很难实现完美配合，且价格昂贵。所以方案还需改进。方案二选用步进电机，步进电机输出轴与间歇分割器连接，间歇分割器输出轴通过皮带与链轮输入轴连接，链条选择有翼链条，链条上可以装有托盘，从而使得上料的发动机配件可以稳定传送，且可以实现间歇传动，易与推杆形成配合，实现自动上料。方案二结构简图如图图方案二结构简图步进电机优缺点优点电机旋转的角度正比于脉冲数电机停转的时候具有最大的转矩当绕组激磁时由于每步的精度发动机配件,生产线,自动,系统,设计,毕业设计,全套,图纸桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸摘要在汽车零配件加工生产的过程中，如果使用人工上下料......”。

9、“.....而且效率低，工作环境也较差，有诸多不足。而使用自动上下料装置，则具有传送快速定位精度高以及可以长时间连续作业，大大提高了生产效率。本文拟设计个适合于发动机配件生产线自动上料系统，该系统主要包括链传动系统和偏置曲柄滑块推杆机构两个部分。在链传动系统中，选用合适的三相异步电机和与之匹配的减速器，再选择合适的间歇分割器，实现间歇传动，再通过组链传动，从而实现预定减速。链传送带上的链条选择带翼的链条，翼上可以安装托盘，托盘上放置运输件，当链条转动时可以实现运输上料，链传送带上有张装置，可以保证从动链轮与主动轮在同水平线上，且能保证链条的张紧。在偏置曲柄滑块推杆结构中，在推杆位置末端放置接近开关传感器，当输送件到达指定位置时，接近开关感应输出信号给予步进电机信号，步进电机转动，带动设计的偏置曲柄滑块机构实现直线运动，完成推杆动作。设计的链传动与推杆形成配合完成自动上料系统......”。